基于深度强化学习的混合交通流控制方法、介质及设备

    公开(公告)号:CN115100850A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210578985.0

    申请日:2022-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的混合交通流控制方法、介质及设备。本发明视区域路网交通流被控对象,为被控区域路网建立高精度数字孪生空间,通过感知节点对交通流进行采集并进行统计处理并映射至所建立数字孪生空间,进而设计多智能体深度强化学习算法,实现该区域路网交通流的动态调节并进行评估。本发明所设计多智能体深度强化学习算法,采用多表演者‑评论家框架,融合重要性采样机制、长短记忆网络和注意力机制,以道路通行率为优化目标,通过策略迭代方法生成近似最优策略,结合车速控制算法生成多节点限速指令,对区域路网交通流进行调节。本发明方法的应用,能够有效提升区域路网交通流量,对于拥堵治理具有重要意义。

    一种基于干式连接的装配式无砟轨道及其施工方法

    公开(公告)号:CN114687254A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210372054.5

    申请日:2022-04-11

    Abstract: 本发明涉及一种铁路轨道技术领域。目的是提供一种基于干式连接的装配式无砟轨道及其施工方法,以实现在保障精度的前提下减少现场浇筑量,提升铺轨效率,降低碳排放。技术方案是:一种基于干式连接的装配式无砟轨道,其特征在于:该无砟轨道包括基层、固定在基层上且纵向连接的预制单元、固定在预制单元上的铁轨;所述预制单元包括由上而下依次设置的轨道板、减振橡胶垫层、隔离层、底座板;所述底座板通过定位锚杆固定在基层上;所述轨道板通过限位挡块固定在底座板上,相邻两个轨道板之间通过锚固限位器实现纵向弱连接;所述限位挡块通过横向限位锚杆与轨道板侧面固定并且通过垂向限位锚杆与底座板顶面固定;所述轨道板的顶面设有承轨台。

    一种基于干式连接的装配式无砟轨道

    公开(公告)号:CN217078222U

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202220826040.1

    申请日:2022-04-11

    Abstract: 本实用新型涉及一种铁路轨道技术领域。目的是提供一种基于干式连接的装配式无砟轨道,以实现在保障精度的前提下减少现场浇筑量,提升铺轨效率,降低碳排放。技术方案是:一种基于干式连接的装配式无砟轨道,其特征在于:该无砟轨道包括基层、固定在基层上且纵向连接的预制单元、固定在预制单元上的铁轨;所述预制单元包括由上而下依次设置的轨道板、减振橡胶垫层、隔离层、底座板;所述底座板通过定位锚杆固定在基层上;所述轨道板通过限位挡块固定在底座板上,相邻两个轨道板之间通过锚固限位器实现纵向弱连接;所述限位挡块通过横向限位锚杆与轨道板侧面固定并且通过垂向限位锚杆与底座板顶面固定;所述轨道板的顶面设有支承铁轨的承轨台。

    一种用于物资的标签识别扫描装置

    公开(公告)号:CN220397062U

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202321918160.5

    申请日:2023-07-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于物资的标签识别扫描装置,涉及物资标签识别技术领域,而本实用新型包括底座,底座的顶端固定连接有壳体,壳体的一端开设有通槽,壳体的内部设置有升降机构,升降机构包括圆杆,圆杆设置有两个,两个圆杆的两端均与壳体的内壁转动连接,壳体的一端下部固定连接有第一支撑座,第一支撑座的顶端固定连接有第一电机,且第一电机的输出端贯穿壳体的一端下部并与其中一个圆杆的一端固定连接,两个圆杆的外表面均固定套接有滚轮,且两个滚轮的外表面共同套接有皮带,皮带的外表面固定套接有套杆,通过升降机构,从而起到便于对标签识别器高度调节的作用,通过旋转机构,从而起到对标签识别器角度调节的作用。

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