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公开(公告)号：CN112902944A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110158931.4
申请日：2021-02-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种补偿光纤陀螺安装和失准角引起的角度测量误差的方法。该方法通过事先标定得到的光纤陀螺失准角和应用中利用倾角传感器对光纤陀螺安装状态的监测，建立了应用中由于光纤陀螺安装和失准角引起的角度测量误差的补偿模型，实现了在应用现场对两者引起的角度测量误差的补偿。本发明不但能有效地减小现场应用中的光纤陀螺角度测量误差，而且能极大程度地降低实际工程中工作人员对光纤陀螺安装操作的复杂程度，能进一步推广光纤陀螺在角度测量领域的应用。
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公开(公告)号：CN110376163A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910600629.2
申请日：2019-07-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了基于石墨烯和侧抛单多单光纤的湿度传感器及制备方法。该湿度传感器包括多模光纤、输入单模光纤和输出单模光纤，输入单模光纤和输出单模光纤分别与多模光纤的两端准直地熔接成单模-多模-单模光纤结构；多模光纤的一个侧面的全部包层和部分纤芯被抛磨掉得到一个侧抛平面，侧抛平面覆盖有单层石墨烯薄膜；光源发出的光通过输入单模光纤进入到侧抛多模光纤部分，当外界环境的湿度发生变化时，基于多模干涉效应和倏逝场效应，侧抛多模光纤内的传输光场会发生相应的变化。本发明具有湿度灵敏度高、制备工艺简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN112923950B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110029138.4
申请日：2021-01-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种在应用现场标定光纤陀螺标度因数的装置及方法。标定装置包括装置底座、光纤陀螺、主控板、基于PSD的小角度测量模块，用于安装基于PSD的小角度测量模块的安装面。利用本发明中的标定装置及标定方法，实现了在应用现场标定装置中光纤陀螺的标度因数的功能，保证了光纤陀螺标度因数在不同应用现场的准确性。本发明不但克服了当前为了保证标度因数在应用现场的准确性而采取的各类标度因数误差补偿方式存在的普适性差、效果不佳等问题，而且装置集成度高，便于携带，能很方便地应用于各类实际工程中的动态角度的测量工作，在计量领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111024118B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911161376.X
申请日：2019-11-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种高精度激光扫平仪的水平误差自动校准装置及方法。装置包括激光探测器、水平转台和移动终端；激光扫平仪是被校准对象，激光探测器是用于检测激光扫平仪所扫射出的激光位置信息，水平转台是用于为激光扫平仪提供一个水平旋转基面，移动终端是用于接收激光探测器发出的激光位置信息，并根据激光位置等信息解算出激光扫描仪的水平误差校准角度，进而实现对激光扫平仪的快速水平校正。本发明提供的水平误差自动校准方法可以代替传统的人工实验校准方式，避免了繁琐的实验流程及占用较大的实验场地，具有校准速度快、精度高、操作方便等优势。
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公开(公告)号：CN109813296B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910224761.8
申请日：2019-03-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种消除光纤陀螺标度因数误差的角度测量装置及方法。角度测量装置包括箱体底座、调心轴承、调平平台、支撑弹簧、调心轴，调心轴承安装在箱体底座上，调心轴的上端与调平平台固定，支撑弹簧安装在调平平台和箱体底座之间，用于支撑和隔震；调平平台上设有倾角传感器，光纤陀螺固定在调平平台上，位于调心轴的正上方；调平平台上设有倾斜调节单元和锁紧单元。角度测量方法，1）光纤陀螺标度因数的预标定；2）实际测量。本发明能根据倾角传感器的输出调节调平平台的倾斜状态来消除其对标度因数的影响，或者根据倾角传感器的输出对角度测量结果进行补偿，从而消除在不同场合下由于安装平面的倾斜状态不同引起的标度因数误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108897057B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810377078.3
申请日：2018-04-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G01V7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光力悬浮的全张量重力梯度测量方法及重力梯度仪。所述方法采用三个微球光力悬浮三轴敏感单元分别置于立体空间的三点，不共线，通过微球光力悬浮三轴敏感单元分别测得三点处的重力加速度，然后利用差分原理得到重力梯度全部张量。所述的微球光力悬浮三轴敏感单元包括敏感微球悬浮模块、敏感微球位移探测模块，其中敏感微球悬浮模块利用光力效应实现敏感微球的悬浮，敏感微球位移探测模块利用光强平衡探测原理实现敏感微球的三轴位移探测，再利用光力悬浮单元的刚度解算出三轴重力加速度。本发明可以同时实现重力梯度全张量的高灵敏度测量，同时有效减小全张量重力梯度仪的集成难度。
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公开(公告)号：CN112729270B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202011464776.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤陀螺的转台校准装置及校准方法。校准装置包括装置底座，光纤陀螺，锂电池组，带WIFI数据发送功能的数据采集板，装置顶盖，锂电池组管理模块。将该校准装置安装在被校准转台上，结合校准方法即可实现对转台角位置误差和角速率误差的校准。本发明不但解决了现有的校准方法中存在的校准结果不够全面，说服力不强，校准操作复杂等问题，而且实现了转台角位置和角速率的一体化校准。此外，校准装置小巧轻便，可以很方便地送至计量检定机构进行对应的量值溯源乃至计量建标，之后便可以将其作为标准的校准装置来对其它的转台的误差进行校准，有效地解决了量值传递体系中对应的量值传递与溯源的问题，具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN112697168B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011367964.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种同时测量光纤陀螺标度因数和失准角的测量装置及方法。测量装置包括装置底座、双轴倾角传感器、调心轴承、X轴高精度螺纹螺栓、可调节平台、X轴步进电机、Y轴高精度螺纹螺栓、Y轴步进电机，待测光纤陀螺安装于可调节平台上正中心位置。该测量装置可以实现对光纤陀螺标度因数和失准角的同时测量，得到光纤陀螺的标度因数，失准角的大小以及方向。该测量装置及测试方法有效避免了现有的测试方法中光纤陀螺标度因数和失准角由于测试的先后顺序导致的误差相互耦合问题，测量结果更加准确，测试过程的操作也更简单，更便捷。
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公开(公告)号：CN110378327B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910617080.8
申请日：2019-07-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种添加辅助性显著特征的目标检测装置及方法。装置包括目标检测端和待检测目标端，目标检测端用于控制待检测目标端的特征信息，并用于识别待检测目标端的目标特征，待检测目标端用于为待检测目标提供显著的目标特征；目标检测端包括目标检测端无线传输模块、图像获取模块、目标检测系统、终端设备；待检测目标端包括待检测目标端无线传输模块、三色LED控制模块、三色LED灯珠阵列、电源驱动模块。本发明可用于目标特征不具有较大区分度的待检测目标，能够为目标特征易受干扰及远距离检测困难的待检测物体提供显著的辅助特征信息，并能够快速、准确的识别出带有辅助特征信息设备的待检测目标，进而实现跟踪、定位测量等。
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公开(公告)号：CN112729270A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011464776.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤陀螺的转台校准装置及校准方法。校准装置包括装置底座，光纤陀螺，锂电池组，带WIFI数据发送功能的数据采集板，装置顶盖，锂电池组管理模块。将该校准装置安装在被校准转台上，结合校准方法即可实现对转台角位置误差和角速率误差的校准。本发明不但解决了现有的校准方法中存在的校准结果不够全面，说服力不强，校准操作复杂等问题，而且实现了转台角位置和角速率的一体化校准。此外，校准装置小巧轻便，可以很方便地送至计量检定机构进行对应的量值溯源乃至计量建标，之后便可以将其作为标准的校准装置来对其它的转台的误差进行校准，有效地解决了量值传递体系中对应的量值传递与溯源的问题，具有很高的应用价值。
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