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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106896778A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710223748.1
申请日：2017-04-07
Applicant: 湘潭大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/35349
Abstract: 本发明提供了一种基于数控刀位文件的机器人末端轨迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤：1）机器人基坐标系下末端执行器位姿的计算；2）根据机器人结构参数对其逆运动学分析，建立逆运动学模型；3）基于逆运动学模型计算关节角；4）利用关节角输出机器人末端轨迹。本发明不仅可实现由数控刀位文件同时对机器人末端执行器空间位置和姿态的准确控制，还可提高利用数控刀位文件的机器人末端轨迹规划效率。
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公开(公告)号：CN106425807A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610887302.4
申请日：2016-10-12
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种平面抛光多片硬质合金刀片后刀面的辅助调节装置，包括水平移动模块、压力控制模块、竖直移动模块、旋转轴与水平移动模块运动方向和竖直移动模块运动方向均垂直的旋转模块、旋转轴与水平移动模块运动方向平行的旋转模块、夹持模块以及固定支撑模块。该发明能够实现多片硬质合金刀片的快速装夹，且能适合不同牌号硬质合金刀片后刀面的平面抛光及抛光压力准确控制，可有效提高硬质合金刀片后刀面的抛光精度、抛光效率和表面质量，从而延长硬质合金刀片的使用寿命，改善零件加工质量，降低综合生产成本。
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公开(公告)号：CN107292051A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710552078.8
申请日：2017-07-07
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种硬质合金刀片化学机械抛光表面粗糙度的预测方法，包括以下步骤：步骤一、设计化学机械抛光硬质合金刀片实验参数与实验方案，以及实验数据的采集；步骤二、采用基于高斯函数的异常检测算法进行实验样本数据的预处理；步骤三、建立遗传算法优化BP神经网络的预测模型，利用预处理后的实验样本数据对预测模型进行学习训练，从而获得不同条件下硬质合金刀片的表面粗糙度预测模型。本发明采用基于高斯函数的异常检测算法进行实验样本数据的预处理，淘汰异常数据组，再通过遗传算法优化BP神经网络的阈值和权值，建立高精度的表面粗糙度预测模型，提高了化学机械抛光效率。
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公开(公告)号：CN107020550A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710407661.X
申请日：2017-06-02
Applicant: 湘潭大学
CPC classification number: B24B3/36 , B24B41/005 , B24B41/06 , B24B49/16 , B25J11/0065
Abstract: 本发明提供了一种用于硬质合金刀片的化学机械抛光机器人末端装置，包括硬质合金刀片固定装置、刀片取放装置、压力调节装置、压力检测装置、机器人连接件。机器人连接件连接机器人与末端抛光装置，刀片固定装置将硬质合金刀片固定在末端装置上，在抛光设备上实现硬质合金刀片前刀面的机器人化学机械抛光。本发明可实现硬质合金刀片由人工手动抛光到机器人智能抛光的转变，解决了刀片小而机器人无法有效夹持问题，对机夹平面式车削硬质合金刀片具有广泛的通用性。通过该装置可大大提高刀片抛光效率，释放劳动力和提高刀具使用寿命，实现刀片的机器人智能抛光。
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公开(公告)号：CN206066192U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621113397.6
申请日：2016-10-12
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本实用新型公开了一种平面抛光多片硬质合金刀片后刀面的辅助调节装置，包括水平移动模块、压力控制模块、竖直移动模块、旋转轴与水平移动模块运动方向和竖直移动模块运动方向均垂直的旋转模块、旋转轴与水平移动模块运动方向平行的旋转模块、夹持模块以及固定支撑模块。该实用新型能够实现多片硬质合金刀片的快速装夹，且能适合不同牌号硬质合金刀片后刀面的平面抛光及抛光压力准确控制，可有效提高硬质合金刀片后刀面的抛光精度、抛光效率和表面质量，从而延长硬质合金刀片的使用寿命，改善零件加工质量，降低综合生产成本。
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