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公开(公告)号：CN115145005A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210728696.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种适应中心遮挡的激光扫描镜头，属于光学镜头领域。激光扫描镜头包括沿着物方到像方的方向在光轴上依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜，最终将光能量汇聚到探测器光敏面上；第一透镜为双凸正透镜，第二透镜至第四透镜为凹凸球面正透镜，第五透镜为平凸球面正透镜。系统工作的典型波长为1550nm，系统总焦距F和入瞳孔径D满足：1.30
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公开(公告)号：CN114862908A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210429884.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的动态目标追踪方法与系统，涉及目标检测和目标追踪领域，该方法包括利用若干深度相机采集覆盖动态目标360度方向的原始点云数据，并进行时间配准；对每台深度相机获取的原始点云数据进行预处理；判断预处理后的点云数据中是否包含目标信息，并将包含有目标信息的预处理后的点云数据进行位置配准和坐标转换，得到融合后的动态目标实时位置信息；基于融合后的动态目标实时位置信息，对动态目标进行跟踪。发明扩展了深度相机的适用场景，提高了动态目标追踪的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114820505A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210430075.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/521 , G06T7/62 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T17/00 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种动态目标的非接触测量方法，属于目标非接触测量与图像处理领域。首先对场景中的动态目标进行目标追踪，采集目标的三维点云数据；对目标点云数据进行滤波处理，并通过欧式聚类进行点云分割；用最小二乘法对点云进行三维重建；将动态目标的三维数据投影到一个二维平面，提取目标轮廓提取，然后计算目标轮廓内的长度和面积等实现非接触式测量目的。本发明的方法能够在提高计算效率的同时，保证较高的测量准确率。
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公开(公告)号：CN112596218A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011390141.0
申请日：2020-12-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种大景深红外波长扫描镜头，包括第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜，第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜沿着物方到像方的方向在光轴上依次设置，最终将光能量汇聚到像面上，第一透镜为带有偶次非球面的双凸正透镜，第二透镜、第三透镜和第四透镜均为凹凸球面正透镜。系统工作的典型波长为1550nm，系统总焦距F和入瞳孔径d满足：2
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公开(公告)号：CN115145005B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210728696.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种适应中心遮挡的激光扫描镜头，属于光学镜头领域。激光扫描镜头包括沿着物方到像方的方向在光轴上依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜，最终将光能量汇聚到探测器光敏面上；第一透镜为双凸正透镜，第二透镜至第四透镜为凹凸球面正透镜，第五透镜为平凸球面正透镜。系统工作的典型波长为1550nm，系统总焦距F和入瞳孔径D满足：1.30
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公开(公告)号：CN114814867A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210329782.8
申请日：2022-03-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种基于调频连续波光梳光源的激光三维扫描系统及方法，属于高精度三维空间信息测量领域。系统包括：调频连续波光梳光源，包括光梳光源、单边带调制器等，用于生成具有线性调频特性的光梳信号；固态扫描装置，包括分束器、准直器、色散光栅等，用于实现沿水平(或垂直)方向的扫描；旋转扫描装置，包括电机、编码器、振镜等，用于实现垂直(或水平)方向的扫描；信息采集和处理系统，包括光学镜组、光电探测器、信号处理器等，用于采集并处理测距和测角信息，并整合得到空间三维点云。本发明有效解决了大量程和高精度不可兼得的矛盾，同时采用基于色散光栅的固态扫描替代一路旋转扫描，降低了振镜的控制难度和不稳定性。
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公开(公告)号：CN112596218B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011390141.0
申请日：2020-12-01
Applicant: 浙江大学 , 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种大景深红外波长扫描镜头，包括第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜，第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜沿着物方到像方的方向在光轴上依次设置，最终将光能量汇聚到像面上，第一透镜为带有偶次非球面的双凸正透镜，第二透镜、第三透镜和第四透镜均为凹凸球面正透镜。系统工作的典型波长为1550nm，系统总焦距F和入瞳孔径d满足：2
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