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公开(公告)号：CN102063106A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010552961.5
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/418 , H04L12/24
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统外反馈与内回路非确定性网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的网络串级控制系统外反馈网络通路节点，以及内回路网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输非确定性时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低非确定性网络时延对系统稳定性的影响，提高系统控制性能质量。本发明适用于主副被控对象数学模型已知，网络时延可大于数个乃至数十个采样周期，网络仅存在于网络串级控制系统外反馈与内回路网络通路中的非确定性网络时延的动态补偿与控制。
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公开(公告)号：CN102063105A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010552939.0
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统前向通路非确定性网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的前向通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对前向通路节点之间网络数据传输非确定性时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低非确定性网络时延对系统稳定性的影响，提高系统的控制性能质量。本发明适用于主副被控对象数学模型已知，网络仅存在于网络串级控制系统的前向通路中，网络时延大于数个乃至数十个采样周期的非确定性时延的补偿与控制。
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公开(公告)号：CN102063104A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010552848.7
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种变送器与(控制)执行器节点之间带双调节功能的时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的变送器节点与(控制)执行器节点之间网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输时延的测量、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。当被控对象预估模型与其真实模型参数存在偏差时，副调节器可增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。采用本方法可降低网络时延对系统稳定性的影响，提高系统的控制性能质量。本发明适用于被控对象数学模型已知或不完全确知，网络仅存在于变送器节点与(控制)执行器节点之间的网络控制系统时延补偿与控制。
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公开(公告)号：CN101995872A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010557652.7
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/418 , H04L7/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统时变性网络时延的补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的网络串级控制系统中所有前向与反馈网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输时变性时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低时变性网络时延对系统稳定性的影响，提高系统控制性能质量。本发明适用于主被控对象数学模型已知或不确知，副被控对象数学模型已知，网络时延可大于数个、乃至数十个采样周期，网络同时存在于网络串级控制系统的所有前向与反馈通路中的时变性网络时延的动态补偿与控制。
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公开(公告)号：CN101986231A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010557638.7
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/418 , H04L7/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统非确定性网络时延的补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的网络串级控制系统中所有前向与反馈网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输非确定性时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低非确定性网络时延对系统稳定性的影响，改善系统控制性能品质。本发明适用于主副被控对象数学模型已知，系统存在一定的干扰信号，网络同时存在于网络串级控制系统的所有前向与反馈通路中的非确定性网络时延的动态补偿与控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103984933A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410229773.7
申请日：2014-05-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种大数据下基于DWT-DCT水印的抗遮挡攻击人脸识别方法，分水印嵌入和水印提取两大部分，在水印提取部分，同时实现了人脸识别；步骤如下，水印的嵌入：一)先对所有原始人脸进行小波变换，再对其近似系数进行全局DCT变换，求得特征向量；二)将每个人脸的水印与该人脸的特征向量通过密码学哈希函数相关联；水印提取：三)求取待测人脸特征向量，并得到待测人脸和原始人脸特征向量相关系数最大值，并根据该值求得对应的人脸序号，完成人脸的识别、并获得对应的嵌入的水印；四)利用待测人脸的特征向量，进行水印提取，并计算出水印的相关系数。该人脸识别方法不需进行样本训练，适合于大数据；并可以抗遮挡、光照等攻击。
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公开(公告)号：CN102023626B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201010557103.X
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: H04L7/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统外前向与内反馈通路非确定性时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域.它采用真实的网络串级控制系统外前向通路节点，以及内反馈通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输非确定性时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求.采用本方法可降低非确定性网络时延对系统稳定性的影响，提高系统的控制性能质量.本发明适用于主副被控对象数学模型已知，系统存在一定的干扰信号，网络可存在一定的数据丢包，网络仅存在于网络串级控制系统外前向与内反馈通路中的非确定性网络时延的动态补偿与控制。
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公开(公告)号：CN102033530B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201010552917.4
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: H04L7/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统外反馈与内回路随机性网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域.它采用真实的网络串级控制系统外反馈网络通路节点，以及内回路网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输随机性时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求.采用本方法可降低随机性网络时延对系统稳定性的影响，改善系统控制性能质量.本发明适用于主副被控对象数学模型已知，网络仅存在于网络串级控制系统外反馈与内回路网络通路中的随机性网络时延的动态补偿与控制。
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公开(公告)号：CN103226357A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310095793.5
申请日：2013-03-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标跟踪的多无人机通信决策方法，能够在任务分配的过程中自主完成通信决策；在目标跟踪过程中，每架无人机利用滤波算法对噪声数据进行滤波，并在该滤波数据下进行任务分配，仅当该任务分配结果与正在执行的任务产生冲突时进行通信，从而实现局部信息共享；无人机在获得共享信息和局部观测信息时，对目标状态进行估计，在此基础上更新与目标的距离代价，并在全局信息下再次进行任务分配，若该任务分配结果与局部信息下的任务分配结果一致，则进行通信，无人机将执行新的跟踪任务，否则维持原有的跟踪任务。本发明能够确保多架无人机任务分配的一致性，并大幅度降低无人机间的通信次数。
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公开(公告)号：CN102004481B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201010557692.1
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/418 , H04L7/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统外反馈与内回路未知网络时延的补偿方法，属于网络控制系统技术领域.它采用真实的网络串级控制系统外反馈网络通路节点，以及内回路网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输未知时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求.采用本方法可降低未知网络时延对系统稳定性的影响，改善系统控制性能质量.本发明适用于主副被控对象数学模型已知或不确知，系统存在未知干扰，网络存在一定量的数据丢包，网络仅存在于网络串级控制系统外反馈与内回路通路中的未知网络时延的动态补偿与控制。
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