激光回馈干涉仪
    31.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103292687B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201310166349.8

    申请日:2013-05-08

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种激光回馈干涉仪,其包括:一微片激光器,一分光镜,一第一移频器,一第二移频器,一汇聚透镜,至少两个光电探测器,一电信号处理系统,以及一数据采集处理系统。其中,所述微片激光器可以同时输出至少两束单纵模且为基横模的平行光束,该至少两束平行光束可以作为测量光,并用于测量一待测目标的多个自由度信息。

    一种完全共路式微片激光器回馈干涉仪

    公开(公告)号:CN102410809A

    公开(公告)日:2012-04-11

    申请号:CN201110277717.7

    申请日:2011-09-19

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种完全共路式微片激光器回馈干涉仪,其特征在于:它包括一微片激光器,微片激光器的发射端轴线上设置有第一分光镜,第一分光镜的反射光路上设置有第一全反射镜,第一全反射镜反射光路上设置有第二全反射镜,第二全反射镜反射光路上依次设置有第一声光移频器、第二声光移频器和第二分光镜,同时第二分光镜在第一分光镜的透射光路上,第二分光镜透射光路上设置有一光电探测器;微片激光器发射的激光经第一分光镜、第一全反射镜、第二全反射镜、第一声光移频器、第二声光移频器和第二分光镜构成的环形光路一次回到微片激光器的谐振腔中对激光的输出功率进行调制形成参考回馈光;经过环形回路一次的激光经待测物反射再一次经过环形光路回到微片激光器的谐振腔中对激光的输出功率进行调制形成测量回馈光。本发明可以广泛应用于非配合目标非接触式精确位移测量中。

    一种交互投影设备
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101539714B

    公开(公告)日:2011-03-16

    申请号:CN200910106826.5

    申请日:2009-04-17

    Abstract: 本发明提供一种投影及成像光路部分共用的微型交互投影设备,该交互投影设备包括:投影单元(400)、交互信息转换单元(500)、分别与所述投影单元(400)和交互信息转换单元(500)双向连接的数据处理模块(600),以及与所述数据处理模块(600)双向连接的外部接口(800),还包括:光路分离调整单元(300),既能够将所述投影单元(400)所发出的投影图像汇聚投射到投影屏幕(100),又能够采集交互信息输入单元(200)所发出的光信号并将其传送给交互信息转换单元(500)。本发明的优点在于,交互投影设备简单紧凑,携带方便完全满足手持式交互投影设备“随时投影、随时交互”的要求。

    一种具有交互功能的投影系统

    公开(公告)号:CN101446745B

    公开(公告)日:2010-11-17

    申请号:CN200810241540.3

    申请日:2008-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种具有交互功能的投影系统,包括将图像投影至投影区域的投影装置,其特征在于:设有包括反射镜、摄像头与交互专用笔的图像采集模块;反射镜的长度至少等于投影区域边的长度,宽度与交互专用笔的长度同一量级,反射镜沿投影区域的四边放置并满足设定几何关系;在图像采集模块与投影装置之间设有图像处理电路,图像处理电路包括中央处理器、投影图像处理模块、交互数据处理模块以及图像采集与分析模块。本发明是一种集成了投影装置与反射镜式光电输入交互装置的交互系统,可以低成本实现大显示面积的快速、实时交互。可以对投影图像进行注释或操作,为使用者的应用带来极大的方便,并可以拓展投影技术的新应用领域。

    一种压电电机
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100553103C

    公开(公告)日:2009-10-21

    申请号:CN200610012004.7

    申请日:2006-05-26

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 一种压电电机,属于压电驱动器技术领域,包括转子(001)、深沟球轴承(002)、压电陶瓷双晶片(003)、定子(004)、弹簧(005)、螺母(007)、轴(008)、机架(006);转子(001)通过深沟球轴承(002)安装在轴(008)的一端上;压电陶瓷双晶片(003)的一端固定在定子(004)上,另一端通过接触区(Q)与转子(001)接触;定子(004)通过孔(010)过渡配合安装在轴(8)上,机架(006)通过螺母(007)支撑整个电机。给压电陶瓷双晶片施加激励电压,双晶片振动,通过摩擦力和惯性力带动转子转动,输出转速和转矩。本发明结构简单、安装容易,成本低并能实现小型化。

    一种交互式投影系统及其交互式输入方法

    公开(公告)号:CN101493636A

    公开(公告)日:2009-07-29

    申请号:CN200810241388.9

    申请日:2008-12-22

    Abstract: 本发明提供一种交互式投影系统及其交互式输入方法,交互式投影系统包括:投影单元;交互信息输入单元,用于在所述投影单元的显示输出上进行信息输入;包括交互信息采集模块和交互信息传输模块的交互信息单元;以及包括视频处理输出模块、视频信号输入模块和交互式信息处理模块的处理单元;所述视频信号输入模块用于接收外部视频输入设备输入的视频信号;所述交互信息处理模块用于处理所述交互信息传输模块传送来的交互信息;所述视频处理输出模块用于综合处理来自于所述视频信号输入模块和交互式信息处理模块的信息,并输出相应的视频信号驱动所述投影单元进行投影显示。本发明的优点为:在现有的投影设备的基础上,以较低成本实现交互式输入。

    一种具有交互功能的投影系统

    公开(公告)号:CN101446745A

    公开(公告)日:2009-06-03

    申请号:CN200810241540.3

    申请日:2008-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种具有交互功能的投影系统,包括将图像投影至投影区域的投影装置,其特征在于:设有包括反射镜、摄像头与交互专用笔的图像采集模块;反射镜的长度至少等于投影区域边的长度,宽度与交互专用笔的长度同一量级,反射镜沿投影区域的四边放置并满足设定几何关系;在图像采集模块与投影装置之间设有图像处理电路,图像处理电路包括中央处理器、投影图像处理模块、交互数据处理模块以及图像采集与分析模块。本发明是一种集成了投影装置与反射镜式光电输入交互装置的交互系统,可以低成本实现大显示面积的快速、实时交互。可以对投影图像进行注释或操作,为使用者的应用带来极大的方便,并可以拓展投影技术的新应用领域。

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