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公开(公告)号：CN108971669A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810830404.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法。所述圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法例如包括：(X1)获取待加工圆锥螺纹孔基准面上的大径D、中径D2、小径D1和圆锥螺纹孔的螺纹长度L、锥度Z、螺距P、以及螺纹铣刀底端的大径d和中径d2；(X2)基于所述中径D2、所述小径D1、所述螺纹长度L和所述锥度Z确定圆锥螺纹孔底部螺纹的中径D2L和小径D1L；(X3)计算螺旋切入轨迹；(X4)优化所述螺旋切入轨迹。本发明实施例提供的一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法可减少铣刀切入时的加工误差，提高圆锥螺纹孔的加工精度。
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公开(公告)号：CN108817562A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810728334.9
申请日：2018-07-05
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种螺纹孔螺旋切入轨迹优化方法及装置和螺纹孔加工设备。所述螺纹孔螺旋切入轨迹优化方法例如包括：(X1)获取待加工螺纹孔的大径D、中径D2、小径D1和螺距P、以及螺纹铣刀的大径d和中径d2；(X2)基于所述螺距P、所述中径D2和所述中径d2确定螺纹加工轨迹的螺旋半径Rt；(X3)基于所述大径D和所述大径d确定螺纹铣削切入方式、并计算所述螺纹铣削切入方式下的螺旋切入轨迹的螺旋半径Rp；(X4)计算螺旋切入轨迹；(X5)优化所述螺旋切入轨迹。本发明实施例提供的螺纹孔螺旋切入轨迹优化方法可减少干涉、提高螺纹的加工精度。
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公开(公告)号：CN108971669B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810830404.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法。所述圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法例如包括：(X1)获取待加工圆锥螺纹孔基准面上的大径D、中径D2、小径D1和圆锥螺纹孔的螺纹长度L、锥度Z、螺距P、以及螺纹铣刀底端的大径d和中径d2；(X2)基于所述中径D2、所述小径D1、所述螺纹长度L和所述锥度Z确定圆锥螺纹孔底部螺纹的中径D2L和小径D1L；(X3)计算螺旋切入轨迹；(X4)优化所述螺旋切入轨迹。本发明实施例提供的一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法可减少铣刀切入时的加工误差，提高圆锥螺纹孔的加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108817563A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811045465.3
申请日：2018-09-07
Applicant: 湘潭大学
IPC: B23G1/32
Abstract: 本发明实施例公开了一种圆柱外螺纹螺旋铣削切入轨迹优化方法。所述一种圆柱外螺纹螺旋铣削切入轨迹优化方法例如包括：(X1)获取待加工圆柱外螺纹的大径D、小径D1和螺距P、以及螺纹铣刀的大径d；(X2)基于所述螺距P、所述小径D1和所述大径d确定外螺纹加工轨迹的螺旋半径Rt；(X3)基于所述大径D和所述大径d确定外螺纹铣削切入方式；(X4)计算外螺纹铣削切入轨迹；(X5)优化所述外螺纹铣削切入轨迹。本发明实施例提供的一种圆柱外螺纹螺旋铣削切入轨迹优化方法可减少铣刀切入工件时的过切量、提高圆柱外螺纹的加工精度。
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公开(公告)号：CN106896778A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710223748.1
申请日：2017-04-07
Applicant: 湘潭大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/35349
Abstract: 本发明提供了一种基于数控刀位文件的机器人末端轨迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤：1）机器人基坐标系下末端执行器位姿的计算；2）根据机器人结构参数对其逆运动学分析，建立逆运动学模型；3）基于逆运动学模型计算关节角；4）利用关节角输出机器人末端轨迹。本发明不仅可实现由数控刀位文件同时对机器人末端执行器空间位置和姿态的准确控制，还可提高利用数控刀位文件的机器人末端轨迹规划效率。
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公开(公告)号：CN108817562B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810728334.9
申请日：2018-07-05
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种螺纹孔螺旋切入轨迹优化方法及装置和螺纹孔加工设备。所述螺纹孔螺旋切入轨迹优化方法例如包括：(X1)获取待加工螺纹孔的大径D、中径D2、小径D1和螺距P、以及螺纹铣刀的大径d和中径d2；(X2)基于所述螺距P、所述中径D2和所述中径d2确定螺纹加工轨迹的螺旋半径Rt；(X3)基于所述大径D和所述大径d确定螺纹铣削切入方式、并计算所述螺纹铣削切入方式下的螺旋切入轨迹的螺旋半径Rp；(X4)计算螺旋切入轨迹；(X5)优化所述螺旋切入轨迹。本发明实施例提供的螺纹孔螺旋切入轨迹优化方法可减少干涉、提高螺纹的加工精度。
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公开(公告)号：CN108817563B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811045465.3
申请日：2018-09-07
Applicant: 湘潭大学
IPC: B23G1/32
Abstract: 本发明实施例公开了一种圆柱外螺纹螺旋铣削切入轨迹优化方法。所述一种圆柱外螺纹螺旋铣削切入轨迹优化方法例如包括：(X1)获取待加工圆柱外螺纹的大径D、小径D1和螺距P、以及螺纹铣刀的大径d；(X2)基于所述螺距P、所述小径D1和所述大径d确定外螺纹加工轨迹的螺旋半径Rt；(X3)基于所述大径D和所述大径d确定外螺纹铣削切入方式；(X4)计算外螺纹铣削切入轨迹；(X5)优化所述外螺纹铣削切入轨迹。本发明实施例提供的一种圆柱外螺纹螺旋铣削切入轨迹优化方法可减少铣刀切入工件时的过切量、提高圆柱外螺纹的加工精度。
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公开(公告)号：CN107020550A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710407661.X
申请日：2017-06-02
Applicant: 湘潭大学
CPC classification number: B24B3/36 , B24B41/005 , B24B41/06 , B24B49/16 , B25J11/0065
Abstract: 本发明提供了一种用于硬质合金刀片的化学机械抛光机器人末端装置，包括硬质合金刀片固定装置、刀片取放装置、压力调节装置、压力检测装置、机器人连接件。机器人连接件连接机器人与末端抛光装置，刀片固定装置将硬质合金刀片固定在末端装置上，在抛光设备上实现硬质合金刀片前刀面的机器人化学机械抛光。本发明可实现硬质合金刀片由人工手动抛光到机器人智能抛光的转变，解决了刀片小而机器人无法有效夹持问题，对机夹平面式车削硬质合金刀片具有广泛的通用性。通过该装置可大大提高刀片抛光效率，释放劳动力和提高刀具使用寿命，实现刀片的机器人智能抛光。
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