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公开(公告)号：CN107292051A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710552078.8
申请日：2017-07-07
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种硬质合金刀片化学机械抛光表面粗糙度的预测方法，包括以下步骤：步骤一、设计化学机械抛光硬质合金刀片实验参数与实验方案，以及实验数据的采集；步骤二、采用基于高斯函数的异常检测算法进行实验样本数据的预处理；步骤三、建立遗传算法优化BP神经网络的预测模型，利用预处理后的实验样本数据对预测模型进行学习训练，从而获得不同条件下硬质合金刀片的表面粗糙度预测模型。本发明采用基于高斯函数的异常检测算法进行实验样本数据的预处理，淘汰异常数据组，再通过遗传算法优化BP神经网络的阈值和权值，建立高精度的表面粗糙度预测模型，提高了化学机械抛光效率。
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公开(公告)号：CN107020550A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710407661.X
申请日：2017-06-02
Applicant: 湘潭大学
CPC classification number: B24B3/36 , B24B41/005 , B24B41/06 , B24B49/16 , B25J11/0065
Abstract: 本发明提供了一种用于硬质合金刀片的化学机械抛光机器人末端装置，包括硬质合金刀片固定装置、刀片取放装置、压力调节装置、压力检测装置、机器人连接件。机器人连接件连接机器人与末端抛光装置，刀片固定装置将硬质合金刀片固定在末端装置上，在抛光设备上实现硬质合金刀片前刀面的机器人化学机械抛光。本发明可实现硬质合金刀片由人工手动抛光到机器人智能抛光的转变，解决了刀片小而机器人无法有效夹持问题，对机夹平面式车削硬质合金刀片具有广泛的通用性。通过该装置可大大提高刀片抛光效率，释放劳动力和提高刀具使用寿命，实现刀片的机器人智能抛光。
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公开(公告)号：CN106808032A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710117690.2
申请日：2017-03-01
Applicant: 湘潭大学
IPC: B23G1/32
CPC classification number: B23G1/32
Abstract: 本发明提供了一种减少螺纹铣削加工干涉的方法，属数控加工技术领域。其包括以下步骤：1）利用螺纹和铣刀基本参数建立理论螺纹牙型和实际螺纹牙型的数学模型；2）通过对理论螺纹牙型和实际螺纹牙型进行比较，建立螺纹铣削加工干涉值的计算模型；3）利用最大干涉值建立螺纹铣刀牙型动态调整的迭代算法，优化螺纹铣刀牙型的六个特征点；4）利用优化后的六个特征点生成理想的螺纹铣刀牙型。本发明通过优化螺纹铣刀牙型，不仅可以大幅度减小螺纹铣削加工中产生的干涉，提高螺纹的加工精度和加工效率，而且降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN106378709A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611139018.5
申请日：2016-12-12
Applicant: 湘潭大学
IPC: B24B41/06
CPC classification number: B24B41/06
Abstract: 本发明涉及一种平面抛光夹具，公开了一种平面抛光硬质合金刀片前刀面的夹具，包括固定环、刀片装夹盘和磁铁，磁铁固定在刀片装夹盘内，刀片装夹盘安装在固定环内，刀片装夹盘下表面上设置有与硬质合金刀片形状相匹配的刀片安装孔，刀片安装孔的深度小于硬质合金刀片的厚度。本发明利用磁铁将安装在刀片安装孔内的硬质合金刀片吸附固定在刀片装夹盘内，在磁铁吸引下，可防止在搬运过程或平面抛光过程中硬质合金刀片从刀片装夹盘中脱落；实现了硬质合金刀片的快速装夹，准确定位，可有效提高硬质合金刀片前刀面的抛光精度、抛光效率和表面质量，从而延长刀片寿命，改善零件加工质量，降低综合生产成本。
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公开(公告)号：CN104166374B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410437305.9
申请日：2014-09-01
Applicant: 湘潭大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种不可展直纹曲面五轴侧铣双参数刀位优化方法，属数控加工技术领域。其包括以下步骤：(1)对直纹曲面u、v方向进行等参数离散化，建立锥刀初始刀位；(2)建立刀轴初始方向误差；(3)双参数刀位优化,建立最优刀轴轨迹。本发明还利用加工仿真干涉和几何编程误差分布规律图的方式将锥刀双参数优化方法与锥刀单点偏置方法、锥刀初始刀位方法、锥刀三点优化方法进行了对比分析，以验证本方法的正确性和有效性。本发明通过曲面u、v两个参数方向的寻优，建立最优刀轨，可明显减小不可展直纹曲面五轴侧铣数控编程误差，进一步提高了不可展直纹曲面五轴侧铣加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117685186A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311694846.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 湘潭大学
IPC: F03G7/00
Abstract: 本发明实施例公开的一种流体剪切驱动自供电装置和应用于流体输送系统的自供电智能监控系统。流体剪切驱动自供电装置通过设置接入流体输送系统的流道并利用流体输送系统自身内的目标流体对流体剪切驱动盘组产生的剪切驱动力来发电，并向外供电。本发明实施例“就地取材”，实现流体监控装置的自供电功能，省去了第三方单位和专业人员的安装实施，也省去了昂贵的发电设备，使用方便，成本低，故障率低，也提升了对目标流体的利用率。
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公开(公告)号：CN114873413B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210463389.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 湘潭大学
IPC: B66B11/02
Abstract: 本发明实施例公开的一种施工升降机外笼底座，包括：底架，包括第一横向固定杆、第一纵向固定管和传动箱体连接基板，第一横向固定杆连接第一纵向固定管和传动箱体连接基板；伸缩臂，其一端伸入至第一纵向固定管；传动箱体，设置在传动箱体连接基板上，传动箱体上有第一通孔和第二通孔；操纵杆组件，设置在传动箱体上且其一端通过第一通孔延伸至传动箱体内；第一方向传动结构，穿过第二通孔并连接在操纵杆组件延伸至传动箱体内的一端和位于第一纵向固定管内的伸缩臂之间、且可在操纵杆组件的驱动下驱动伸缩臂沿第一方向往复运动。本发明公开的施工升降机外笼底座，能够精准调节第一方向的位置，操作简单且调节效率高，并且拆卸简单、便于运输。
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公开(公告)号：CN113434979B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110721496.1
申请日：2021-06-28
Applicant: 湘潭大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明实施例提出了一种齿轮加工刀具的参数优化方法，包括：基于刀具前角取值范围和刀具后角取值范围获取多个目标刀具角度样本数据；基于多个目标刀具角度样本数据得到对应的多个插削参数样本数据；基于多个目标刀具角度样本数据和所述多个插削参数样本数据得到第一响应面近似模型和第二响应面近似模型；分别对第一响应面近似模型和第二响应面近似模型进行误差分析，并在分析结果满足预设条件后将第一响应面近似模型和第二响应面近似模型作为目标函数；基于遗传算法对目标函数进行优化得到刀具优化参数，刀具优化参数包括：优化后刀具前角、优化后刀具后角、优化后插削力和优化后插削温度。本发明实施例可以提高齿轮加工刀具加工非对称齿轮的加工精度，缩短刀具制造周期，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN113896080A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110443341.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 湖南中建建科智能科技有限公司 , 湘潭大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种井道内施工用吊笼。所述井道内施工用吊笼包括：吊笼架，包括上梁组件；以及笼体，承载于所述吊笼架上且由所述吊笼架环绕，其中所述上梁组件位于所述笼体的上方、且与所述笼体之间形成有间隔空间；其中，所述笼体设置有门框和滑动安装在所述门框上的上滑动门及下滑动门，且所述上滑动门与所述下滑动门能够以彼此相互靠近或相互远离方式运动。本实施例的井道施工用吊笼提高了吊笼的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN113814806A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111045685.8
申请日：2021-09-07
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明实施例提供的一种装夹机器人例如包括：基座；机械臂旋转机构，设置在基座上；机械臂升降机构，设置在机械臂旋转机构上；机械臂，设置在机械臂升降机构上；刀片进给机构，设置在机械臂上；以及末端旋转机构，连接刀片进给机构且用于安装待加工刀片；其中，机械臂旋转机构用于驱动机械臂转动，机械臂升降机构用于驱动机械臂的升降，刀片进给机构用于驱动末端旋转机构的往复运动；末端旋转机构用于驱动待加工刀片转动。本发明实施例通过设计能在多个方向上进行运动的机器人结构，实现了刀具表面抛光、刀刃钝化和机器人结构的有机集成，使得抛光钝化过程更方便、快捷，且通过机器人进行抛光钝化也解决了人工操作的效率低、精度一致性差的问题。
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