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公开(公告)号：CN116503244A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310227303.6
申请日：2023-03-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种保留信息的前视声呐图像拼接方法。本发明采用前视声呐作为水下探测设备，将所获取的前视声呐图像进行拼接；采用相位相关法进行图像间位移估计，以获取单个前视声呐图像于拼接图像内的位置；采用基于局部统计量的方法进行图像融合，以获取保留信息的前视声呐拼接图像。本发明所提出的前视声呐图像拼接方法适应于因非理想声呐成像配置所产生的帧内缺陷与帧间缺陷，克服了帧内缺陷与帧间缺陷会引起图像质量退化的缺点，提高了拼接图像所包含的信息量，可以辅助观察员进行快速的水下探查。
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公开(公告)号：CN115801086A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211357378.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B7/06 , H04B7/0404
Abstract: 本发明公开一种基于轨道角动量的二维波束对准方法，适用于携带轨道角动量的涡旋波应用领域。该方法首先基于叠加涡旋波，进行方位角估计；然后基于涡旋波的模态间比幅，进行俯仰角估计；再通过估计的方位角和俯仰角，计算出阵列位置参数；通过阵列位置参数，计算得到二维波束对准向量；基于对准向量实现波束对准。本发明既可降低模态间符号串扰又能补偿本征模态衰减，使非对准系统的通信容量更加接近对准系统通信容量。
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公开(公告)号：CN115333713A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211256238.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 海南浙江大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于互干扰避免的全双工水声通信媒介访问控制方法，优势在于可以避免全双工水声通信网络中远近效应问题导致的节点之间的互干扰以及长传播时延导致的空时不确定性问题。首先，通过互干扰模型计算节点之间的通信信干噪比(signal to reflected interference plus noise ratio,SINR)来确定能够进行全双工传输的节点；其次，通过两次握手来建立节点之间的全双工传输。在第一次握手中，节点之间通过握手包竞争预约信道。在第二次握手中，中心节点根据第一次握手的节点与其他节点之间的SINR来确定能够和第一次握手节点同时传输信息的节点。最后，如果节点之间的信干噪比无法满足要求，则利用节点之间的空时不确定性来建立两个节点之间的分时并发传输，从而实现数据传输。
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公开(公告)号：CN115086124B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210855764.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 海南浙江大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于信道频率相关性的OFDM子载波调制识别方法。现有的方法一般复杂度较高，或者需要大量的OFDM符号并且还需要保证这些符号都经历了相同的信道才能够得到较好的识别率。本发明的方法通过相邻子载波上的信道频率响应的相关性对基带的OFDM符号进行处理得到一个新的序列，对新的序列进行星座图的匹配之后，识别出OFDM符号子载波的调制方式。同时本方法可用于SIMO系统，利用MRC可以增加识别正确概率。本方法适用于在未知信道信息情况下的OFDM子载波调制方式识别，尤其适用于非协作OFDM水声通信中，该方法运算量小，且只需要一个OFDM符号即可完成识别。
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公开(公告)号：CN114839883B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210776254.7
申请日：2022-07-04
Applicant: 海南浙江大学研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了非线性欠驱动水下航行器定深抗干扰鲁棒L1控制方法，该方法包括以下步骤：建模水下航行器控制系统中非线性动态；定义状态估计和控制的鲁棒L1滤波及定深鲁棒控制中的L1性能指标；根据不同外部环境建立了具有切换动态的时滞控制系统模型，因此在更符合实际情况具有延迟情况下同样适用；进而设计欠驱动航行器抗干扰定深鲁棒L1控制律。因本发明所针对的控制系统中的非线性动态建模为线性变参数形式，因此会存在系统参数矩阵和Lyapunov‑Krasovskii泛函矩阵间耦合，通过设计松弛矩阵和投影方法解决该问题。最终的控制器为无穷维参数线性矩阵不等式，通过近似基函数和网格技术将其求解转换为有限维不等式来进行控制器参数求解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113259295A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110500461.5
申请日：2021-05-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水声FBMC通信系统的信号检测方法。该方法是一种基于滤波器组的多载波(FBMC)水声通信技术。本方法提出的水声FBMC通信信号检测方法，是针对水声时延‑多普勒双扩展信道模型的方法，其步骤包含：利用一组正负调频HFM信号实现信号同步和多普勒估计；利用已知的导频符号，实现载波频偏(CFO)估计；利用补偿过CFO的导频符号实现信道估计；根据估计得到的信道构造联合传输矩阵；分割联合传输矩阵为多个子矩阵，并依次对每个子矩阵进行信道均衡，得到待检测符号。本发明的优势在于：对HFM和preamble的复用降低了系统开销；构建的联合传输矩阵包含了每个接收符号受到的所有非加性干扰，提高了均衡性能；滑动窗的均衡方法有效降低了系统计算复杂度。
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公开(公告)号：CN113098821A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110368158.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于多载波信号的低运算量水声唤醒方法，该方法首先为通信节点构造了对应的多载波信号，在接收端对一个窗内的信号进行绝对值求和进行信号到达检测，然后使用实数快速傅里叶变换对信号进行频点的多次检测，实现唤醒的检测。本方法适用于两个水声节点最大通信距离内的任意距离精确唤醒，运算量小，适用于低功耗的单片机。通信机可在水下长时间处于低功耗的休眠状态。
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公开(公告)号：CN112931318A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110320438.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种边云协同的海洋大黄鱼智能化养殖管理系统，该系统包括测量子系统、执行子系统、控制子系统以及云服务器；测量子系统用于采集大黄鱼养殖海域的图像或视频数据以及水质信息；执行子系统包括投料装置、清淤装置、增氧装置；控制子系统对采集的原始数据进行分析处理，筛选出有效信息并建立计算模型，根据模型计算结果实时采取不同的调控策略，控制执行子系统执行不同的操作；并将调控策略和监测结果上传给云端服务器；云端用于与所述边缘端进行运算交互，调用数据库中的历史数据分析预测大黄鱼养殖的关键参数，从而实现对海洋大黄鱼的智能化养殖管理。本发明实时进行环境调控，实现大黄鱼的智能化养殖。
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公开(公告)号：CN111147156B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911372905.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于水声通信数据再利用的多址接入交叉估计方法，该方法基于带通数据再利用思想，保持通带传输和接收数据不变，对待测试数据块做线性快速傅里叶变换或快速傅里叶逆变换，使其数据结构与已有数据结构相同，并对正交频分复用调制的数据块做前馈干扰消除和重叠相加，消除块间干扰，实现单载波调制信号与正交频分复用调制信号的互换，从而通过译码得到原始信息。本发明利用已有的真实单载波调制或正交频分复用调制水声数据，不必二次实验，即可验证两种调制方式中任意算法在水声通信物理层应用的性能表现，在理论上具有创新性，并可使均衡器的设计更加灵活。本发明的方法还可节约水下通信海试实验在时间和人力物力上的巨大消耗。
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公开(公告)号：CN107505596B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710605628.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种基于双扩展水声信道环境下的MIMO主动探测信号设计与检测系统和方法，适用于快速时变的双扩展水声信道条件下的水声探测与定位领域。本发明提出的基于周期性自相关和互相关结构的ZCZ序列波形设计的优势在于不用过多的考虑和设计不同的正交结构，只利用波形序列的周期性循环移位相关特性即可实现干扰的完全消除。通过波束形成和匹配滤波处理，区分不同发射阵元回波信号的虚拟数据向量，扩展虚拟阵元孔径，提高目标分辨力，提升整个系统的空‑时分集增益。一次可以实现所有方位的检测，与现有传统波束形成技术相比，节省探测时间。
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