公开(公告)号：CN219176452U

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202320382262.3

申请日：2023-03-03

Applicant: 海南大学

Inventor： 郝秋实 ,  任佳 ,  易家傅 ,  张育 ,  崔亚妮 ,  陈敏 ,  丁洁 ,  赵桂彬

IPC: F02D11/10

Abstract: 本实用新型涉及一种基于直线位移的水面无人航行器油门控制装置，由电‑位移转换器、油门软轴线和两组油门软轴线支架构成，其中，油门软轴线一端与电‑位移转换器相连，另一端与内燃机油门相连，两组油门软轴线支架用于固定油门软轴线两端的位置。所述油门软轴线支架由卡扣和底板构成。本实用新型将基于旋转力矩的油门控制转化为基于直线位移的油门控制，尤其适用于需要航行时间较长和执行任务范围较大的情况。

公开(公告)号：CN219044399U

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202320096741.9

申请日：2023-02-01

Applicant: 海南大学

Inventor： 崔亚妮 ,  任佳 ,  丁洁 ,  陈敏 ,  郝秋实 ,  张育 ,  易家傅 ,  傅德龙 ,  姚京涛

IPC: B63H21/21 ,  B63H21/22 ,  B63H5/08 ,  B63H25/14

Abstract: 本实用新型涉及一种水面航行器推进控制系统，包括：侧推装置，用于实现侧方推进；后置推进装置，用于实现前后推进；控制电路，用于实现对侧推装置和后置推进装置的控制。其中，侧推装置包括前置侧推和后置侧推，后置推进装置包括后置推进器和舵，控制电路包括通信设备、FPGA主控板、前驱动板、蓄电池、后驱动板、继电器、电推杆、直线位移传感器和AD数据采集模块。本实用新型能够克服现有无人船推进器只有后置推进的不足，提升水面航行器运动的灵活性与操纵性，尤其适用于控制水面航行器的快速转向与快速停靠。