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公开(公告)号：CN113064068A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110209369.3
申请日：2018-12-06
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市光中电器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对高压大电流拉闸设备的角度和转矩测量系统，包括控制系统、绝对值编码器、驱动器；所述绝对值编码器实时监控被试电机与陪试永磁电机的位置信息，并输出与两个电机位置参数一一对应的脉冲信号；所述控制系统接收绝对值编码器的脉冲信号，并换算成被试电机执行机构和陪试永磁电机角度信息，以此判断被试电机执行机构的位置是否出现偏差；所述驱动器设置在试验台架右侧；驱动器的能源来源于外接电源。本发明使用方便，测量精度高，便于大规模推广使用。
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公开(公告)号：CN113064067A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110203748.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市光中电器制造有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明为一种快速计算电机电参数的频率检测电路及其方法，其中一种频率检测电路，包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1、电容C2以及比较器U1；比较器U1的7管脚接5V的电源，4管脚接地；比较器U1的3管脚接电阻R3，电阻R3的另一端连接电机的输出信号；比较器U1的二号管脚，分别与电阻R1、电阻R2以及电容C2的一端连接，电容C2以及电阻R1的另一端接地，电阻R2的另一端与5V的电源连接；比较器U1的8管脚接地，8管脚还与电容C1的一端连接，电容C1的另一端与5V的电源连接；比较器U1的6管脚作为输出；通过设置数据组，不需要等待完成周期采样再计算输出信号对应的有效数据，而是在完成至少一个数据组的采样后就能够输出有效数据，减少等待时间。
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公开(公告)号：CN112462808A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011378768.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了自动识别及控制扦样机系统，包括单臂旋转粮食扦样机，单臂旋转粮食扦样机受a、b、c三轴伺服驱动电机控制；其中a轴、b轴实现水平自由度控制，c轴实现垂直方向的自由控制；a轴驱动的摆臂在单臂旋转粮食扦样机的承重杆上以水平旋转的方式旋转,旋转空间为0°至180°，b轴驱动的小车在a轴驱动的摆臂上做直线运动，c轴驱动的扦样杆搭载在b轴驱动的小车上,做上下运动；单臂旋转粮食扦样机在收到采样命令时，驱动单臂旋转粮食扦样机的扦样杆下放进行扦样动作；本发明提供了一种保证系统精度及稳定性，碰到异常硬物，能作出相关保护动作，确保系统安全和稳定的自动识别及控制扦样机系统。
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公开(公告)号：CN112456363A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011332810.9
申请日：2020-11-24
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州芯韵科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机构对称的电动葫芦，包括电机机构、固定机构和起重机构，所述的起重机构设置于固定机构的内部并穿过固定机构与电机机构完成装配，电机机构设置于固定机构的两侧，并且关于固定机构对称；在电机机构内还设置有偏心机构；本发明采用对称结构的双定子和双转子，使整体电动葫芦的重量可以均匀分布，重心可以轻易保持在链轮位置；定子和转子都采用超扁平化结构，体积小，可以产生超高扭矩密度输出；本发明设置的偏心机构，当电机工作时，虽然存在偏心，但偏心距几乎保持不变，可以顺利将转矩传递到链轮上，当电机停止工作，力从链轮反向传递回来，此时行星架的中心和行星齿轮中心的偏心距离会加大，使得相啮合的行星咬死达到自锁的效果，省去了多余停止结构使得本发明更为简化。
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公开(公告)号：CN110702284A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910975855.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市光中电器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型测功机，包括固定机构，定子，定子外壳，转子，端盖，轴承端盖，轴承，转速测定装置，力矩测定装置；固定机构包括底板，支撑座，安装座；端盖包括前端盖，后端盖；固定机构支撑其他结构，定子外壳固定在固定机构上，定子设置在定子外壳内部，转子通过轴承与支撑座，安装座连接；转速测定装置设置在转子转轴上，并通过连接件与后端盖相连，测定转速；力矩测定装置设置在安装座上，并与定子相连，测定力矩。本发明使用方便，自动化程度高，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110007226A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811485117.8
申请日：2018-12-06
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市光中电器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大电流拉闸设备的角度和转矩测量装置，包括陪试永磁电机，联轴器和扭矩转速传感器，被试电机执行机构，升降机构，试验台架；所述试验台架包括框架，陪试电机固定装置，定位结构；所述框架包括四根立柱，四根长梁，四根短梁；所述立柱分别设置在被试电机安装板下方的四个角上，垂直设置；四根长梁相互平行，四根短梁相互平行；所述陪试永磁电机设置在框架下部；所述陪试电机固定装置包括陪试电机固定板、陪试电机侧板、梯形加强板；所述陪试电机侧板顶部设置梯形加强板。本发明使用方便，测量精度高，便于大规模推广使用。
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公开(公告)号：CN110002176A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811541145.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种石英晶片的散播式送料装置，包括送料出口、物料盘、振动源、振动片、限位片、振动块、支架和底座，送料出口安装在物料盘前侧，用于承载石英晶片的物料盘与振动块连接；振动块与振动片通过限位片压接，振动源放置在振动块与振动片之间并压紧；振动源位于振动块的圆形槽内，振动源的信号线通过一个SMA接口引出；振动块通过振动片承载着物料盘，振动块紧固在支架上，支架连接在底座上，底座用于安装在石英晶片检测装备上，石英晶片放置于物料盘内，振动源输出适当频率和幅度的振动能量驱动物料盘达到机械谐振时，盘内石英晶片缓慢地朝振动盘出口作直线移动，通过送料出口均匀地散播到目标区域。
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公开(公告)号：CN109533985A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811575368.5
申请日：2018-12-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能助力臂逐层堆叠货物的方法，包括以下步骤：（1）读取下限位位置和当前位置；（2）判断当前位置是否等于下限位位置；如果不等，则按指令驱动智能助力臂；如果相等，则读取称重传感器的当前重量值；（3）判断当前重量值是否等于0kg；如果不等，则将悬挂货物标志位置为1，智能助力臂中软件向下移动指令清零，按指令驱动智能助力臂；如果相等，智能助力臂中软件判断悬挂货物标志位是否等于1，如果不等，按指令驱动智能助力臂，如果相等，则将悬挂货物标志位清零，读取已设定的下一层堆叠位置,按指令驱动智能助力臂。本发明可实现多层自动堆叠，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN102594047A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210102341.0
申请日：2012-03-31
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: H02K15/02
CPC classification number: Y02P80/30
Abstract: 本发明提供了一种电机硅钢片成品厚度控制方法及其装置，属于电机技术领域。它解决了现有技术中电机硅钢片成品厚度控制依靠人工用尺测量和浪费材料的问题。本电机硅钢片成品厚度控制方法包括A、测量标准件重量；B、测厚；C、数据处理；D、厚度控制。本电机硅钢片成品厚度检测装置包括设置在裁剪机切口上的支架和设置在支架上的测距传感器，包括用于接收测距传感器信号并对接收信号进行处理后输出控制信号的控制器，两个测距传感器分别与控制器的输入接口连接，控制器的输出接口连接用于控制裁剪机进行裁剪的信号处理模块。该方法和装置能够自动实现电机硅钢片成品的厚度控制，使其能应用到自动化生产线中，提供生产效率，减少了材料浪费。
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公开(公告)号：CN112945259B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110110645.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能测量小车及操作方法,包括控制模块、行进模块、基础运行模块、喷码模块、里程模块、视觉模块和测量模块，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块控制小车运行，基础运行模小车防撞并对异常情况进行报警，里程模块记录里程数据，视觉模块在无GPS信号时进行定位以及记录行进距离，测量模块检测轨道上电参数，本发明采用喷码模块实现枕木进行喷码，通过动机构将平移运动和升降运动结合，从而将字符喷码装置移动至指定的喷码位置；喷码模块中设计有调节机构，调节机构调节喷口的平面自由度，使喷口平面和枕木表面
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