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公开(公告)号：CN118399176A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410468912.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种小型化全保偏光纤结构双光梳系统，属于光频梳领域。该系统包括全保偏光纤双光梳光学系统和集成化双光梳电控系统；全保偏光纤双光梳光学系统由本地光频梳和信号光频梳构成，本地/信号光频梳均包括全保偏光纤锁模激光腔和全保偏光纤放大器；全保偏光纤锁模激光腔通过光纤腔长精密控制技术、多层布拉格镀膜技术制备得到；集成化双光梳电控系统用于对全保偏光纤锁模激光腔腔长进行控制，使其产生kHZ量级重频差的双光梳。本系统用于双光梳飞行时间法测距，本发明在压缩体积的同时能充分发挥保偏光纤高环境稳定性的优势，提升双光梳测距系统的环境稳定性，结合小型化集成化双光梳电控系统，推进双光梳测距的实用化，产品化进程。
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公开(公告)号：CN112902944B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110158931.4
申请日：2021-02-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种补偿光纤陀螺安装和失准角引起的角度测量误差的方法。该方法通过事先标定得到的光纤陀螺失准角和应用中利用倾角传感器对光纤陀螺安装状态的监测，建立了应用中由于光纤陀螺安装和失准角引起的角度测量误差的补偿模型，实现了在应用现场对两者引起的角度测量误差的补偿。本发明不但能有效地减小现场应用中的光纤陀螺角度测量误差，而且能极大程度地降低实际工程中工作人员对光纤陀螺安装操作的复杂程度，能进一步推广光纤陀螺在角度测量领域的应用。
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公开(公告)号：CN114935332A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210236511.8
申请日：2022-03-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺启动过程的标度因数误差补偿方法，属于光纤陀螺技术领域。本发明考虑了现代化仪器通常要求光纤陀螺精度高、稳定时间短；然而在启动过程中，内部热量的产生导致光纤陀螺温度升高，引起标度因数误差，影响了光纤陀螺的使用性能，限制了光纤陀螺的应用。本发明基于光纤陀螺的启动过程特性，提出了一种光纤陀螺启动过程标度因数误差模型、并根据标定实验对模型参数辨识及误差补偿的方法，实现了对启动过程中标度因数误差的实时补偿。本发明抑制了光纤陀螺启动过程中标度因数误差，提高了光纤陀螺动态测量精度，具有一定的工程意义。
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公开(公告)号：CN114862908A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210429884.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的动态目标追踪方法与系统，涉及目标检测和目标追踪领域，该方法包括利用若干深度相机采集覆盖动态目标360度方向的原始点云数据，并进行时间配准；对每台深度相机获取的原始点云数据进行预处理；判断预处理后的点云数据中是否包含目标信息，并将包含有目标信息的预处理后的点云数据进行位置配准和坐标转换，得到融合后的动态目标实时位置信息；基于融合后的动态目标实时位置信息，对动态目标进行跟踪。发明扩展了深度相机的适用场景，提高了动态目标追踪的精度。
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公开(公告)号：CN112797973A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011483277.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种提高光纤陀螺稳定性的装置及方法，属于光纤传感技术领域。两个不同波长的激光经合波后，将光谱通过外部相位调制技术同步展宽，调制后的光由耦合器进入Y型多功能集成光学器件被一分为二输出，两束光分别按顺时针和逆时针方向在保偏光纤环中传输，最终重新合为一束并发生干涉，分离干涉光信号中的两个波峰，利用两个光电探测器进行同步探测将光信号转化为电信号，数字信号处理单元解调出两路电信号对应的载体转动角速度信息，通过差分处理消除环境因素的影响后输出。本发明相较于传统使用单个宽谱光源的光纤陀螺而言可以显著降低温度扰动等对陀螺精度的影响，同时具有低噪声和高标度因数稳定性，能形成一种高性能光纤陀螺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112797972A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011483276.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了双波长交互式绕行的光纤陀螺装置及设计方法，装置主要结构包括两个光源以及光纤1×2光开关、光开关驱动器、光纤耦合器、Y型多功能集成光学器件、保偏光纤敏感线圈、光电探测器、信号处理单元。在传统干涉式光纤陀螺的结构基础上采用了两个波长不同的光源，光源的输出端分别与光纤1×2光开关一侧的两路端口连接，并利用光开关驱动器以特定频率切换光开关状态使两个光源交替进入光纤陀螺光路系统，发生干涉之后由信号处理单元解算出单个切换周期内载体的实时角速度信息，通过差分运算消除温度效应等漂移。与现有技术相比，本发明能够有效抑制环境因素导致的误差，对光纤陀螺性能的提升和应用领域的拓展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112797970A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011447381.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种基于多芯光纤实现光纤陀螺灵敏度倍增的装置及方法。宽谱光源发出的光通过光耦合器和Y型多功能集成光学器件分成两路，分别沿着顺时针和逆时针方向从两个扇入扇出模块的扇入端进入多芯光纤环中；在光束完全通过当前纤芯后由扇入扇出模块引导至另一根纤芯并以相同的方向传播，如此多次循环直到两束光经过全部纤芯，由扇出端离开多芯光纤环；数字闭环信号处理电路通过采集和处理光探测器的电信号得到载体转速信息并完成反馈和调制。本发明所述光纤陀螺的有效光路长度为光纤环长的数倍，从而使萨格奈克相移和灵敏度达到倍增效果，同时能够降低光纤环绕制工艺难度和成本。本发明也适用于光纤陀螺小型化设计，具有良好的温度稳定性。
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公开(公告)号：CN112629571A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011344390.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种电光调制激光干涉线位移及角位移测量装置和方法，属于精密测量领域。该装置包括一个单频He‑Ne激光器、一个电光相位调制器、三个光电探测器、两个测量角锥反射镜以及若干光学元件，单频He‑Ne激光器用于产生及发射线偏振光，电光相位调制器给参考激光信号相位调制，一个光电探测器探测参考激光干涉信号，另外两个光电探测器分别探测由两个测量角锥反射镜得到的两个测量干涉信号，若干光学元件用于控制激光传输方向和偏振态，通过解调技术得到参考干涉信号和测量干涉信号的相位，继而分别得到两个测量干涉信号与参考干涉信号的相位差，即可得到对应的线位移和角位移。
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公开(公告)号：CN112240760A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011100770.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 浙江大学德清先进技术与产业研究院
Abstract: 本发明提供一种激光扫平仪探测器组件以及一种估算扫平激光位置的方法。激光扫平仪探测器组件由四个光电探测单元360°围绕支撑架两两垂直组成。激光扫平仪探测器组件通过两个相邻的光电探测单元的脉冲时间间隔以及扫描周期，估算扫平激光的距离；通过光电探测单元接收激光扫平仪输出的光信号，并经数据处理模块输出光强信息及光强变化量，经解算后即可得到扫平激光的方位信息；根据光电探测单元的标高功能，以重心法估算扫平激光的高度。本发明可使激光扫平仪具备扫平功能的同时，能够对扫平激光的距离、方位、高度等信息进行估算，减少了额外测量仪器的同时，提升了工程作业设备的精确控制程度，具有操作简单、工效高等优势。
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公开(公告)号：CN109405851B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811535731.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自准直指零仪和光纤陀螺的测试装置及测试方法。测试装置包括自准直指零仪、角速率/角度敏感模块和上位机，自准直指零仪和角速率/角度敏感模块分别与上位机相连接；自准直指零仪包括光源、第一狭缝、分光镜、第二狭缝、聚焦透镜、平面反射镜、光电探测器、AD数据采集模块。本发明基于光纤陀螺敏感外部的角速度信息，实现对角度/角速度的测量，然后根据自准直指零仪在给定零位处产生的指零信号实现光纤陀螺测量过程中的360°圆周误差的自封闭以及标度因数的标定和实时校正，可以实现360°圆周误差的自封闭清零，同时在标度因数的实时校正过程中保证光纤陀螺标度因数的准确性，提升了在长时间、大角度情况下的测量精度。
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