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公开(公告)号：CN111185419B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010126329.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: B08B1/32
Abstract: 一种水下清洁装置，包括驱动装置、环形清洁机构和臂式清洁机构，驱动装置固定在海底观测装置上，驱动装置的驱动轴连接到环形清洁机构，臂式清洁机构固定于环形清洁机构上，驱动装置驱动环形清洁机构旋转的同时带动臂式清洁机构一同旋转，环形清洁机构为框架式环形结构，框架式环形结构将水下灯具的灯筒包围在内部，框架式环形结构的内侧设置有清洁片，通过清洁片在环形清洁机构往复旋转过程中对灯筒的表面进行清洁，臂式清洁机构的前端设置有清洁片，通过清洁片对海底观测装置的观测视窗的表面进行清洁。本水下清洁装置可在海底现场对海底观测装置的观测视窗和水下灯具进行长期有效清洁。
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公开(公告)号：CN117060369A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310785185.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 清华大学
Inventor： 李磊 , 王朝亮 , 李少杰 , 刘效辰 , 沈百强 , 张涛 , 刘晓华 , 肖涛 , 杨玉强 , 朱欢 , 刘主光 , 吴亮 , 刘惺惺 , 金挺超 , 李亦龙 , 章江铭 , 宋磊 , 王佳颖 , 周瑶 , 薛友 , 叶菁 , 徐耀辉 , 金旭洁
Abstract: 本发明为一种适用于住宅的光储直柔系统的能量管理方法，针对集中控制方式存在通讯成本高、难度大的问题，本发明提一种适用于住宅的光储直柔系统的能量管理方法，包括如下步骤：构建适用于住宅的光储直柔系统；获取当前住宅与交流电网交互功率、光伏发电功率、不可控直流负载功率、可调节直流负载功率和直流母线电压；根据住宅与交流电网实际交互功率决定系统用电功率变化情况；根据调整后的光伏发电功率、蓄电池功率、不可控直流负载功率和可调节直流负载，计算住宅与交流电网交互功率。本申请能够充分利用光伏资源、保障住宅用电；对蓄电池和可调节负载功率控制，充分消纳光伏电力，降低住宅用电负荷波动性，减低控制成本和难度。
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公开(公告)号：CN116701945A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310836473.4
申请日：2023-07-10
IPC: G06F18/214 , G06F18/23 , G06F18/24
Abstract: 本发明提出一种用于对样本进行可视化的方法和系统，其中，系统包括：接收模块用于接收多个样本，每个样本的信息包括该样本的重要度、特征向量、以及初始分类类别；投影模块用于根据每个样本对应的特征向量，获得每个样本在二维平面上的各自的投影点；平面图生成模块用于获得投影点在所述二维平面上构建的初始平面图；子区域生成模块用于获得所述二维平面上的多个子区域，其中每个子区域对应每个样本；圆包装布局生成模块用于获得每个样本在二维平面上对应的各自的圆；以及可视化模块用于根据每个样本对应的各自的圆，在所述二维平面上对所述多个样本进行可视化展示。
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公开(公告)号：CN112581483B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011528023.1
申请日：2020-12-22
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/12
Abstract: 本申请提出一种基于自学习的植物叶片叶脉分割方法和装置，涉及数据处理技术领域，方法包括：通过深度神经网络模型对已标注的植物叶片样本进行训练，获取特征提取模块、粗糙叶脉提取模块和精细叶脉提取模块对无标注的植物叶片图片进行处理，获取粗糙叶脉图和精细叶脉图；将粗糙叶脉图和精细叶脉图进行融合，获取叶脉分割图作为无标注的植物叶片图片的标注信息并根据预设损失函数对深度神经网络模型进行训练，以使已训练的深度神经网络模型对待处理植物叶片图片进行处理获取植物叶片分割结果。由此，使用极少量的标注图片让模型自动地去学习大量未标注图片中的信息，从而提高泛化性，提高植物叶片叶脉分割的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN113569765A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110871883.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及交通场景分割技术领域，特别涉及一种基于智能网联汽车的交通场景实例分割方法及装置，其中，方法包括：采集距离当前车辆预设距离内其它车辆发送的告知信息；基于当前车辆的行驶参数过滤告知信息中与当前车辆不相关的无效信息，得到剩余的有效信息；根据有效信息与当前车辆估算两者之间的距离及方向，得到其他车辆的每辆车辆相对当前车辆的位置信息，得到对应的分割先验图，并基于预先训练的场景分割模型，得到当前交通场景实例分割结果。由此，充分利用车辆之间的信息，提取到了更加丰富的特征信息，进而训练出高性能的模型，这使得方法有很好的可用性、易用性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113506935A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110799204.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 清华大学 , 北京昇科能源科技有限责任公司
IPC: H01M10/625 , H01M10/647 , H01M10/658 , H01M10/659
Abstract: 本发明涉及电池安全技术领域，特别是涉及一种电池模组用热蔓延防护板、电池模组和电池包。所述电池模组用热蔓延防护板，包括基底、相变材料和绝缘保护膜，所述绝缘保护膜包封所述基底和所述相变材料，所述相变材料吸附于所述基底中，所述基底为纳米陶瓷纤维，所述相变材料的相变温度为80℃～110℃。所述电池模组用热蔓延防护板有效抑制电池模组的热蔓延，大幅提高电池的安全性能。
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公开(公告)号：CN113155298A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110573645.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本申请提供一种移动式实时测量内波的方法，应用于一种移动式温度链实时监测系统，包括浮动承载单元、数据采集单元、卫星通信单元及岸站接收单元；数据采集单元包括承载链及多个温度传感器，所述承载链与所述浮动承载单元连接，所述承载链具有多个沿重力方向依次设置的承载点，每个承载点对应一预设深度，每个所述温度传感器与对应的所述承载点连接；卫星通信单元与所述温度传感器电连接。本申请还提供的一种移动式温度链实时监测系统，本申请通过实时感测温跃层的温度信息以确定海洋内波的状态。
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公开(公告)号：CN112849349A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110061621.0
申请日：2021-01-18
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院 , 深圳市投资控股有限公司
Abstract: 本发明提供一种在线内波预警系统及方法，系统包括多台套的波浪滑翔器组成的水面移动平台和水下自主航行器组成的水下移动平台组网协同作业按照预先规划地巡航路线或锚定方案行进；所述波浪滑翔器柔性连接拖体，所述拖体用于采集第一数据并处理所述第一数据，同时还用于与所述水下自主航行器进行通讯，接收所述水下自主航行器的第二数据并处理，根据处理结果判定是否发出监测海域的内波预警；所述水下自主航行器上设置数据传感单元和通讯单元，所述数据传感单元用于采集所述水下自主航行器的所述第二数据，所述通讯单元用于与所述拖体进行通讯。可以在海上进行长时间的巡航作业，实时、灵活的实现内波监测，实现海洋观测的立体化、长续航目标。
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公开(公告)号：CN110685918A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910989981.X
申请日：2019-10-17
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: F04D1/06 , F04D29/041 , F04D29/043 , F04D29/046 , F04D29/44 , F04D29/66
Abstract: 一种多相混输泵，包括泵轴、进水段、泵体中段及出水段，所述泵轴由上至下顺次可转动地插设在出水段、泵体中段及进水段内，进水段包括进水段外壳及第一法兰，进水段外壳套设在泵轴外，第一法兰设置于进水段外壳上并与进水段外壳连通；泵体中段包括多个中段外壳及多个叶轮，所述多个中段外壳套设在泵轴外，位于最下方的所述中段外壳的底部与所述进水段外壳的顶部密封连通；出水段包括出水段外壳及第二法兰，第二法兰设置于出水段外壳上并与出水段外壳连通，出水段外壳的底部与位于最上方的中段外壳的顶部密封连通，泵体中段设置于进水段外壳与出水段外壳之间。本申请实施方式提供的多相混输泵结构简单、生产成本低且使用寿命高。
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公开(公告)号：CN107808369A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711252352.6
申请日：2017-12-01
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了深海原位显微动态颗粒观测和识别系统及方法，通过显微镜实时动态观测并放大水中微颗粒，通过高速相机拍摄放大后的颗粒，获得原始颗粒图像并传输至FPGA；FPGA对原始颗粒图像分两条路线同时进行处理，其中一条是根据系统的岸上远程计算机的指令选择一些特定的原始颗粒图像并直接将它们发送至远程计算机；另一条是对原始颗粒图像进行在线的实时图像处理，包括降噪后二值化，再对二值图像中的颗粒进行形态学分析以提取大小、形状等颗粒信息，再根据颗粒信息对微颗粒进行归类，最终将归类信息和颗粒信息发送至远程计算机。
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