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公开(公告)号：CN119665914A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410785956.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C9/02 , G06F18/214 , G06F18/2433 , G01C9/18 , G01B7/30 , G01K13/00
Abstract: 本发明公开了一种电解液水平倾角传感器的温度补偿方法，属于角度测量领域。包括：在电解液水平倾角传感器的传感头上安装若干温度传感器；采集连续角度点及温度点下的训练数据集，所述的训练数据集中的每一个样本包含温度传感器输出的温度数值、电解液水平倾角传感器输出的倾角值和转台旋转角度；通过局部离群因子法评估每一个样本中的温度数据的离群程度，剔除异常样本；利用剔除异常样本后的训练数据集训练温度误差模型，根据训练后的温度误差模型对电解液水平倾角传感器进行补偿。本发明通过温度误差模型减小了温度对电解液水平倾角传感器角度的影响，电解液水平倾角传感器的精度有了进一步提高。
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公开(公告)号：CN119481913A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411508894.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种参数自适应光频梳重频锁相系统及方法，属于光频梳领域。该系统包括一台光纤光频梳、重频探测模块、鉴相器模块、参数自适应锁相控制模块、PZT频率促动器和频率参考源模块，重频探测模块用于探测光纤光频梳重频信号，频率参考源模块生成目标重频信号，两路信号经由鉴相器模块生成重频相位误差进入参数自适应锁相控制模块，参数自适应锁相控制模块通过一种参数自适应的锁相控制器生成锁相信号，并通过PZT频率促动器实现对光纤光频梳重频的控制，该锁相控制器基于单神经元网络PID控制器，可根据当下锁相情况对PID控制参数实时优化，以提升在复杂动态环境下光频梳重频的锁相精度和自主锁定的能力。
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公开(公告)号：CN113296257B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110528531.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种压电控制光束多次反射的光程池和控制方法，属于光学探测领域。包括两个反射镜、光学介质、支撑装置、信号发生器、电源和光学探测器；两个反射镜的反射面相对设置，由支撑装置固定，光学介质位于两个反射镜之间；信号发生器通过控制电源的输出实现对支撑装置高度调节。反射镜上开设小孔，一个小孔外部设置高斯光束发射器，另一个小孔外部设置光学探测器；高斯光束发射器、两个小孔、光学探测器位于同一高度上。本发明通过控制压电陶瓷形变来改变反射镜的位置，进而控制光程池内的光束反射次数；解决了光束单次经过光学介质时产生的复振幅变化较小，难以突破高灵敏度检测的难题，具有响应速度快，尺寸小，灵敏度高等优点。
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公开(公告)号：CN112596218B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011390141.0
申请日：2020-12-01
Applicant: 浙江大学 , 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种大景深红外波长扫描镜头，包括第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜，第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜沿着物方到像方的方向在光轴上依次设置，最终将光能量汇聚到像面上，第一透镜为带有偶次非球面的双凸正透镜，第二透镜、第三透镜和第四透镜均为凹凸球面正透镜。系统工作的典型波长为1550nm，系统总焦距F和入瞳孔径d满足：2
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公开(公告)号：CN111024118B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911161376.X
申请日：2019-11-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种高精度激光扫平仪的水平误差自动校准装置及方法。装置包括激光探测器、水平转台和移动终端；激光扫平仪是被校准对象，激光探测器是用于检测激光扫平仪所扫射出的激光位置信息，水平转台是用于为激光扫平仪提供一个水平旋转基面，移动终端是用于接收激光探测器发出的激光位置信息，并根据激光位置等信息解算出激光扫描仪的水平误差校准角度，进而实现对激光扫平仪的快速水平校正。本发明提供的水平误差自动校准方法可以代替传统的人工实验校准方式，避免了繁琐的实验流程及占用较大的实验场地，具有校准速度快、精度高、操作方便等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109813296B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910224761.8
申请日：2019-03-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种消除光纤陀螺标度因数误差的角度测量装置及方法。角度测量装置包括箱体底座、调心轴承、调平平台、支撑弹簧、调心轴，调心轴承安装在箱体底座上，调心轴的上端与调平平台固定，支撑弹簧安装在调平平台和箱体底座之间，用于支撑和隔震；调平平台上设有倾角传感器，光纤陀螺固定在调平平台上，位于调心轴的正上方；调平平台上设有倾斜调节单元和锁紧单元。角度测量方法，1）光纤陀螺标度因数的预标定；2）实际测量。本发明能根据倾角传感器的输出调节调平平台的倾斜状态来消除其对标度因数的影响，或者根据倾角传感器的输出对角度测量结果进行补偿，从而消除在不同场合下由于安装平面的倾斜状态不同引起的标度因数误差。
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公开(公告)号：CN110132253A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910329301.1
申请日：2019-04-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种激光驱动数字闭环去偏光纤陀螺及激光线宽展宽方法。激光驱动数字闭环去偏光纤陀螺包括激光光源模块、去偏光纤陀螺光路系统、信号处理电路模块。通过对电光调制器施加电压调制，对输入电光调制器的激光进行外部相位调制，实现激光光谱的展宽，可以同宽谱光源一样有效抑制光纤陀螺中的Kerr效应、背向散射、偏振耦合导致的误差。由于激光波长稳定性好、相对强度噪声小，本发明所述激光驱动数字闭环去偏光纤陀螺可以实现优于传统宽谱光源的标度因数稳定性和随机噪声，且成本更低，对提高光纤陀螺性能、降低成本具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105911605A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610415613.0
申请日：2016-06-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G01V7/04
CPC classification number: G01V7/04
Abstract: 本发明公开的光学干涉式重力仪中的闭环信号采集方法，采用具有稳频激光光源、第一分束器、落体棱镜、参考棱镜、两个平行设置的平面反射镜、第二分束器、光电探测器、相位调制器以及PC上位机或者示波器的信号采集装置，由光电探测器将落体棱镜下落过程中采集的光信号作为反馈信号输给相位调制器，相位调制器输出一个偏置相位，补偿落体下落过程中测试光和参考光之间的相位差，相位补偿至2π后立即重置，并且重复相位补偿过程。通过相位调制器引入的相位差以及产生相位差的电压值作为最后获得的信号数据。本发明信号数据处理简便，测量灵敏度高。
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公开(公告)号：CN103791917A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410011135.8
申请日：2014-01-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005 , G01C19/64
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺振动-温度交联耦合度的测试装置及方法。测试装置包括振动台、工装、温度控制系统、光纤陀螺、盖子，本发明的测试方法是将光纤陀螺及温度控制系统固定在振动平台上，通过温度控制系统控制光纤陀螺的环境温度分别测试在不同温度条件下光纤陀螺的输出，以及不同温度下，同时施加频率为10Hz-2kHz，加速度为5g的振动，得到光纤陀螺的振动-温度交联耦合度，从而评价在振动-温度共同作用下光纤陀螺的零偏及零偏稳定性，为进一步提高光纤陀螺的振动-温度环境适应性提供研究基础。本发明的测试方法能应用于测试在光纤陀螺的输出中振动影响与温度影响是否存在耦合；并能够评价光纤陀螺振动-温度交联耦合度。
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公开(公告)号：CN102589567A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210007450.4
申请日：2012-01-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种线振动台扭转角速率的测量方法。现有测量方法的精度和可靠性不能保证，本发明方法使用光纤陀螺测量线振动台在不同线振动频率下各个方向附加的扭转角速率。将光纤陀螺分别朝正交的三个方向，固定在线振动台台面上，分别测量线振动台振动过程中光纤陀螺的输出数据，得到相应方向上线振动台的扭转角速率曲线以此评估线振动台的性能。本发明方法可以快速直接测量线振动台振动过程中三个正交方向上的扭转角速率，且具有精度更高、带宽更大、操作方便等优点。
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