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公开(公告)号：CN111891885A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010692974.6
申请日：2020-07-17
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电梯。目的是提供一种电梯双旋向螺杆曳引装置，该装置应能满足在已经建成的建筑物中进行加装电梯的需求。技术方案是：一种电梯双旋向螺杆曳引装置，其特征在于：该装置包括框架、可竖直滑动地定位在框架中的第一升降台与第二升降台、可绕竖直轴线转动地定位在框架中并且设有上螺纹与下螺纹的螺杆、与第一螺纹啮合并与第一升降台固定的第一螺母、与第二螺纹啮合并与第二升降台固定的第二螺母、设置在第一升降台的两个第一滑轮、设置在第二升降台的两个第二滑轮、两条钢丝绳；所述上螺纹与下螺纹的螺旋方向相反；两条钢丝绳的一端分别与框架固定，另一端分别依次绕过第二滑轮与第一滑轮后与电梯轿厢固定。
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公开(公告)号：CN110355547B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910687750.3
申请日：2019-07-29
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种输送装置。目的是提供一种扭簧的分料输送机，该分料输送机能够间歇输送扭簧，并对扭簧的方向进行调整，同时能够将扭簧准确定位至工作台上，便于扭簧的自动化装配，大大提高扭簧的装配效率，降低劳动成本。技术方案是：一种扭簧的分料输送机，其特征在于：包括用于输送扭簧的储料装置、设置在储料装置的出料口处并依次对扭簧进行正向摆放的分料装置、将扭簧由分料装置运送至定位装置的运料装置以及对扭簧进行定位的定位装置；所述储料装置包括上部敞口的储料箱以及安装在储料箱内部并将储料箱中的扭簧输送至分料装置的第一输送机构。
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公开(公告)号：CN109264115B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811241686.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种装盒机。目的是提供一种多盒型装盒机的输送装置，该装置应具有操作简单、输送效率高以及可适用于多种盒型的特点。技术方案是：一种多盒型装盒机的输送装置，其特征在于：该装置包括工作平台、设置在工作平台上的两个移动平台、设置在每个移动平台上的同步带机构以及用于调整两个移动平台间距的调节机构；所述工作平台长度方向的两侧分别固定着与工作平台宽度方向平行的主动轮轴与从动轮轴、与主动轮轴相互平行的若干导杆，所述两个移动平台设置在工作平台宽度方向的两侧。
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公开(公告)号：CN111642202A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010527114.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及钵苗移栽领域。技术方案是：小空间并联斜入收缩式叶菜钵苗移栽末端执行器，其特征在于：该执行器包括支撑座、竖直安装在支撑座上的气缸、固定在气缸推杆末端的爪针固定板、间隔距离固定在支撑座上且中部均设置成通孔的导向板和隔板、一端固定在爪针固定板上且另一端向下依次穿过导向板和隔板以抓取钵苗的若干爪针、可沿水平方向活动地定位在隔板上且一一对应地套设在各爪针上的若干圆环以及悬空设置于隔板的通孔中心且通过钢丝绳与各圆环固定连接的回缩块；所述导向板上开设有便于各爪针穿过的若干导向孔；所述隔板上开设有便于各爪针穿过的若干滑槽。该末端执行器具有结构简单，体积小，稳定性好，可适用小空间钵苗移栽的特点。
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公开(公告)号：CN111604426A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010548163.9
申请日：2020-06-16
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B21D37/14
Abstract: 本发明公开了一种组合冲床模具自动更换装置，包括组合冲床，组合冲床包括外机架、内机架，内机架安装在外机架内部，还包括换模装置、伸缩装置，伸缩装置与换模装置连接并与换模装置配合形成伸出位置和收回位置，内机架上设有移模拨叉、直线模组、第一驱动装置，第一驱动装置分别控制移模拨叉和直线模组移动，伸缩装置处于伸出位置下与移模拨叉或直线模组相配合，伸缩装置处于收回位置下与换模装置相配合。上述部件及组件的配合使本发明更换冲压模具过程更智能，实现冲压模具的出库、入库、转移、定位过程的自动化，保护使用者人身安全，并且采用换模装置代替传统形式的模具库，使本发明具有整体体积小、结构紧凑，空间利用率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111226551A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910322556.5
申请日：2019-04-22
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了水稻钵苗插秧机秧箱及其工作方法。现有秧箱精度不高。本发明包括秧箱箱体、主动秧盘运送机构、从动秧盘运送机构、秧盘输送齿轮机构、横向移箱机构和纵向棘轮拨动机构。本发明的秧盘输送齿轮机构采用类似齿轮齿条的运动方式来带动秧盘进给，齿轮的每一齿对应秧盘上的每一行苗穴，实现精确步进送秧，相比较于过去链条加铁丝的进给送秧模式稳定性更高，提高了送秧的精确度；从动秧盘运送机构采用了齿轮和棘轮、棘爪的组合，如果出现漏放秧盘现象时，通过手动推动秧盘来接上前一盘秧苗，避免了因为漏放秧盘而导致两盘秧苗之间有间隙，进而产生种植过程田中一段距离无苗的问题。
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公开(公告)号：CN109089536B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810762016.4
申请日：2018-07-12
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明涉及一种农业机械。目的是提供一种前后位置可调的温室叶菜收割断根机械手，该机械手应具有可靠、稳定、高效的特点。技术方案是：一种前后位置可调的温室叶菜收割断根机械手，其特征在于：该机械手包括机械臂以及设置在机械臂上的气爪与切割器；所述机械臂上分别设有用于驱动机械臂伸缩的调节机构以及用于驱动气爪转动的旋转电机；所述调节机构包括丝杠组件、驱动丝杠组件螺杆转动的调节电机、平行于丝杠组件螺杆布置的导轨、可沿导轨滑动并与丝杠组件螺母固定的滑块、与滑块固定的连接板；所述旋转电机与切割器设置在连接板上；所述切割器包括切割气缸以及由切割气缸驱动的切刀。
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公开(公告)号：CN109465868B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811337054.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种药材加工处理装置。技术方案是：一种药用枳壳自动对半切割的装置，其特征在于：包括机架、用于输送待切割枳壳的送料机构、用于对半切割枳壳的切割机构、设置在送料机构与切割机构之间以便将待切割枳壳由送料机构均匀分配至切割机构的分拨机构以及设置在切割机构下方以收集成品枳壳的收集箱；所述送料机构、分拨机构和切割机构均安装在机架上；所述送料机构包括倾斜向上布置并将枳壳由下而上输送至分拨机构的带式输送机以及设置在带式输送机入口处以投加待切割枳壳的接料斗。该装置能够代替人工对枳壳进行自动切割，并且保证大小不一的枳壳均能对半切割，大大提高了枳壳的切割效率和切割质量，减少劳动成本。
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公开(公告)号：CN110839404A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911127082.5
申请日：2019-11-18
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种采茶机械。目的是提供一种差速式茶叶采摘机械手，该机械手能够模拟人手采摘茶叶的动作进行采摘，实现茶叶无损采摘。技术方案是：一种差速式茶叶采摘机械手，其特征在于：所述差速式茶叶采摘机械手包括支撑架、固定在支撑架下部的茶叶收集盒以及安装在支撑架上的采茶机构；所述采茶机构包括固定在支撑架下部的电机、由电机驱动的行星轮系以及由行星轮系中的两个行星齿轮轴带动的主动手指与从动手指以及喷射气体以收集茶叶的气管。
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公开(公告)号：CN108078076B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711054915.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种鞋面整形机的抚平结构，包括工作台和用于整形鞋面的整形机构，整形机构设置在工作台上，整形机构包括振动发生器、上压模、下压模、气缸、减震器和支撑架，下压模和支撑架固定在工作台上，气缸固定在支撑架上且位于下压模的正上方。在整形鞋面时，振动发生器振动上压模，使上压模在与鞋面接触时，振动鞋面，将鞋面上的褶皱振平。通过振动发生器的设置，振平鞋面上的褶皱，提高鞋面的成型质量。振动发生器发出振动，在振动上压模的同时也会把振动传递到其他零部件上，通过减震器吸收振动，减小振动发生器对上压模以外的零部件的振动，提高其他零部件的使用寿命。
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