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公开(公告)号：CN101521932A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910081531.7
申请日：2009-04-10
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种无线通信网络传输结构，包括用于中心节点和从属节点之间进行数据传输的主信道，还包括用于由中心节点向从属节点传输信标的辅助信道，所述辅助信道的接收端接收到中心节点发出的信标帧信号后根据所述信标帧信号启动相匹配的从属节点。所述传输结构在通信过程中由信标帧到达的“事件驱动”代替了信道接收中的盲接收行为，消除了盲接收过程中从属节点消耗的无效用能量，提高了其能量效率和使用寿命。
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公开(公告)号：CN100403972C
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200610012011.7
申请日：2006-05-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及无线内窥镜系统的体内胶囊数模混合集成电路技术领域，其特征在于，依次含有：图像传感器，用电池供电的、包括数字基带电路和模拟射频电路的数模混合集成电路；其中，该数模混合集成电路为含有胶囊内系统控制单元、图像传感器接口、图像编解码及压缩单元、无线基带处理单元以及驱动单元，分别由所述控制单元内的低频控制子单元、控制子单元以及图像传感器接口、图像压缩单元、存储器以及无线基带处理单元中的无线收发电路组成三级管理结构，来控制胶囊内各部分电路的休眠状态和工作状态之间的转换，从而降低了动态功耗，避免了各电路单元的同时动作，使胶囊的连续工作时间超过14小时。
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公开(公告)号：CN101119075A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710118474.6
申请日：2007-07-06
Applicant: 清华大学 , 北京华清益康科技有限责任公司
Abstract: 无线式零静态功耗供电控制装置属于电子设备供电技术领域，其特征在于，设有一个由解码电路、开关控制电路和可控开关依次串接而成的数字控制电路，两个电源以及一个电源选择电路，在非工作状态下，可控开关断开，外部的主工作电路失电，实现静态零功耗供电，由天线或电磁感应线圈经过电源恢复电路、电源选择电路向数字控制电路供电，使得可控开关断开；在工作状态下，可控开关导通，向主工作电路供电，同时内部电源经过可控开关向电源选择电路供电，使数字控制电路维持可控开关的导通状态，保证主工作电路的电源。本发明实现了电子设备的静态零功耗，而且体积小，广泛应用于家用电器、微型医疗检测与治疗装置。
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公开(公告)号：CN1849991A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610012011.7
申请日：2006-05-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及无线内窥镜系统的体内胶囊数模混合集成电路技术领域，其特征在于，依次含有：图像传感器，用电池供电的、包括数字基带电路和模拟射频电路的数模混合集成电路；其中，该数模混合集成电路为含有胶囊内系统控制单元、图像传感器接口、图像编解码及压缩单元、无线基带处理单元以及驱动单元，分别由所述控制单元内的低频控制子单元、控制子单元以及图像传感器接口、图像压缩单元、存储器以及无线基带处理单元中的无线收发电路组成三级管理结构，来控制胶囊内各部分电路的休眠状态和工作状态之间的转换，从而降低了动态功耗，避免了各电路单元的同时动作，使胶囊的连续工作时间超过14小时。
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公开(公告)号：CN1481753A
公开(公告)日：2004-03-17
申请号：CN03109810.X
申请日：2003-04-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 双向数字式无线内窥镜系统及其工作方式属医用无损伤内窥镜技术领域，它是一种双向无线通信可控且可实时观察图像、全数字且全消化道检查的双向数字式无线内窥镜系统，含有无线收发数字式内窥镜摄像装置，便携式无线接收与数据传输装置以及计算机控制与处理装置，在无线收发数字式内窥镜摄像装置内设有可调视角的摄像头、可调焦距的光学镜头以及可摄取三维图像的发光照明结构。具有三种不同的工作方：无线收发数字式内窥镜摄像装置与便携式无线接收和数据传输装置联合工作方式；无线收发数字式内窥镜摄像装置和计算机控制与处理装置联合工作方式；无线收发数字式内窥镜摄像装置、便携式无线接收和数据传输装置和计算机控制与处理装置联合工作方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116364145A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310487636.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京超弦存储器研究院 , 清华大学
IPC: G11C11/4063 , G11C11/408 , G11C11/4094 , G11C11/401 , G11C11/409 , G11C11/406 , G11C11/4074
Abstract: 本公开提供了动态随机存取存储器(DRAM)阵列电路及其写入操作中的行驱动方法。根据本公开的DRAM阵列电路包括2N行M列DRAM单元电路，M和N是大于零的自然数，DRAM单元电路均包括：写入晶体管，其栅极连接到写入字线，其第一源/漏极连接到写入位线，其第二源/漏极连接到存储节点；存储晶体管，其栅极连接到存储节点，其第一源/漏极连接到源极线；和读取晶体管，其栅极连接到读取字线，其第一源/漏极连接到存储晶体管的第二源/漏极，其第二源/漏极连接到读取位线，在写入操作中写入字线在低于地电压的第一电压和高于或等于电源电压的第二电压操作，在DRAM阵列电路中，第2n和第2n+1行DRAM单元电路共用一个源极线，其中0≤n≤N‑1。
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公开(公告)号：CN116343859A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310484759.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京超弦存储器研究院 , 清华大学
IPC: G11C11/4063 , G11C11/408 , G11C11/4094 , G11C11/401 , G11C11/409 , G11C11/406 , G11C11/4074
Abstract: 本公开提供了动态随机存取存储器(DRAM)单元电路及其写入方法。根据本公开的DRAM单元电路包括：N型存取晶体管，其栅极连接到字线并且其第一源/漏极连接到位线；以及存储电容器，其第一极板连接到N型存取晶体管的第二源/漏极并且其第二极板连接到源极线，其中在写入操作中，字线在地电压、高于或等于电源电压的第一电压以及N型存取晶体管的阈值电压和第一电压之间的第二电压操作，以及在写入操作中，当字线在第二电压操作时，源极线在电源电压操作。根据本公开的DRAM单元电路及其写入方法可以延长DRAM单元电路的数据存储时间，进而减少由于DRAM单元电路的刷新操作而中断的频率，降低DRAM单元电路的功耗。
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公开(公告)号：CN115932863A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310018926.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 深圳清华大学研究院
Abstract: 本申请提供一种基于时空空隙度的物体检测方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：通过获得目标区域中具有时间序列的多帧回波图，构造每帧回波图对应的回波金字塔以获得每帧回波图空间维度上的多尺度观测；基于回波金字塔，沿时间维度进行相同空间尺度下的观测，得到多尺度观测下的时空空隙度图，根据时空空隙度图确定目标区域中的目标物体。本申请提供的方法能够提高基于时空空隙度的物体检测结果的准确率。
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公开(公告)号：CN111612830B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010238219.0
申请日：2020-03-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种水下目标检测识别装置及方法，其中装置包括配准单元、检测识别单元，以及装设在水下载体每一侧的至少两个具有不同扫描方向的单视侧扫声呐；所述配准单元用于对水下载体单侧所有单视侧扫声呐针对同一水下目标采集的单视声图进行图像配准，得到图像配准结果；所述检测识别单元用于基于所述图像配准结果，确定所述水下目标的检测识别结果。本发明实施例提供的装置及方法，提高了水下目标的检测率和识别率，降低了虚警率，同时，实现了一次航行路径对水下目标的多次检测和识别，提高了水下载体的能效比，降低了成本。
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公开(公告)号：CN104143194B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410410469.2
申请日：2014-08-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种点云分割方法及装置，涉及三维重建技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：通过深度传感器对被测场景进行逐列扫描，以获取所述被测场景的深度信息，将所述被测场景的深度信息进行坐标转换，以获得所述被测场景在本地坐标系下的三维信息；S2：从所述三维信息中分割出地面点云；S3：通过自适应阈值的聚类分割方式对非地面点云进行聚类分割，所述非地面点云为所述三维信息中除所述地面点云之外的其他点云。本发明通过自适应阈值的聚类分割方式对非地面点云进行聚类分割，有效避免了采用固定阈值对非地面点云进行聚类分割所导致的欠分割和过分割问题。
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