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公开(公告)号：CN102890511B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210430392.6
申请日：2012-10-31
Abstract: 本发明提供了一种激光导引的SD型AGV系统的导引方法，属于AGV系统技术领域。它解决了现有技术中由于算法结构关系，需要采用大量的迭代运算，处理周期较长，对处理器的运算能力要求较高的问题。本方法包括直线型和弯道型导引控制方式，把AGV系统的运动看成一个质点即参考点，主要步骤如下：（1）确定参考点与目标路径的偏差值CD；（2）采用分段式PI调整方式计算得到控制转角值，根据偏差值的具体数值通过查表格得到当前对应的调整参数P和I因子的具体数值，通过参数运算得到车轮的控制转角值；（3）完成周期导引控制。本方法通过简化运算得到对AGV前轮的转角进行控制的控制值，对运算过程进行优化处理，降低算法的运算量且缩短算法处理周期。
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公开(公告)号：CN102594047B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210102341.0
申请日：2012-03-31
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: H02K15/02
CPC classification number: Y02P80/30
Abstract: 本发明提供了一种电机硅钢片成品厚度控制方法及其装置，属于电机技术领域。它解决了现有技术中电机硅钢片成品厚度控制依靠人工用尺测量和浪费材料的问题。本电机硅钢片成品厚度控制方法包括A、测量标准件重量；B、测厚；C、数据处理；D、厚度控制。本电机硅钢片成品厚度检测装置包括设置在裁剪机切口上的支架和设置在支架上的测距传感器，包括用于接收测距传感器信号并对接收信号进行处理后输出控制信号的控制器，两个测距传感器分别与控制器的输入接口连接，控制器的输出接口连接用于控制裁剪机进行裁剪的信号处理模块。该方法和装置能够自动实现电机硅钢片成品的厚度控制，使其能应用到自动化生产线中，提供生产效率，减少了材料浪费。
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公开(公告)号：CN102890511A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210430392.6
申请日：2012-10-31
Applicant: 台州清华机电制造有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供了一种激光导引的SD型AGV系统的导引方法，属于AGV系统技术领域。它解决了现有技术中由于算法结构关系，需要采用大量的迭代运算，处理周期较长，对处理器的运算能力要求较高的问题。本方法包括直线型和弯道型导引控制方式，把AGV系统的运动看成一个质点即参考点，主要步骤如下：（1）确定参考点与目标路径的偏差值CD；（2）采用分段式PI调整方式计算得到控制转角值，根据偏差值的具体数值通过查表格得到当前对应的调整参数P和I因子的具体数值，通过参数运算得到车轮的控制转角值；（3）完成周期导引控制。本方法通过简化运算得到对AGV前轮的转角进行控制的控制值，对运算过程进行优化处理，降低算法的运算量且缩短算法处理周期。
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公开(公告)号：CN102594047A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210102341.0
申请日：2012-03-31
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: H02K15/02
CPC classification number: Y02P80/30
Abstract: 本发明提供了一种电机硅钢片成品厚度控制方法及其装置，属于电机技术领域。它解决了现有技术中电机硅钢片成品厚度控制依靠人工用尺测量和浪费材料的问题。本电机硅钢片成品厚度控制方法包括A、测量标准件重量；B、测厚；C、数据处理；D、厚度控制。本电机硅钢片成品厚度检测装置包括设置在裁剪机切口上的支架和设置在支架上的测距传感器，包括用于接收测距传感器信号并对接收信号进行处理后输出控制信号的控制器，两个测距传感器分别与控制器的输入接口连接，控制器的输出接口连接用于控制裁剪机进行裁剪的信号处理模块。该方法和装置能够自动实现电机硅钢片成品的厚度控制，使其能应用到自动化生产线中，提供生产效率，减少了材料浪费。
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