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公开(公告)号：CN106644072B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610928734.5
申请日：2016-10-31
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转光谱仪的极地海冰多层位光谱辐射测量系统，测量系统包括均设在密封舱内的辐射信号耦合装置、光谱仪、电源、主控子系统、光电编码器、机械传动装置、伺服电机、光谱仪固定块、光纤接口/固定装置；电源与主控子系统相连，为其提供工作电压；辐射信号耦合装置和光谱仪通过光纤相连，光谱仪和辐射信号耦合装置通过光谱仪固定块安装在机械传动装置的旋转主轴上，光电编码器设在机械传动装置的旋转主轴上，伺服电机与机械传动装置相连，光谱仪、光电编码器和伺服电机均与主控子系统相连。本发明采用旋转光谱仪的方式，进行极地海冰多层位光谱辐射测量，提高了此类型系统在极地环境下长期、连续、稳定工作的能力。
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公开(公告)号：CN106644072A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610928734.5
申请日：2016-10-31
CPC classification number: G01J3/2823 , G01J3/0202 , G01J3/0218 , G01J3/027
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转光谱仪的极地海冰多层位光谱辐射测量系统，测量系统包括均设在密封舱内的辐射信号耦合装置、光谱仪、电源、主控子系统、光电编码器、机械传动装置、伺服电机、光谱仪固定块、光纤接口/固定装置；电源与主控子系统相连，为其提供工作电压；辐射信号耦合装置和光谱仪通过光纤相连，光谱仪和辐射信号耦合装置通过光谱仪固定块安装在机械传动装置的旋转主轴上，光电编码器设在机械传动装置的旋转主轴上，伺服电机与机械传动装置相连，光谱仪、光电编码器和伺服电机均与主控子系统相连。本发明采用旋转光谱仪的方式，进行极地海冰多层位光谱辐射测量，提高了此类型系统在极地环境下长期、连续、稳定工作的能力。
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公开(公告)号：CN100554920C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710067956.3
申请日：2007-04-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的深海热液序列采样器包括一个控制单元和多个采样单元，控制单元主要包括电磁耦合线圈、电路腔以及温度探头，每个采样单元包括一个采样阀和一个采样筒，采样阀的进液口连接采样管，出液口连接采样筒，并通过水密线缆与电路腔相连。采样筒由串连在一起的采样腔和蓄能腔组成，可保持样品的压力，进行样品的等压转移。采样阀采用单次触发的驱动机构，可大大降低系统的功耗，使序列采样器具有长期布置的能力。序列采样器各采样单元之间相互独立，可根据需要进行任意配置，大大提高了采样器的可靠性和适用性。
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公开(公告)号：CN119043284B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411518255.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种极地剖面观测系统的释放装置，旨在解决极地海洋观测设备在冰层破裂或融化后随洋流漂流时可能发生的拖底、搁浅问题，以保障设备安全和数据采集的连续性。该装置包括支承架、释放基体、控制电子舱、释放机构和浮体等关键部件，支承架沿冰下导引缆绳做上下剖面运动，并在剖面观测系统被释放前与之贴合形成绑定，释放基体用于为释放机构提供安装平台，控制电子舱用于接收剖面观测系统发出的释放信号并使能释放机构，释放机构用于执行释放任务，使剖面观测系统脱离支承架，浮体提供平衡释放装置重力的浮力。剖面观测系统沿冰下导引缆绳上下运动进行剖面观测，在受困需要脱离时触发释放机构，使剖面观测系统脱离支承架完成分离。
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公开(公告)号：CN119043284A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411518255.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种极地剖面观测系统的释放装置，旨在解决极地海洋观测设备在冰层破裂或融化后随洋流漂流时可能发生的拖底、搁浅问题，以保障设备安全和数据采集的连续性。该装置包括支承架、释放基体、控制电子舱、释放机构和浮体等关键部件，支承架沿冰下导引缆绳做上下剖面运动，并在剖面观测系统被释放前与之贴合形成绑定，释放基体用于为释放机构提供安装平台，控制电子舱用于接收剖面观测系统发出的释放信号并使能释放机构，释放机构用于执行释放任务，使剖面观测系统脱离支承架，浮体提供平衡释放装置重力的浮力。剖面观测系统沿冰下导引缆绳上下运动进行剖面观测，在受困需要脱离时触发释放机构，使剖面观测系统脱离支承架完成分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114720355B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210202477.2
申请日：2022-03-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N15/1433 , G01N15/149
Abstract: 本发明公开了一种适用于成像式流式细胞仪的粒子计数方法及装置、系统，该方法包括：接收荧光通道检测装置传递的检测信号；若检测信号的信号值大于预定触发阈值，则将检测信号设置为触发信号并不再对荧光通道检测装置传递的检测信号进行阈值判断；获取成像区域的粒子图像和激光检测区域的散射信号；将触发信号发送至第二处理单元，以使得第二处理单元开始进行计数；当散射信号采集完毕时，向第二处理单元发送停止计数指令，以使得第二处理单元停止计数并将计数值发送至第一处理单元；接收第二处理单元发送的计数值并将触发信号、粒子图像、散射信号和计数值发送至上位机，以使得上位机计算粒子的种类和数量。
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公开(公告)号：CN115617056A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211166673.5
申请日：2022-09-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开一种考虑推进器输出异常的水下直升机预设性能循迹控制方法，包括：1)构建AUH的动力学模型，采用推力分配矩阵形式表示推进器的故障影响，生成以控制系统的状态变量表示的AUH的动力学方程；2)建立改进的性能函数，通过改进的性能函数确定轨迹跟踪误差的界限；3)根据所述轨迹跟踪误差的界限，构造误差变换；4)引入推进器输出饱和、损失率和偏差，设计推进控制器。本发明能有效保证AUH在外界环境扰动和推进器故障，饱和，输出损失、偏差同时存在的情况下实现稳定轨迹跟踪；同时，结合ESO可以直观地设计合适的观测器增益估计AUV的未知状态和集总不确定性，无需借助庞大的数据量，使控制器更为简洁。
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公开(公告)号：CN113501091B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110436031.1
申请日：2021-04-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种冰基剖面仪释放装置及数据采集系统，属于海洋观测领域，该装置包括托架和至少两个夹持件，各所述夹持件首尾通过电磁解锁螺栓连接后将所述托架固定在冰基剖面仪上；所述电磁解锁螺栓包括壳体、连接件、锁扣件和驱动件，所述连接件一端穿过一夹持件后固定在另一相连的夹持件上，另一端伸入所述壳体中且开有沿轴向的沉孔和沿径向的贯通孔，所述壳体内壁开有卡槽，所述电磁解锁螺栓可切换于两个工作位，配置为：在锁紧工作位，所述驱动件的一端伸入所述沉孔中且将所述锁扣件抵压在所述贯通孔和卡槽之间；在释放工作位，所述驱动件收回，所述锁扣件不位于所述贯通孔和卡槽之间。具有结构简单，工作稳定、可靠性强等特点。
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公开(公告)号：CN114060024A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111139001.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 广东工业大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 浙江大学
Abstract: 本发明提出了深海多相环境原位多维保真模拟与测试装置，包括原位采样模块、保真转样模块、环境模拟模块和控制模块；由原位采样模块在采样地对环境进行多相采样，同时对环境参数进行监测并发送到控制模块；通过保真转样模块将采样完成的原位采样模块与环境模拟模块实现衔接，将采集到的样品转移至环境模拟模块内部；控制模块根据接收到的环境参数对环境模拟模块的模拟环境进行设置和控制，在环境模拟模块保持深海多相环境的情况下，实现多维条件下的保真模拟。本发明实现了将深海多相样品从样品获取到室内长周期模拟实验的过程，保证了模拟实验全程的多维保真，有效提高了对深海资源环境和生态系统特性的反演技术和能力。
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公开(公告)号：CN108230316B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810016725.8
申请日：2018-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振差分放大图像处理的漂浮危化品检测方法，获取多个角度的偏振光方向的漂浮危化品图像，对图像进行RGB三通道分离，选取平均灰度值最大与最小的蓝色通道图进行差分放大，获得偏振差分放大图像；采用边缘检测分割法对偏振差分放大图像进行边缘识别，利用根据漂流方向的定向拟合法拟合不封闭边缘，提取所有连通区域；获取所有连通区域的偏振图像特征参数，利用神经网络模型训练法，实现危化品区域与其它近似区域的分类；本发明充分利用了无色危化品的偏振特征以及扩散形状特征，创造性地克服了漂浮危化品因为无色而难以进行成像检测的难题，为危化品水上运输突发事故的应急检测以及偷排现象监测提供了快速有效的解决途径。
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