-
公开(公告)号：CN119366971A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411511355.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 浙江大学长三角智慧绿洲创新中心
Abstract: 本公开涉及自动采样机械手技术领域，提供了一种咽拭子采集设备，其包括壳体件、压舌筒、图像视觉系统、柔性执行器和摆臂驱动系统；压舌筒可拆卸设置于壳体件的首端；图像视觉系统设置于壳体件的内部，且能够在压舌筒打开状态下对口腔进行图像视觉采集；柔性执行器设置于壳体件的内部，用于柔性夹装拭子；摆臂驱动系统设置于壳体件的内部，并与柔性执行器传动连接；其中，摆臂驱动系统能够驱动柔性执行器，以带动拭子沿各向摆动、绕自身转动、以及相对壳体件前后移动。该咽拭子采集设备能够使被采集人员自行完成口腔拭子采集工作，采集过程自动完成，且采集过程安全可靠、被采集人员舒适性高，全程无需医护人员参与。
-
公开(公告)号：CN119092015A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411091598.X
申请日：2024-08-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于Unreal的高精度布料仿真方法。本发明包括以下步骤：首先，读取Unreal导入的布料数据并绑定结构体后，获得布料原始数据集；接着获取顶点信息并构建仿真数据集。然后构建空间哈希表并储存场景中布料的潜在碰撞物体的三角面索引，用于碰撞检测中的加速。最后进行碰撞处理，对于每个哈希格中的潜在碰撞三角面片进行CCD连续碰撞检测求得精确的碰撞检测时间来避免发生隧穿现象。本发明帮助解决在Unreal中一般的布料导入资产使用骨骼网格体进行物理仿真的局限性，针对逐三角面片的高精度碰撞检测而做的数据处理和构建并在模拟中使用了高精度的CCD和冲击域方法来处理碰撞以实现高精度无穿透的仿真效果。
-
公开(公告)号：CN118965891A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411040295.5
申请日：2024-07-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G06F113/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多层级神经网络的有限元仿真方法，具体过程为：在布料仿真中，将待预测的布料建模成布料超弹性体模型并将其划分若干个单元，对于每个单元构建动力学的能量表达式并进行求解，以构建多层级神经网络的训练数据集；由最远点采样法构建多层级粗细网格结构，并为每一层粗网格构建一个插值矩阵；在训练数据集上训练多层级神经网络，由经过训练的多层级神经网络完成多个时刻的预测，每个时刻由多层级神经网络输出一个细网格的位移矩阵，直至达到预设的最大推理次数，将多层级神经网络输出的所有时刻细网格的位移矩阵作为位置预测结果。本发明实现了针对有限元仿真的非线性方程的高效求解，能够提高有限元仿真的效率。
-
公开(公告)号：CN116310119A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310270863.X
申请日：2023-03-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于包围体层次的自适应距离场构建方法，该方法将层次结构生成基于八叉树的自适应距离场，并且利用连续帧之间的一致性并对八叉树的网格点进行排序以加速计算，最终能在GPU上进行并行计算的距离场方法。本发明使用低成本的GPU硬件设备，实现了高精度、低存储的距离场结构，降低了碰撞检测的成本，其实现方法简便，手段灵活，边界检测能得到显著保证，且与CPU构建方法比提升速度较快。
-
公开(公告)号：CN113378390B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110658128.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的地外星表通行性分析方法及系统，该方法首先通过过程式数据生成方法生成地外星表的虚拟仿真场地的多维度数据，并使用其中的几何信息搭建虚拟仿真场地；然后构建巡视器，并让巡视器在虚拟仿真场地中运行，获取有通行方向限制的通行性实验结果，然后再将其转化为无方向限制的通行性实验结果；使用滑动窗口截取地图中巡视器所在位置的局部地图，并将局部地图以及对应的无方向限制的通行性实验结果输入通行性预测网络，对网络进行训练，得到优化后的网络，通过网络输出无方向限制的通行性实验结果。本发明综合考虑了环境几何、材质属性，获得的地图能更合理地反映地形的通行程度，减少星外探测中遭遇风险的可能性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105427354B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510816434.3
申请日：2015-11-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于平面块集合的图像矢量化表达方法，属于视频与图像处理技术领域，该方法包括下述步骤：输入任意光栅图像信息以及用户指定的平面块个数。算法首先通过一种映射方法将图像像素点转换为稠密的曲面三角网格；然后根据该三角网格利用迭代方法配合主成分分析方法估计出每个平面块所在平面的参数，使得平面块能够尽可能贴近该三角网格；最后提取出每个平面块的边缘曲线，并利用半曲边结构记录平面块之间的拓扑连接关系。用本方法计算出来的平面块集合结构，可以很好的逼近原始图像。
-
公开(公告)号：CN102654923B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210119353.4
申请日：2012-04-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种由内向外的六面体网格生成方法，它包括以下步骤：（1）根据输入的实体体域四面体网格，交互地构造主方向调和场；（2）利用主方向调和场，构造体域内初始六面体网格和径向调和场；（3）在主方向调和场和径向调和场的引导下，将初始六面体网格由内向外推移至实体边界处，生成实体体域的六面体网格。本发明能够为类圆柱体域生成大小均匀、排列规则的高质量的六面体网格，可以为各类数值模拟问题建立高度仿真的有限元模型。
-
公开(公告)号：CN102013107B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201010273269.9
申请日：2010-09-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性滤波的选择性图像风格化方法，其特征在于该方法包括以下步骤：(1)简单用户交互；(2)非线性滤波；(3)线条抽取；最后，将真实感与非真实感和谐融合的图像输出。本发明对非线性扩散滤波进行了以下改进：(1)与双向滤波相结合、(2)在方程中加入了风格化程度控制项、(3)各项同性滤波与各项异性滤波相结合；使其更加适合于选择性风格化这个应用。本发明同时还具有以下有益效果：1.提供了一种全新的艺术化风格：真实对象与风格化场景和谐融合的艺术效果。2.使得前景与背景之间形成更大的对比度，突出照片所要表达的主题思想；并且可以模拟改变照相机景深范围的效果。
-
公开(公告)号：CN102193837B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110104154.1
申请日：2011-04-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于前线的包围盒碰撞检测方法，包括：(1)构建包围盒层次结构；(2)构建包围盒测试树，生成前线，对前线进行包围盒重叠测试；(3)对包围盒进行精确碰撞检测。本发明通过对包围盒重构以及对BVH整理更新，缩短了碰撞检测的时间，对于支持BVH的碰撞检测方法具有很好的扩展性；通过引入前线的链表结构在处理器间均衡计算负载，提高了处理器的负载均衡度，改善了存储访问模式的规则性，提高了碰撞检测的效率，尤其适应用于机器人运动路径规划、物理仿真、视频游戏等技术领域中。
-
公开(公告)号：CN102654923A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210119353.4
申请日：2012-04-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种由内向外的六面体网格生成方法，它包括以下步骤：（1）根据输入的实体体域四面体网格，交互地构造主方向调和场；（2）利用主方向调和场，构造体域内初始六面体网格和径向调和场；（3）在主方向调和场和径向调和场的引导下，将初始六面体网格由内向外推移至实体边界处，生成实体体域的六面体网格。本发明能够为类圆柱体域生成大小均匀、排列规则的高质量的六面体网格，可以为各类数值模拟问题建立高度仿真的有限元模型。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.022 seconds)
