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公开(公告)号：CN104019779A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410271432.6
申请日：2014-06-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种曲面法矢测量精度的优化方法，包括步骤：S1，对整个待测工件曲面进行截面曲率分析：分别获得与X轴、Y轴垂直的一组截面截取曲面后获得曲线的曲率|K|X、|K|Y；S2，初步设计距离传感器间距并初步优化曲面法矢测量精度：根据|K|X、|K|Y的最大值，根据R≤0.1×|r|min＝(10×|K|max)-1初步设计RY、RX；根据找出测量区域内λKY、λKX的最大值；根据通过优化RY的取值获得αX精度；根据通过优化RX的取值获得αY精度；S3，根据优化结果改变距离传感器间距并进一步优化：根据S2中优化的结果重新设计RY、RX；根据|K|X、|K|Y及新的RY、RX的设计，找出测量区域内λKY、λKX的最大值；根据计算式进一步优化RY、RX的取值；若优化后的RY、RX与前一步优化结果的相差符合要求，则作为最终优化结果；反之，则重复步骤S3，直至取得所需的优化结果。
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公开(公告)号：CN104014850A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410252885.4
申请日：2014-06-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种制孔装置，其包括刀具主运动机构、刀具进给机构、压紧机构、定位机构、停机感测机构。本发明的制孔装置通过对轴向距离的精确标定、定位机构以及停机感测机构来精确控制制孔深度，由此实现对制孔深度的高精度控制、简化了控制及检测系统的复杂度。实现整个制孔装置的一体化设计，从而有助于减少整个制孔装置的组成部件的数量，减少了影响制孔精度的因素，从而提高了制孔深度的精度控制，此外还提高了整个制孔装置的结构紧凑性以及强度和刚度。
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公开(公告)号：CN104002991A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410248732.2
申请日：2014-06-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于开放式装配定位的飞行器产品前段部件的装配系统，包括：开放式装配定位装置，所述开放式定位装置设置用于固定并定位飞行器产品前段部件；一辅助操作装置，所述辅助操作装置用于飞行器产品前段部件的装配；一龙门式自动制孔机床，用于对所述飞行器产品前段部件制孔；一激光测量分系统，所述激光测量分系统对所述飞行器产品前段部件的位置进行检测并评估，并提供给开放式装配定位装置，实现飞行器产品前段部件的精确定位；一集成管理与控制分系统，对所述开放式装配定位装置、龙门式自动制孔机床及激光测量分系统进行统一管理与控制，实现飞行器产品前段部件的精确定位及制孔。
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公开(公告)号：CN104002990A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410248689.X
申请日：2014-06-06
Applicant: 清华大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明涉及一种飞行器产品前段部件的固定式定位装置，其包括：第一固定式定位装置、第二固定式定位装置以及第三固定式定位装置。该第一固定式定位装置和第二固定式定位装置均包括梳状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述梳状定位支架。所述第三固定式定位装置，该第三固定式定位装置包括“开”字状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述“开”字状定位支架。所述第一固定式定位装置、第二固定式定位装置、第三固定式定位装置可以对待定位的飞行器产品前段部件进行三点定位。
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公开(公告)号：CN104002132A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410248818.5
申请日：2014-06-06
Applicant: 清华大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/002
Abstract: 本发明提供一种集成化双工位飞行器产品的装配系统，包括：一前段装配单元、一后段装配单元、一龙门式自动制孔机床、一测量分系统及一集成管理与控制系统，其中，所述前段装配单元与后段装配单元为并线布置方式，所述龙门式自动制孔机床可移动的设置于前段装配单元与后段装配单元之间；所述测量分系统用于探测待加工的飞行器产品在前段装配单元及后段装配单元中的安装位姿，并驱动前段装配单元及后段装配单元，实现飞行器产品前段部件及飞行器产品后段部件的精确定位；所述集成管理与控制分系统，对前段装配单元、后段装配单元、龙门式自动制孔机床及测量分系统进行统一管理与控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101712034B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910241631.1
申请日：2009-11-27
Applicant: 清华大学
IPC: B08B3/12
Abstract: 本发明涉及微阵列芯片制备技术中的点样针清洗设备领域，尤其涉及一种整体式的点样针清洗装置。该装置包括：支撑体，其上依次加工用于安装超声清洗槽的通孔、用于冲洗的冲洗槽、用于形成负压的风干槽。支撑体上安装支撑体盖板，支撑体盖板与风干槽配合部分开有与点样针阵列相对应的通孔；超声清洗槽与换能器连接，冲洗槽通过底部的进水接头和排水接头实现进水、排水；在进水接头和排水接头之间设置有隔板，将冲洗槽划分为储水池和排水池；风干槽通过底部的抽气机头与真空泵连接。该装置结构简单紧凑，占用工作区域小，点样机械手运动路径短，提高了清洗效率；清洗效果好；成本低、可广泛应用于微阵列芯片制备过程中的点样针清洗操作。
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公开(公告)号：CN101975863A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010273539.6
申请日：2010-09-06
Applicant: 清华大学
IPC: G01N35/00
Abstract: 本发明涉及一种原位连续进行研磨操作和离心操作的装置，属于生物样本处理自动化设备。该装置包括：凸轮、凸轮升降机构和离心转子；离心转子上加工有一系列与竖直方向成一定角度的滑道，各滑道绕离心转子轴心均匀排布，每个滑道内安装一个与之配合的滑块；操作瓶内可以装入一定数量的生物样本，并同时装有一个或数个研磨撞子，操作瓶可固定在滑块上，并随其一起沿滑道往复运动。凸轮在凸轮升降机构驱动下可上下移动，在最高点，凸轮面与滑块接触；在最低点，凸轮面与滑块脱离接触。本发明结构紧凑，生物样本不需要转移即可实现分离和提取，可广泛应用于从动物、植物和微生物等生物样本中提取核酸、蛋白质等特定生物样品的自动化操作。
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公开(公告)号：CN1752755A
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200510086753.X
申请日：2005-11-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种生物芯片点样机器人系统，属于点样机器人技术领域。为了克服现有小型生物芯片点样机器人存在的缺陷，本发明公开了一种模块化、功能齐全、结构紧凑、较低成本的生物芯片点样机器人系统，包括底座，工作台面，支撑框架，透明门，分配机械手，内嵌式空气调节装置；工作台面上设有样品盒平台，探针清洗干燥装置，以及玻片固定平台，工作台面的两侧分别开有通风口；所述分配机械手倒垂安装在所述支撑框架上，使空间利用率最大；所述内嵌式空气调节装置主要包括空气调节装置机体、温度传感器、湿度传感器、驱动风扇组件、温度调节装置、空气过滤装置以及分别安装在两个通风口处的空气通道切换装置，可将温度、湿度、洁净度控制在指定范围内。
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公开(公告)号：CN115258703B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211170106.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 张家港中环海陆高端装备股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院
Abstract: 本发明公开了环锻件自动化生产线中的环锻件码垛装置，包括：码垛台、天车、垫块，天车为程控天车，在码垛台的前方、后方、左侧、右侧分别固定有垫块支撑架，在码垛台的左前方和右后方分别设有垫块摆放机械手，在每个垫块支撑架上放有垫块定位台，垫块定位台和垫块支撑架之间设置有支撑定位机构，每个垫块定位台上设有若干个定位凸起、吊耳，每个垫块定位台上放有若干个垫块，垫块呈筒形。上述的环锻件码垛装置由于采用程控天车对环锻件进行吊运，使得环锻件能被快速、准确吊运，另外，由于采用两个垫块摆放机械手对垫块进行摆放，使得垫块能被快速、准确地摆放于环锻件上，从而能大大提高环锻件的码垛效率。
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公开(公告)号：CN115092621A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210914612.6
申请日：2022-08-01
Applicant: 张家港中环海陆高端装备股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: B65G35/00 , B65G47/248 , B65G47/90
Abstract: 本发明公开了环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置，包括：转运小车，转运小车下方设有轨道，转运小车能沿着轨道平移的安装于轨道上，还设有小车驱动机构，转运小车上设有翻转轴，翻转轴上固定有翻转台，转运小车上设有翻转减速器和翻转电机，翻转电机能通过翻转减速器驱动翻转轴旋转，从而能驱动翻转台翻转90度，翻转台上安装有移运辊道和支撑座，翻转台在翻转电机的驱动下翻转90度后能使坯料由平躺翻转至竖立于支撑座上。所述的坯料移送翻转装置能与生产线中的其它输送机构相对接而承接坯料，然后能快速移送坯料至加热炉前，接着能快速可靠地翻转立起坯料，使得生产节奏能大大加快，从而使环锻件的生产效率能大大提高。
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