公开(公告)号：CN206164673U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201620910400.0

申请日：2016-08-19

Applicant: 浙江省特种设备检验研究院

Inventor： 凌张伟 ,  缪存坚 ,  郭伟灿 ,  杜兴吉 ,  叶宇峰 ,  唐萍

IPC: H04N5/225 ,  G01N21/954

Abstract: 本实用新型涉及一种压力管道内检测用球形摄影摄像装置。目的是提供的装置能够满足压力管道内腐蚀与堵塞等隐患的检测要求。技术方案是：一种压力管道内检测用球形摄影摄像装置，该装置包括双层球壳、摄像摄影装置、照明装置、控制单元、三轴加速度计、角速度传感器、低频发射器、高效能电池以及数据存储器；所述摄影摄像装置包含若干高分辨率摄像摄影探头；所述双层球壳上均匀布置有若干固定摄像摄影探头用的摄影孔；摄像摄影探头和摄影孔均匀分布在球面上，使视频和图像数据覆盖整个管道；所述双层球壳上均匀布置有若干个照明孔，所述照明装置中的若干个照明灯分别一一布置在照明孔中，以往外发射照明灯光为摄像摄影探头提供照明条件。

公开(公告)号：CN205898743U

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201620792980.8

申请日：2016-07-25

Applicant: 浙江省特种设备检验研究院

Inventor： 钟海见 ,  郭伟灿 ,  缪存坚

IPC: G01N29/06

Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器人的储气井超声相控阵内检测装置。目的是提供的装置应能实现储气井的超声相控阵检测，并具有检测灵敏的特点。技术方案是：一种基于机器人的储气井超声相控阵内检测装置，包括井上部分和井下部分，井上部分包括线缆盘以及超声波检测仪和电脑，井下部分包括爬行机器人、密闭容器和扶正器、探头装置、编码器以及组合相控阵模块、控制模块和电源模块；探头装置由上下排列成至少两层的多个较小阵元数相控阵探头组成，每一层由两个半圆形的较小阵元数相控阵探头拼接而成，上层拼接的接缝与下层拼接的接缝相互错开以使每个较小阵元数相控阵中的部分阵元均在探头储气井轴线方向上与另一较小阵元数相控阵中的部分阵元重叠。

公开(公告)号：CN205786241U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620453392.1

申请日：2016-05-18

Applicant: 浙江省特种设备检验研究院

Inventor： 钟海见 ,  凌张伟 ,  郑慕林 ,  蔡伟勇 ,  杜兴吉 ,  唐萍 ,  缪存坚

IPC: G01N17/00

Abstract: 本实用新型涉及加油站埋地储罐罐体内表面腐蚀周向漏磁检测装置。目的是提供的装置应能沿着储罐罐体内表面的周向自动行走并进行漏磁检测，具有检测效率高、人力物力消耗少的特点。技术方案是：一种加油站埋地储罐罐体内表面腐蚀周向漏磁检测装置，其特征在于该装置包括框架以及驱动框架的牵引驱动组件，所述框架上安装着通过磁力吸合在被检储罐罐体内表面且对被检储罐罐体内表面进行磁化的磁化结构组件以及对储罐罐体内表面进行检测的磁-电”信号转换与定位组件。

公开(公告)号：CN208140382U

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201820551169.X

申请日：2018-04-18

Applicant: 浙江省特种设备检验研究院

Inventor： 杜兴吉 ,  凌张伟 ,  郑慕林 ,  缪存坚 ,  王敏 ,  蒋政培 ,  孔帅

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提供一种管道检测机器人试验及演示用平台，试验时可方便地观察到机器人在管道中的运行状态，演示时能够给参观者以更直观的感受。技术方案是：一种管道检测机器人试验及演示用平台，其特征在于该平台包括竖直固定于地面的若干调节支架以及通过接头依次连接贯通的若干根直管，所述接头和直管均采用透明材料制成；所述平台还设置有至少一个进口和至少一个出口。

公开(公告)号：CN207908436U

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201820305244.4

申请日：2018-03-06

Applicant: 浙江省特种设备检验研究院

Inventor： 杜兴吉 ,  凌张伟 ,  缪存坚 ,  王敏 ,  蒋政培 ,  孔帅 ,  李夏书

IPC: G01N29/22 ,  G01N29/04

Abstract: 本实用新型涉及储气井超声内检测技术领域。目的是提供一种深水环境下超声相控阵探头密封装置，该装置应能在机器人的推动下顺利通过最小内径为Φ177.8×10.36的管道，具有密封性好、装拆方便的特点。技术方案是：一种深水环境下超声相控阵探头密封装置，包括超声相控阵探头组件与超声卡；其特征在于：所述的超声相控阵探头组件与超声卡安装在由左端盖、圆柱形防水盒与楔块连接而成的密闭空间内；超声相控阵探头组件与超声卡通过信号线连通；所述楔块呈左端敞口的容器状，左端盖覆盖在楔块的敞口部位且通过若干个螺栓与楔块固定为一体，从而形成容纳超声相控阵探头组件的空间，楔块右端面的中央部位还设有敷设信号线的通孔。

公开(公告)号：CN206797508U

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201720461398.8

申请日：2017-04-28

Applicant: 浙江省特种设备检验研究院

Inventor： 缪存坚 ,  杜兴吉 ,  凌张伟 ,  郭伟灿 ,  蔡伟勇

IPC: B62D55/02 ,  B08B9/051

Abstract: 本实用新型涉及特种设备领域。目的是提供一种压力管道内除锈及视频检测机器人，该机器人可以连续地完成除锈、清扫和检测工作，可提高工作效率，并且安全可靠。技术方案是：一种压力管道内除锈及视频检测机器人，其特征在于：该机器人包括相互连接的内除锈装置和视频检测机器人；所述内除锈装置包括安装于电机两端的左电机卡盘、右电机卡盘、分别固定在电机卡盘上的两个移动对中组件、打磨组件以及清扫组件；所述的左电机卡盘、右电机卡盘、移动对中组件、打磨组件以及清扫组件同轴布置；左电机卡盘和右电机卡盘之间通过若干根螺杆连接；所述视频检测机器人安装有摄像头和3个履带驱动组件。

公开(公告)号：CN206331720U

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201621267500.2

申请日：2016-11-22

Applicant: 浙江省特种设备检验研究院 ,  中国计量大学

Inventor： 凌张伟 ,  缪存坚 ,  王敏 ,  谭梧浩 ,  夏珺芳 ,  孙坚 ,  徐红伟

IPC: G09B25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道机器人检测的管道系统模拟装置。包括支架以及置于支架上的水箱和样管，支架前部固定有水箱，水箱底部侧面设有用于起到支撑作用的挡板，样管的前端部分置于水箱内，后端部分置于水箱外；样管包括依次衔接的上升段模拟管道、伸缩及放气段管道、下降段模拟管道和90度拐弯模拟管道。本实用新型装置能够用于针对全部的管道机器人检测的管道环境进行模拟，所以可以预测管道机器人在管道内遇到的各种状况，能用于评估各种管道机器人对管道缺陷检测的效果。

公开(公告)号：CN205978985U

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201620908647.9

申请日：2016-08-19

Applicant: 浙江省特种设备检验研究院

Inventor： 郭伟灿 ,  杜兴吉 ,  凌张伟 ,  缪存坚 ,  唐萍 ,  王敏 ,  夏珺芳 ,  谭梧浩

IPC: F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型涉及一种水下电路板密封移动装置。目的是提供的装置具有密封性好、散热效率高，能顺利通过不同内径的管道及弯管的特点。技术方案是：一种水下电路板密封移动装置，其特征在于：所述装置包括圆柱形的防水盒、分别固定在防水盒两个端面的两个移动组件、安装在防水盒后端的后外防水盒盖、嵌套在后外防水盒盖内部的后内防水盒盖、安装在防水盒内的电路板模块和散热片；所述移动组件和防水盒同轴布置。

公开(公告)号：CN204902794U

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201520654497.9

申请日：2015-08-27

Applicant: 浙江省特种设备检验研究院

Inventor： 钟海见 ,  郭伟灿 ,  缪存坚 ,  凌张伟 ,  唐萍

IPC: G01B17/02 ,  F17D5/06

Abstract: 本实用新型涉及一种压力管道内检测用球形密布式探头超声测厚装置。目的是提供的装置能够满足较大直径管道尤其是弯头处的测厚要求，并具有在运动过程中稳定性好、检测精度高、检测效率高等特点。技术方案是：一种压力管道内检测用球形密布式探头超声测厚装置，其特征在于：包括球形壳体、球形外罩、若干超声波探头以及信号处理装置；所述若干超声波探头均布在球形壳体上，并通过导线与球形壳体内部的信号处理装置连接；所述球形外罩包附在球形壳体的外壁，并且开制有若干与超声波探头位置对应的通孔。