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公开(公告)号：CN219104721U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202220916731.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/33 , G01N21/3577 , G01N21/15 , G01N1/14
Abstract: 本申请公开了一种实时无污染的水质智能检测装置，水质智能检测装置为船体结构，船体重心前移，整体姿态向下，包括：外壳、光学传感模块、采样器、试剂瓶及电力推进模块，采样器，位于船舱内中前端，用于通过船体侧面的采样口抽取检测区域的水体样本；试剂瓶，在采样器后垂直放置，用于存储水体样本；光学传感模块，位于船头下方的凹口内，用于对水体样本进行检测分析，得到检测结果；电力推进模块，置于船体两侧的浮体之中，用于在水中提供推进动力。整个船体的造型设计为保证水质检测到的可靠性服务，从而让光学传感模块需要始终保持在水面之下，保证水质检测的准确性。
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公开(公告)号：CN211201034U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921016517.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 湖南大学
IPC: E04F15/024 , F21V33/00 , F21W131/105 , F21W131/406
Abstract: 本实用新型公开了具备地砖灯的舞台用地砖，包括整体地砖，所述整体地砖的正面上安装有地砖块，所述地砖块的左右两侧开设有滑槽，所述整体地砖正面开设的槽口左右两内壁上安装有滑块，所述地砖块的上表面安装有透明块，所述地砖块的前立面上开设有安装槽，所述安装槽的槽口内安装有安装件，所述安装件的上表面左右两侧均安装有磁块，所述安装件的上表面正面上安装有地砖灯本。本实用新型中，开设在地砖块左右两侧滑槽必然配合滑块进行滑动，当地砖块安装到整体地砖正面槽口内，控制转扭向内转动，使得螺纹固定件通过滑块左右壁设置的对穿孔，实现固定，将地砖块与整体地砖正面的槽口进行贴合固定，达到便于拆卸的效果。
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公开(公告)号：CN210307859U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921016565.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手用新型夹持机构，属于机械手技术领域，包括外壳，所述外壳的上方安装有电机，所述电机的内部转动连接有转盘，所述转盘的下表面设置有螺纹，所述电机的输出轴传动连接于所述转盘。本实用新型在使用时，将待夹持的物品放置在三个夹持板之间，转盘通过螺纹带动连接杆在滑槽中滑动，从而使得三个夹持板向内运动，从而夹持物品，在夹持物品时，内压板接触物体表面，当出现不规则形状时，三个内压板能够在保持接触物品表面的前提下，自适应进行调整，从而进一步增加夹持力度，相比较现有的夹持机构，新型的机械手用新型夹持机构能够对更多形状的物品夹持，夹持更加稳定。
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公开(公告)号：CN208561511U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821292713.X
申请日：2018-08-10
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型实施例提供的塔吊避障装置、手持控制装置及塔吊自动避障系统，属于吊机设备领域。该塔吊避障装置通过接收手持控制装置发送的起始位置信息与终止位置信息生成目标路径，通过拉力传感器来检测货物重量，主控制器判断货物重量是否小于或等于预设值。在运行过程中，通过摄像头实时采集吊绳以及挂钩在运行过程中的视觉图像，并将所采集的视觉图像发送至所述主控制器，主控制器根据所述视觉图像判断在运行过程中是否遇到障碍物，同时采集挂钩所运载的货物的深度与位置，如果遇到障碍物，则通过控制吊绳来进行规避。从而使得无需人工专门操作吊机的师傅爬上吊机进行操作，可以有效降低安全事故发生的概率，同时可以降低聘用专门的师傅成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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