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公开(公告)号：CN111768080A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010486854.0
申请日：2020-06-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种在制产品完工进度的评估方法与系统，属于产品制造过程管理与协同制造技术领域。该评估方法包括：(1)接收订单产品信息，及与该订单产品相适配的生产调度方案；(2)若未出现影响生产调度方案的异常事件，则依据计算模型计算前述订单在T时刻的完工进度； 为在原始生产调度方案下作业Jp的已加工时间， 为在原始生产调度方案下作业Jp的最小生产周期，均由生产调度方案所确定的每个生产作业的起止时间进行计算。该方法能更准确地反映在制产品的实际完工进度的同时，且在产品制造进度评估对象上具有更大的普适性，可广泛应用于制造领域的过程管理与协同制造中。
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公开(公告)号：CN110160518A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910300262.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种面向微小卫星的星图识别方法，主要包括如下几个步骤：首先，将星敏感器前端所采集的原始星图进行滤波处理，去除夹杂在星图中的噪声。把滤波后的星图进行分割，将星图的前景(即星点)和背景分离开，以便后续的特征提取。对分割后的星图进行特征提取，采用主从星模式的方法对星图进行特征提取。将提取好的星点特征和事先准备好的导航数据库中的星点特征进行匹配，得出星图中主星的标号信息及其赤经赤纬信息，进而完成卫星的姿态解算。本发明提供了一种适用于微小卫星中星敏感器星图识别的方法，该方法具有操作简易、识别精度高和识别速度快等特点，非常适合应用在嵌入式设备中，符合微小卫星部组件微型化的需求与趋势。
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公开(公告)号：CN103773420B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410031440.3
申请日：2014-01-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种焦油在线分馏除尘系统及方法。系统包括第一换热器、喷淋塔、第一填料塔、第二填料塔、第二换热器、电捕焦油器、油水分离器、第三换热器、第一泵、第二泵、第三泵、第四泵、第五泵、第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门、热过滤器。本发明采用液体热过滤的方式，除尘效率达到99.9%以上，与气体过滤方式相比，减少了所需的过滤面积，减少了成本以及过滤器所需的体积，实现了高温煤气余热的利用和冷却过程中焦油的分馏，不在使用直接冷凝焦油的再辅以蒸馏的焦油利用工艺。降低了系统的复杂性并减少了系统的能耗，冷却过程中在线实现了酚油和水的分离同时只产生少量的含酚废水，与传统大量喷氨冷凝工艺相比具有明显的优势。
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公开(公告)号：CN103773419A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410031174.4
申请日：2014-01-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种焦油在线分馏除尘系统及方法，包括喷淋塔、第一换热器、第一填料塔、第二换热器、第二填料塔、第三换热器、第四换热器、电捕焦油器、油水分离器、第一泵、第二泵、第三泵、第四泵、第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门、热过滤器，本发明采用液体热过滤的方式，除尘效率达到99.9%以上，与气体过滤方式相比，减少了过滤的成本以及过滤器所需的体积，过程中实现了高温煤气余热的利用，在冷却过程中实现了焦油的分馏，不再使用直接冷凝焦油的再辅以蒸馏的焦油利用工艺。降低了系统的复杂性并减少了系统的能耗，冷却过程中在线实现了酚油和水的分离同时只产生少量的含酚废水，与传统大量喷氨冷凝工艺相比具有明显的优势。
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公开(公告)号：CN101825644B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010158227.0
申请日：2010-04-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于加速度计处理电路的温度补偿装置，涉及对数字式加速度计的温度稳定性的改善。本发明温度补偿装置主要包括第二仪表放大器、第二模/数转换器、第二带通滤波器、相干解调器、第二低通滤波器和除法器，所述第二仪表放大器的输出端与第二模/数转换器的输入端连接，第二模/数转换器的输出端与第二带通滤波器的输入端相连，第二带通滤波器的输出端与相干解调器的输入端连接，相干解调器的输出端与第二低通滤波器的输入端连接，第二低通滤波器的输出端与除法器的除数端连接。与现有技术相比，本发明实现对数字式加速度计的处理电路的高精度的温度补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101430272A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810163435.2
申请日：2008-12-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/21
Abstract: 本发明公开了一种电光型偏振谱测量显微镜。它基于普通光学显微镜结构，并添加了固定线偏振片、固定电光旋光器以及一系列光学器件组合而成。入射光首先通过固定偏振片，同时使固定线偏振片的透振角度固定不变，然后此线偏振光通过固定电光旋光器，通过对固定电光旋光器施加某一预期强度的电场或磁场，使线偏振光的偏振角度有相应改变，出射线偏振光通过载物台上的待观测样品，透过样品或在样品表面反射后的偏振光通过检偏器，由电荷耦合器件CCD采集光强信息，最终将偏振信息存储并显示出来。由于不同样品对偏振光的作用不同，所以通过待测样品之后的线偏光会呈现出不同的偏振光学特性。通过信息处理技术提取相关偏振谱线，就可以分析待测样品的各种光学特性。
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公开(公告)号：CN117842388A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410042661.4
申请日：2024-01-11
Applicant: 浙江大学
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明公开了一种框架倾角可调的控制力矩陀螺群及其装置。框架倾角可调的控制力矩陀螺群包括若干相同的单框架控制力矩陀螺，单框架控制力矩陀螺固定设于陀螺支架上；单框架控制力矩陀螺包括外框架装置，内框架装置和框架电机系统；外框架装置与陀螺支架采用螺栓螺母连接，通过调节螺栓螺母可改变框架倾角。框架倾角可调的控制力矩陀螺装置包括：可升降导轨，底座，陀螺支架和框架倾角可调的控制力矩陀螺群；可升降导轨与底座通过螺钉固定连接，陀螺支架与可升降导轨通过T型螺母块和螺栓实现拧紧和放松。基于本发明装置可以验证不同框架倾角下对控制力矩陀螺群的输出特性的影响。该装置具有体积小，重量轻的特点，适用于微小卫星姿态执行机构。
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公开(公告)号：CN116935068A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310977550.8
申请日：2023-08-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种基于FPGA的高性能亚像素边缘定位方法。该方法在FPGA采集相机输入的图像数据流时，一边由FPGA对输入的图像数据流进行像素级边缘定位操作，一边用由FPGA对输入的图像数据流进行亚像素边缘定位操作；对上述两个操作输出的数据流进行信号同步后，依照FPGA像素级边缘定位结果，即可以确定并存储最终定位的图像亚像素边缘和相应的单位矢量。该方法采用多级流水线操作，多项任务并行加速，能够在图像采集的同时完成图像的像素级边缘定位和亚像素边缘定位，还能同时完成图像的解畸变投影，并求解出亚像素边缘点相应的单位矢量，极大程度地降低了图像处理所带来的延时，是一种高效的亚像素边缘定位方法，具有重要的工程意义。
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公开(公告)号：CN116222616A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310123087.0
申请日：2023-02-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于粗略先验姿态信息的成像式地球敏感器地球扁率误差修正方法。该方法首先要求姿控系统定期向地球敏感器输入当前姿态数据，并在地球敏感器内部进行运动学递推，从而获取地球敏感器拍照时刻的粗略先验姿态信息；接着利用该粗略先验姿态信息，将地平线矢量从一个两极稍扁的地球椭球上变换到一个均匀圆球上，实现对地球扁率的提前修正；最后利用空间圆拟合实现地心矢量的高精度解算。该方法不依赖于高精度的先验姿态信息，对外部输入与内部计算能力的要求不高，适用于独立的地球敏感器单机设计，可以充分地消除地球扁率对地球敏感器的影响，有效提高地心矢量计算精度。
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公开(公告)号：CN113556054A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110916660.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
Abstract: 本发明公开一种基于液态金属和固‑液摩擦界面的自驱动、免通道、可扩展传感器，其从下到上依次包括基体层、液体金属诱导层、液态金属层、可插拔基体支架；液体金属诱导层位于基体层上，用于润湿液态金属且用作液态金属的支撑层，并使液态金属沿着液体金属诱导层流动；液体金属诱导层由与液态金属接触角范围为0度到90度的材料制成；液态金属层位于液体金属诱导层上表面。可插拔基体支架布置在基体层上方，其底部插入基体层；可插拔基体支架面向液态金属层的表面上从上到下依次布置有导电金属层、负性摩擦材料层；负性摩擦材料与液态金属的接触角为90到180度，其应具有较强电负性，以使得传感器具有较高输出。本发明制备过程简单，应用灵活。
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