公开(公告)号：CN113814806A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111045685.8

申请日：2021-09-07

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 胡自化 ,  马文斌 ,  秦长江 ,  文超

IPC: B24B3/36 ,  B24B41/06 ,  B24B47/20 ,  B24B47/12 ,  B24B49/00 ,  B25J9/04 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明实施例提供的一种装夹机器人例如包括：基座；机械臂旋转机构，设置在基座上；机械臂升降机构，设置在机械臂旋转机构上；机械臂，设置在机械臂升降机构上；刀片进给机构，设置在机械臂上；以及末端旋转机构，连接刀片进给机构且用于安装待加工刀片；其中，机械臂旋转机构用于驱动机械臂转动，机械臂升降机构用于驱动机械臂的升降，刀片进给机构用于驱动末端旋转机构的往复运动；末端旋转机构用于驱动待加工刀片转动。本发明实施例通过设计能在多个方向上进行运动的机器人结构，实现了刀具表面抛光、刀刃钝化和机器人结构的有机集成，使得抛光钝化过程更方便、快捷，且通过机器人进行抛光钝化也解决了人工操作的效率低、精度一致性差的问题。