公开(公告)号：CN115561998A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211438864.2

申请日：2022-11-17

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 钱应平 ,  方文康 ,  周细枝 ,  张东桥 ,  薛杭

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于改进模糊PID的卷圆成形精度控制方法，包括在卷圆半径成形机构上设置距离传感器，根据所述距离传感器获取实际成形半径，根据期望成形半径和实际成形半径建立基于卷圆半径成形的运动学模型，在卷圆机构的电枢回路中，将电流，旋转速度，电机转角作为状态变量建立状态方程模型，将转角差和转角差变化率作为控制器的输入进行模糊化、模糊推理、解模糊化处理，获取输出变量，将输出变量与经粒子群算法优化的比例因子做乘法运算，得到修正后的PID参数，从而调节转角。本发明通过引入粒子群算法调节模糊PID的比例因子，可较快地获得更合适的参数值，能够实现对卷圆半径成形机构更精准的调节。

公开(公告)号：CN116594353B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310855793.4

申请日：2023-07-13

Applicant: 湖北工业大学 ,  湖北宝科智能装备有限公司

Inventor： 钱应平 ,  方文康 ,  周细枝 ,  张东桥 ,  梅海华

IPC: G05B19/408

Abstract: 本发明提供基于CWP‑BPNN的机床定位误差补偿建模方法与系统，包括采集设定时间段内工作台位置、丝杠热变化量、机床定位误差的数据；对采集的数据进行预处理；根据BP神经网络和CWP算法建立基于CWP‑BPNN的定位误差模型，将工作台位置和丝杠热变化量作为输入变量，机床定位误差作为输出变量，对定位误差模型进行训练后获得优化后的定位误差模型；将实时监测到的工作台位置、丝杠热变化量输入到优化后的定位误差模型中，反馈机床定位误差并实时补偿机床定位误差，本发明利用CWP算法对BP神经网络的权值和阈值进行优化，以提高BP神经网络的精度，建模简单、计算量小，计算时间短。

公开(公告)号：CN116594353A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310855793.4

申请日：2023-07-13

Applicant: 湖北工业大学 ,  湖北宝科智能装备有限公司

Inventor： 钱应平 ,  方文康 ,  周细枝 ,  张东桥 ,  梅海华

IPC: G05B19/408

Abstract: 本发明提供基于CWP‑BPNN的机床定位误差补偿建模方法与系统，包括采集设定时间段内工作台位置、丝杠热变化量、机床定位误差的数据；对采集的数据进行预处理；根据BP神经网络和CWP算法建立基于CWP‑BPNN的定位误差模型，将工作台位置和丝杠热变化量作为输入变量，机床定位误差作为输出变量，对定位误差模型进行训练后获得优化后的定位误差模型；将实时监测到的工作台位置、丝杠热变化量输入到优化后的定位误差模型中，反馈机床定位误差并实时补偿机床定位误差，本发明利用CWP算法对BP神经网络的权值和阈值进行优化，以提高BP神经网络的精度，建模简单、计算量小，计算时间短。

公开(公告)号：CN115561998B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211438864.2

申请日：2022-11-17

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 钱应平 ,  方文康 ,  周细枝 ,  张东桥 ,  薛杭

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于改进模糊PID的卷圆成形精度控制方法，包括在卷圆半径成形机构上设置距离传感器，根据所述距离传感器获取实际成形半径，根据期望成形半径和实际成形半径建立基于卷圆半径成形的运动学模型，在卷圆机构的电枢回路中，将电流，旋转速度，电机转角作为状态变量建立状态方程模型，将转角差和转角差变化率作为控制器的输入进行模糊化、模糊推理、解模糊化处理，获取输出变量，将输出变量与经粒子群算法优化的比例因子做乘法运算，得到修正后的PID参数，从而调节转角。本发明通过引入粒子群算法调节模糊PID的比例因子，可较快地获得更合适的参数值，能够实现对卷圆半径成形机构更精准的调节。