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公开(公告)号：CN112071115A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010983053.5
申请日：2020-09-17
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明提供了应用于交通管理领域的一种基于5G和物联网的智能停车系统，该系统包括摄像子系统、系统服务器、智能泊车器、车位空闲检测器和客户端。其中，车位空闲检测器用于检测车位上是否停有车辆，智能泊车器用于将车辆自动停放到空闲车位，摄像子系统用于拍摄停车场内的情况，并基于5G网络将视频发送至系统服务器，系统服务器分析视频并发送相应的指令指引智能泊车器前往合适的车位停放车辆，系统服务器还将自动剪辑各车辆被停放至车位的全程视频并将视频发送至对应的客户端上，客户端上自动生成从客户端定位位置到停车车位的路径，方便用户取车。
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公开(公告)号：CN111347159A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010265325.8
申请日：2020-04-07
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明公开了应用在镁合金焊接领域的多功能激光焊接机，其包括焊接装置；焊接装置包括工作台；工作台上设有转台；工作台沿转台的转动周向划分有第一上料位、第二上料位、焊接位和下料位；转台上沿其边缘设置有若干个固定座；还包括用于将第一待焊工件放置于固定座上的第一上料装置；第一上料装置与第一上料位衔接；工作台上还设有用于将第二待焊工件套设于第一待焊工件上的第二上料装置、用于将第二待焊工件固定于第一待焊工件上的焊接装置、以及用于将位于固定座上的焊接成品件卸下的下料装置；第二上料装置位于第二上料位内，焊接装置位于焊接位内，下料装置位于下料位内。本发明具有功能多样化、自动化程度高、加工速度块和生产效率高的优点。
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公开(公告)号：CN110919210A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911224723.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明公开了一种镁合金板材激光焊缝检验装置，包括机架，机架的上端固定有载物台，载物台的左右两侧分别固定有第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板上通过线轨滑动连接有安装架，安装架的左侧设有前后移动机构，安装架的上端固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴固定有第一丝杆，第一丝杆的一端与安装架的左端转动连接，第一丝杆上螺纹传动连接有第一移动块。第一移动块的两侧固定有滑块，安装架的内壁上开设有与滑块相适配的滑槽，滑块在滑槽内滑动，第一移动块的下端固定有超声波探伤仪本体，超声波探伤仪本体位于载物台的上方，载物台的前侧设置有挡料机构，实现自动探测焊缝，工作效率高，工作强度低。
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公开(公告)号：CN110919182A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911287239.0
申请日：2019-12-14
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种带有翻转功能的激光焊接镁合金管用的固定治具，包括支撑座，所述框架上端一侧通过螺栓连接有固定座，所述固定座上端通过轴承连接有主轴，所述主轴一端通过螺栓连接有三爪卡盘，本发明在在框架上增加由步进电机配合同步带组件传动的主轴，主轴另一端安装三爪卡盘，三爪卡盘用于配合将需要焊接的管材固定在三爪卡盘中间，维持三爪卡盘位置的稳定，能够配合同步带组件带动主轴转动，从而带着主轴端部由三爪卡盘连接的管材转动，方便配合焊接作业；支撑块上端通过插块安装辊筒，用于配合支撑管材，当管材转动时，能够辅助管材转动，维持管材端面的稳定，将插块固定在支撑块不同的高度，能够配合支撑不同直径的管材。
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公开(公告)号：CN110162064A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910513701.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种用于观光车的自动驾驶定位及控制系统，包括车载差分定位移动站、障碍物检测模块、底盘嵌入式控制板、上位机；所述车载差分定位移动站包括惯性/卫星组合导航系统、移动通讯天线、卫星接收天线、4G-DTU，所述卫星接收天线与惯性/卫星组合导航系统连接，所述移动通讯天线与4G-DTU连接，所述4G-DTU与惯性/卫星组合导航系统连接，所述惯性/卫星组合导航系统与上位机连接；所述障碍物检测模块包括激光雷达、毫米波雷达，所述激光雷达通过电源/数据转换器与上位机连接，所述毫米波雷达通过以太网-CAN转换器与上位机连接。可实现汽车厘米级的定位和自动避障，为汽车的自动驾驶轨迹规划和行驶路线控制提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109878568A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910257094.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车EPS控制系统及方法。系统包括对EPS工作模块控制的上层控制模块以及对助力电机控制并对目标助力电流跟踪的下层控制模块；所述上层控制模块包括直线助力控制子模块、阻尼控制子模块以及回正控制子模块。所述上层控制模块在行车过程中连续接收车速信号、转向盘力矩信号和转向盘角速度信号，经直线助力控制子模块输出目标助力电流，与实际工作电流的偏差经模糊控制子模块的模糊PID调节后得到电机的控制电压，再通过脉宽调制技术对电动机的电流进行控制。本发明能够实现不同助力效果，调节转向“轻”与“灵”的矛盾，使汽车低速行驶转向轻便灵活，高速行驶稳定可靠。
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公开(公告)号：CN108262714A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810283389.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明涉及拉马器技术领域，公开一种可调式多爪同步拉马器。所述可调式多爪同步拉马器包括拉拔机构和调节同步机构；所述拉拔机构包括中心杆、主螺旋套筒、钩爪支座和钩爪，所述中心杆与主螺旋套筒通过螺纹连接，所述钩爪支座嵌套固定在主螺旋套筒外，所述钩爪可活动地固定在钩爪支座上；所述调节同步机构包括调节螺旋套筒、螺旋拉盘和横拉杆，所述调节螺旋套筒装在主螺旋套筒外，并且轴向固定，所述螺旋拉盘与调节螺旋套筒通过螺纹连接从而实现轴向运动，所述横拉杆两端分别可活动地固定在螺旋拉盘和钩爪上。本发明通过旋转调节螺旋套筒实现钩爪同步调节，结构简单、使用方便、制造费用低廉，广泛适合于设备零部件拆卸工作。
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公开(公告)号：CN117533149A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311549573.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明涉及电气化公路汽车设备技术领域，公开了一种电气化公路用侧向取电受电弓及取电方法，该电气化公路用侧向取电受电弓，包括：底座、升降平台、开合弓组件、零线受电弓组、火线受电弓组、电控系统，其中，底座通过绝缘子安装在车身上，升降平台安装在底座上，其一侧能沿底座升降轴升降，开合弓组件能在电控系统的控制下通过气缸和私服电缸精准控制开合程度从而使得零线受电弓组、火线受电弓组与输电线紧密贴合，实现从侧面取电。
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公开(公告)号：CN108556830B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201810508892.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明涉及汽车制动装置技术领域，公开一种电控气压汽车制动系统及其控制方法。本发明是在原有汽车气压制动系统的基础上，使用带电控接口的电磁阀通过气压管路依次并联连接在脚踏制动总阀管路前后，通过控制电磁阀的开与关来控制制动管路中气压的通与断，从而实现汽车气压制动系统的电子控制。本发明对现有车辆的制动系统进行升级改造，对车辆原有部件改造较少，从而提高可靠性与安全性。能使汽车气压制动系统实现电控制动的功能，并且任何时候不会影响原系统的制动性能以及人工操作，对于汽车的主动安全产品和智能汽车的发展有巨大的促进作用，社会效益巨大。
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公开(公告)号：CN111421231A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010264711.5
申请日：2020-04-07
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明公开了一种运用镁合金焊接技术领域的全方位激光焊接生产线，其包括沿工件输送方向依次设置的焊接模块、转移模块和补焊模块；焊接模块包括第一机架；第一机架上设有输送装置；输送装置包括第一输送带及设于第一输送带上的若干个承载块；第一输送带沿其输送方向依次设置有第一焊接装置、第二焊接装置和第三焊接装置；补焊模块包括第二机架、设于第二机架上的第二输送带和第四焊接装置；转移模块包括抓取装置和焊缝检测装置；抓取装置根据焊缝检测装置的指令形成有于第一输送带、第二输送带和第四焊接装置往复移动送料的转移路径。本发明还公开了采用全方位激光焊接生产线的焊接方法。本发明具有功能多样化、自动化程度高和生产效率高的优点。
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