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公开(公告)号：CN102168552A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110101763.1
申请日：2011-04-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于油井液位测量的气枪。包括先导放气电磁阀、阀盖、阀体、安装在阀体内的主阀组合、调节弹簧、充放气电磁阀和井口连接器；阀体一侧安装有阀盖，阀盖上装有先导放气电磁阀，与先导放气电磁阀相对的阀体另一侧装有井口连接器，井口连接器内的阀体侧面装有麦克风，阀体上还安装有压力传感器、压力表、微音传感器、手动卸压阀和充放气电磁阀。主阀杆采用台阶式的设计，使井内气体和储气室的气体都可成为阀杆移动的推动气源，将内爆和外爆的方式集合在一起；将两个气源与控制腔用阻尼孔连接，给控制腔充气，以便主阀杆气复位，当给于先导放气电磁阀PMW信号时，可实现连续发射；解决了现有内外爆气枪的结构复杂、难拆装的缺陷。
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公开(公告)号：CN117969886A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311746356.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性测量单元的飞机舵面偏角外部测量方法，包括如下步骤：步骤一：建立舵面旋转运动模型：构建旋转轴坐标系{n}和惯性测量单元所在的载体坐标系{s}；由于惯性测量单元输出的单位四元数表示为坐标系{s}相对坐标系{n}的旋转变换姿态，不受平移运动的影响，因此将舵面旋转运动模型构建为坐标系{s}绕旋转轴相对于坐标系{n}转动；步骤二：计算旋转轴姿态：21)基于舵面旋转运动模型，建立惯性测量单元绕旋转轴转动的旋转运动数学模型；22)根据旋转运动数学模型获得旋转轴姿态向量；步骤三：计算舵面偏角：利用舵面旋转运动模型和旋转轴姿态向量，计算舵面偏角。解决了现有舵面偏角测量方法无法测量旋转轴位于竖直面内的方向舵的旋转角的问题。
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公开(公告)号：CN107101799B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201710449119.0
申请日：2017-06-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明公开了一种入射角可变多层式大气湍流模拟装置，包括用于构成多层湍流通道的下底板、上顶板和活动隔板，活动隔板可根据实验需要在导轨上活动，用以维持活动隔板之间平行并测量长度参数的工型尺、产生热风式湍流的送风模块、测量内部湍流特性的传感器模块。本发明的送风模块数量、活动隔板尺寸和位置可调整，且具有多个嵌套板，能够适用于模拟更多分层式大气湍流状况，并能灵活调节光学窗口和激光束所成的夹角，且在调节的过程中，利用了平行四边形原理使得激光束所通过的湍流部分的路程不变；本发明传感器模块安装和移动方便，且装置上带有刻度尺，便于读取长度。
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公开(公告)号：CN104747947B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510131071.X
申请日：2015-03-25
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: F21K9/20 , F21V8/00 , F21V5/04 , F21V29/507 , F21Y115/10
Abstract: 本发明提供一种可变形游艺LED，包括壳体，所述壳体内设有LED面板，所述LED面板上设有LED晶片阵列及电路模块；所述LED面板的前方设有将所述LED晶片阵列的光照汇聚到设于所述壳体前端的一个导光管内的透镜组；所述导光管的内表面为镜面，且该导光管向后连接一段透明气管；LED晶片阵列的光照被汇聚后穿过所述透明气管再进入导光管；所述透明气管的末端连接设于所述壳体外的加压橡皮球；所述导光管的前端伸出所述壳体外，与条形气球相连接；所述条形气球为包括有透明橡皮膜基体，以及涂制于该透明橡皮膜基体内表面的荧光层。该LED可以随意变形为所需要的形态，以提高其互动娱乐性。
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公开(公告)号：CN102430147B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110257822.4
申请日：2011-09-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可生物降解的生物活性掺锶硫酸钙材料、制备方法及应用。其制备方法是将含Ca2+和Sr2+的溶液与十二烷基磺酸钠溶液混合，再将该混合溶液滴加到持续超声和搅拌处理的含SO42-的无机盐溶液中，析出掺锶二水硫酸钙微粒，经过滤、洗涤、干燥后，在150~170oC热处理后转化为掺锶α-半水硫酸钙微粒，再按固/液比0.5~2.0的比例将掺锶α-半水硫酸钙微粒与生理盐水调和形成糊状物，经水化反应并固化形成的材料。这种材料在骨损伤中持续降解并释放钙、锶和硫酸根离子，适宜于各种人体骨齿损伤修复、药物缓释等应用。本发明具有制备工艺简单、微粒形貌和尺寸容易控制、锶摻杂比例易于操控等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102155570A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110101762.7
申请日：2011-04-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种超磁致伸缩驱动的气动高速开关阀，包括超磁致伸缩驱动器和开关阀。所述超磁致伸缩驱动器包括外壳、驱动线圈、线圈骨架、顶杆、超磁致伸缩棒、上导磁体、碟簧、导磁套、下导磁体、调节螺栓。所述开关阀包括阀口板、悬臂梁阀芯、悬臂梁盖、阀盖、密封垫，其中悬臂梁同时起到位移放大和充当阀芯的作用，且能实现自动回复。尺寸优化过的矩形变截面梁结构，使阀芯受力更加合理，且减小了等效质量。线圈骨架所采用热膨胀系数接近于超磁致伸缩棒的材料，抑制了温升对阀口输出的影响。本发明具有体积小、流量大、频响高、工作性能稳定等显著特点。
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公开(公告)号：CN101085621A
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200710069753.8
申请日：2007-06-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式半自动爬楼梯小车。在底板上装有电机、蜗轮蜗杆减速器和支座；电机通过联轴器与减速器相连，每一组的两个支座之间装有支座轴，两个摇杆的一端与各自的支座轴铰接，另一端分别与各自套筒的一端滑动连接，减速器输出轴两端的曲柄分别与套筒下部铰接，两个支撑轮装在套筒上部的两外侧，两个大轮装在车架底板两侧，两个万向轮装在靠近电机的车架底面两侧。减速器输出轴带动曲柄的转动，曲柄带动套筒摇杆使支撑轮做“新月形”轨迹运动。支撑轮外伸，放在上一个阶梯，把小车抬上去。支撑轮在上一个阶梯上，支撑轮内缩，将小车放在下一个阶梯上，从而实现上下楼梯。
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公开(公告)号：CN206943880U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720697392.0
申请日：2017-06-15
Abstract: 本实用新型公开了一种带毛刷和光阑的水下光源装置，用于带光源的水下光学实验，包括光源、步进电机、转轴、光阑系统、摆杆；所述转轴与步进电机的输出轴相连，转轴上有摆杆，转轴旋转带动摆杆摆动控制光阑系统的开闭；所述光阑系统紧贴在光源上，用来控制光源光照的通过和不通过，以及清扫光源表面。本实用新型有效避免了光源功率较大时(大于100W)因开关光源带来的工作状态的不稳定和较大电流通断所带来的危险，节省了等待光源工作状态稳定所需要的时间，提高了实验效率，并且利用毛刷及时清理光源表面，避免灯壁上水珠、浮游物等附着物对光照的影响，使得水下光源实验所得结果更加准确，实验流程更加安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207365912U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721466625.2
申请日：2017-11-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下目标物尺寸测量的原位激光‑图像融合测量系统，用于测量目标物体的尺寸信息，包括第一、第二、第三水下激光测距仪、水下云台、水下广角相机、第一姿态传感器、第二姿态传感器、控制单元等；该系统中水下云台通过控制单元使第三水下激光测距仪的激光光斑处于目标物体的适宜位置处，水下激光测距仪获取激光测距仪到目标物体的距离信息、水下广角相机拍摄含有目标物体和三个激光光斑的图像、姿态传感器测量水下广角相机和第三激光测距仪的三维姿态角信息，通过基于距离‑图像‑姿态的目标物尺寸测量方法实现水下目标物体尺寸的高精度测量。该系统可用于近距离测量水下不同目标物的尺寸，有测距精度高的优点。
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