一种固定式辐射成像拖车系统的翻板定位装置

    公开(公告)号:CN1963528A

    公开(公告)日:2007-05-16

    申请号:CN200510086815.7

    申请日:2005-11-09

    CPC classification number: B61J3/06

    Abstract: 一种固定式辐射成像拖车系统的翻板定位装置,涉及拖车系统技术领域。它包括车架的左平台和右平台。各平台上设置卡轮装置,其特点是,卡轮装置是由可分别压平嵌入左平台和右平台的曲柄板、与曲柄板连接的链条、与各链条连接的拉杆和与各拉杆对应的固定套组成。各曲柄板铰接在各定位窝台底端的筋板上,各固定套分别安装在各定位窝台后端的左平台和右平台底部,各拉杆延伸至各固定套之中并由固定套中的弹簧拉紧使各曲柄板翘起,各固定套的后末端设有可使弹簧压缩的顶杆。使用本发明可避免被检车辆下载时对拖车和被检车辆产生冲击力,使被检车辆更为平稳地驶出拖车平台。

    全自动定量装车的方法及装置

    公开(公告)号:CN1019880C

    公开(公告)日:1993-02-03

    申请号:CN92100098.7

    申请日:1992-01-17

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 一种全自动定量装车的方法和装置,该方法包括采用监测器监测并识别瞬时通过的车皮是否是需要装车的车皮,如果是则通过计算机控制的皮带秤系统定量送料装车,在装车过程中不断调整装料速度,使装车速度保持在要求的装车速度,该装置包括监测车轮或车厢的监测器、皮带秤、出料口、下料口、下料口挡板、皮带运输机、计算机、控制单元等组成。

    机器人故障检测方法和机器人

    公开(公告)号:CN115431300A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202110622005.8

    申请日:2021-06-03

    Abstract: 本申请公开了一种机器人故障检测方法和机器人,该方法包括:采用与机器人中的电子设备类型对应的方法实时检测运动过程中的机器人是否发生故障,电子设备包括网络电子设备、通信电子设备和信号采集电子设备中的至少一类电子设备;若机器人发生故障,判断故障类型,进行故障提示。可以对运动过程中的机器人实时进行故障检测,使机器人故障检测过程摆脱对外部控制设备的依赖,提高机器人故障检测效率和可靠性。

    集装箱CT检查系统
    39.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105784737B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN201610186955.X

    申请日:2016-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种集装箱CT检查系统,包括扫描装置,所述扫描装置包括放射源装置和探测器阵列,所述扫描装置还包括内外双层设置的第一轨道和第二轨道,其中,所述放射源装置设置于所述第一轨道上,所述探测器阵列设置于所述第二轨道上。本发明实现了放射源装置和探测器阵列分别由不同的轨道支撑,改善圆环形旋转架需要承载的负荷很大的现状,对于第一轨道和第二轨道中每个轨道来说,强度要求相对于圆环形旋转架都大大降低,因此与现有技术的集装箱CT检查系统相比有效地降低了加工难度。

    散射粒子跟踪方法和装置
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108959670A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201710366130.0

    申请日:2017-05-22

    Abstract: 本公开提供了一种散射粒子跟踪方法和装置。该散射粒子跟踪方法包括:建立系统模型,所述系统模型包括物理体和目标区域;将物理体分为多个子物理体,并将目标区域分为多个子目标区域;针对每一粒子,记录所述粒子的输运径迹,直到所述粒子的输运径迹结束为止,其中如果所述粒子在一个子物理体上发生散射,则在所述粒子的输运径迹中增加所述子物理体的标记;且如果所述粒子落入多个子目标区域中的一个子目标区域,则在所述粒子的输运径迹中增加所述子目标区域的标记;以及将针对每一粒子的输运径迹存储在粒子输运径迹数据库中。

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