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公开(公告)号：CN115561998B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211438864.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于改进模糊PID的卷圆成形精度控制方法，包括在卷圆半径成形机构上设置距离传感器，根据所述距离传感器获取实际成形半径，根据期望成形半径和实际成形半径建立基于卷圆半径成形的运动学模型，在卷圆机构的电枢回路中，将电流，旋转速度，电机转角作为状态变量建立状态方程模型，将转角差和转角差变化率作为控制器的输入进行模糊化、模糊推理、解模糊化处理，获取输出变量，将输出变量与经粒子群算法优化的比例因子做乘法运算，得到修正后的PID参数，从而调节转角。本发明通过引入粒子群算法调节模糊PID的比例因子，可较快地获得更合适的参数值，能够实现对卷圆半径成形机构更精准的调节。
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公开(公告)号：CN113351700A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110512442.4
申请日：2021-05-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种整体上调式预弯卷板成形装置及成形方法，上述预弯卷板成形装置包括：卷板机架，卷板机架上安装有卷板主辊，卷板主辊的一端通过联轴器连接于油马达的输出轴上，卷板主辊的另一端通过摆动轴承连接于摆动油缸的输出轴上；移动梁，移动梁可沿卷板机架的高度方向上、下往复移动，且移动梁的顶部安装有两根预弯辊，预弯辊对称布置于卷板主辊的底部两侧，且预弯辊中的分段辊通过辊支座安装于移动梁上；以及送料托架，送料托架的一端安装于卷板机架上，送料托架位于卷板主辊的下方。本发明提供的预弯卷板成形装置中利用辊支座挡住料板前端，从而实现板料的对中，该对中方式存在简单方便、可靠的优点。
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公开(公告)号：CN112427723A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011083055.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种行星式连续旋转切管装置，包括管材、空心轴、太阳轮和切割机构，管材设在空心轴内并通过夹具夹持，空心轴通过驱动机构驱动转动，切割机构设置在空心轴外侧，太阳轮安装在空心轴外侧，切割机构包括行星轮、齿圈和偏心刀具，行星轮安装在太阳轮外侧并与太阳轮啮合，偏心刀具安装在行星轮的转轴上并相对于行星轮偏心设置，齿圈固定安装在行星轮的外侧，偏心刀具包括刀头，刀头与管材接触。本发明的目的是提供一种行星式连续旋转切管装置及切管方法，可以连续旋转运动切割管材，且能保证受力均匀，不容易导致断面的扭曲变形。
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公开(公告)号：CN109590725A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811425705.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23P19/12
CPC classification number: B23P19/12
Abstract: 本发明涉及机械辅助设备技术领域，具体涉及一种孔轴类长工件自动装配装置。包括工作台、用于对第一工件限位的限位构件、用于固定第二工件的固定构件、驱动构件、传输板和导正齿轮，所述传输板水平固定于所述工作台上，若干个所述导正齿轮设置于所述传输板两侧，所述第二工件通过固定构件固定在传输板末端，所述第一工件通过限位构件逐层堆叠在传输板前端，且限位构件对第一工件前端限位，所述限位构件下部设有供最底层第一工件通过的开口，所述最底层第一工件在驱动构件的推动下从开口伸出，并在导正齿轮的传输下与第二工件实现孔轴装配。实现孔轴类零件的装配自动化，降低了孔轴类零件的装配难度，提高了装配精度和效率。
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公开(公告)号：CN109402862A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811237947.9
申请日：2018-10-23
Applicant: 湖北工业大学
IPC: D04C3/00
Abstract: 本发明涉及一种纤维材料多层编织成型器。技术方案包括机座，所述机座上设有进料咀，所述机座内设有贯穿机座的成型芯轴，位于机座外的成型芯轴前端套有环形出料咀，所述环形出料咀与机座连接，位于机座内的成型芯轴外套有外旋转编织套筒，所述外旋转编织套筒经外传动机构与动力输入轴连接；所述机座前端内壁与所述外旋转编织套筒前端外壁之间形成第一编织腔，所述进料咀经第一编织腔与环形出料咀连通；所述外旋转编织套筒前端由前段的外筒柱和后段的外锥筒组成，所述外筒柱的外壁刻有螺旋线凹槽。本发明结构简单、易于操作、可对纤维材料同步进行多层编织，可形成多层次互为倾角的网状结构、提高纤维材料性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109016380A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811154049.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B29C45/2606 , B29C45/332
Abstract: 本发明涉及少动力驱动多向侧抽芯机构的注塑模具，模具的多向侧抽芯机构包括：对称设置的两个滑块，侧型芯位于滑块的内凹结构内；位于滑块的上端部给滑块导向的第一导向件；位于滑块的下端部给滑块导向的第二导向件；位于每个滑块的斜孔内的斜导柱，斜导柱的一端固定在模具的定模板上；以及限位组件，所述限位组件包括第一限位构件和第二限位构件，第一限位构件固定在滑块的下端，第二限位构件固定在模具的推板上，推板上具有给第一限位块随滑块移动时导向的导向孔，第一限位构件下端从所述导向孔内穿过并在合模后与第二限位块的卡扣在一起，在开模时两限位构件可顺利脱开。利用本发明模具可注塑表面有许多凹孔结构的管件产品。
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公开(公告)号：CN108032492A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711394757.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C45/33
CPC classification number: B29C45/33 , B29C2045/338
Abstract: 本发明公开了一种多向对称侧抽芯注塑模具,解决了现有多向对称侧抽芯注塑模具极易存在抽芯干涉，同步性差等问题。技术方案包括定模部分和动模部分,所述动模部分包括上端设有型腔的动模板、下端的动模底板和中部的顶出机构,所述定模部分和动模部分的型腔布局结构为沿中线一字型布置，所述定模部分沿中线对称设有多根斜导柱，所述动模部分的型腔外侧的动模板上对称设有两个侧滑块，所述侧滑块的内侧装有侧型芯且开有供对应的多根斜导柱插入的斜孔。本发明结构简单、不存在抽芯干涉、同步性好，制体质量好、生产效率高。
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公开(公告)号：CN108015982A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711392628.0
申请日：2017-12-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种动模拉板驱动斜滑块抽芯的注塑模具，解决了现有注塑模具有多个方向侧抽芯时结构复杂、抽芯干涉和同步性差的问题。技术方案包括定模部分和动模部分,所述动模部分包括上端的动模板、下端的动模底板和中部的顶出机构，所述顶出机构的上端连接动模板上的型芯，下端穿过动模底板与驱动装置连接，所述定模部分的定模板和动模部分的动模板之间设有滑动限位机构，所述动模板的下方设有至少一个侧型芯，所述侧型芯的下端经连接组件安装在动模拉板上，所述动模拉板套装在顶出机构上且经固定件与动模底板连接。本发明结构极为简单紧凑、采用一套抽芯机构同时对应于多个不同方向侧抽芯、使用寿命长、生产效率高、便于检修。
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公开(公告)号：CN105269769B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510793635.6
申请日：2015-11-18
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双动力的斜弯销多向抽芯结构的注射模具，包括定模底板、第一斜弯销、弹簧、第一滑块、第二斜弯销、第二滑块、型芯固定板、顶杆、支撑块、动模底板、顶出板、顶杆固定板、脱模板、型腔板、定模板、型芯、定模垫板和型腔板镶块；开模时，第一斜弯销固定在定模部分侧不动，第一滑块带动侧向成型芯随着动模部分移动，在第一斜弯销和弹簧的作用下，第一滑块沿着斜向在T型槽中运动，完成侧向外抽芯，最后通过注射机的顶杆顶动模具的顶出板，顶出板带动顶出机构顶出制件。本发明结构简单、成本低，利用注射机开模动作实现快速抽芯，大大缩短注射周期，降低了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN103639527B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310722395.1
申请日：2013-12-24
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种薄壁不锈钢管双刀对称行星式自动切割的装置及方法，本发明的切割刀具固定在自转电机上，自转电机采用伺服电机，切割进给同样采用伺服电机，这样可以实现切割转速和进给速度的无极调速。采用导轨将旋转刀盘和控制铣刀自转的伺服电机相连，起到进刀导向和绕管旋转切割的作用；采用双刀对称布置，切削过程中双刀不仅提高切削效率，降低刀具的磨损速度，管件受到对称的切削力，塑性变形相对均匀，切口垂直度得到改善；本发明采用PLC控制，根据切削材质，管径大小，壁厚，自动调节刀具自转、公转及进刀的切削速度，解决电线缠绕的问题，同时避免采用碳刷这种形式引起的接触不良，磨损、氧化、寿命短等问题。
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