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公开(公告)号：CN108765463B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201810536188.X
申请日：2018-05-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种结合区域提取与改进纹理特征的运动目标检测方法，包括如下步骤：(1)采集监控视频中的连续图像作为采样帧；(2)对采样帧中的每个像素点，利用其采样信息进行背景建模与恢复；(3)对图像进行分块，使用图像块的统计特征进行前景区域的提取，并对前景区域进行光照变化的判断，确定是否需要进行前景区域的二次判断；(4)在前景区域中进行前景像素点的精确提取。本发明通过进行快速前景区域提取，大大减少了后续进行精确判断的计算量，在进行区域提取的同时，消除空间位移类干扰(树叶晃动等)以及亮度变化类干扰(光照变化等)这两种主要干扰；准确高效地提取出图像序列中的运动目标。
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公开(公告)号：CN110208745A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910564553.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应匹配滤波器的水声定位方法，属于水声定位技术领域。所述方法包括如下步骤：在待定位目标上安装固定频段声音信号发射系统；通过在水面布置的信号接收处理基阵接收声音信号发射系统发出的声音信号并将声音信号转换为数字信号，将数字信号传输给上位机；所述上位机接受数字信号并将数字信号中的一路信号当作模板信号，将所述模板信号与其他三路信号进行匹配滤波，两路信号的时间差；通过时间差获得待定位目标的具体位置。本发明对于水声信号传播过程产生的多途效应具有很好的抗噪性，将其中一路信号当作模板，解决了已有定位方法使用固定模板而导致对多途效应敏感的问题。
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公开(公告)号：CN108647664A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810478574.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种能够应对复杂路况的车道线检测方法，该方法包括：在360度环视图像下，取较为显著的颜色和形状作为目标特征实现对车道线的检测；基于车道线的颜色特征，实现路况图像的背景分割。其次，基于车道线的形状特征，提出一种具有较强针对性的模板匹配算法，提取出车道线的边缘候选点；为准确定位车道线的位置，基于度量相似度对候选点聚类分簇，再以RANSAC算法对车道线进行直线拟合。最终，高效而准确地提取出车道线。本发明检测车道线具有效率高、稳健性强、实时性高的优点。
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公开(公告)号：CN106984575A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710203042.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B08B3/02 , B08B1/002 , B08B1/04 , B08B13/00 , G01N21/01 , G01N21/88 , G01N2201/102 , H04B10/25 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开一种水下构筑物清洗系统，包括清洗单元、钢丝牵引单元、动力固定单元、图像采集单元、控制单元、上位机单元；所述上位机单元与控制单元双向通信连接；所述控制单元的输出端与钢丝牵引单元、动力固定单元的输入端电连接，所述图像采集单元与控制单元双向通信互联；所述钢丝牵引单元、动力固定单元、图像采集单元固定在清洗单元上。本发明的水下构筑物清洗系统及方法，通过实现清洗工作的自动化，为水下构筑物的探伤检测、成像提供更加清晰的检测环境。本发明相比于传统人工下水操作提高了效率，降低了危险性；并对可以对堤坝上难以除去的污秽物进行有效的清洗。
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公开(公告)号：CN104601961B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510056556.7
申请日：2015-02-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤传输的视频监控系统及其工作方法，本视频监控系统包括：视频采集模块、与该视频采集模块相连的第一光纤通讯模块，所述第一光纤通讯模块通过光纤与第二光纤通讯模块相连，所述第二光纤通讯模块与视频信号转换模块相连，所述视频信号转换模块通过视频图像降噪模块与显示模块相连；本发明能有效提取视频监控系统中视频图像几乎所有颗粒状噪点目标，并且能很好的保持原始视频中运动信息不丢失，具有较高的可靠性和实时性，以及本发明在降噪后图像不会引入新的噪声且不会降低原始图像锐度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105930840A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610240706.4
申请日：2016-04-18
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06K9/3233 , G06T7/0008 , G06T2207/30144
Abstract: 本发明公开了一种基于统计分析的药品条码缺陷检测方法，首先获取待检测的条码图像；然后对条码区域进行定位，确定条码图像中的条码区域；再利用仿射变换法对条码图像进行校正，调整图像中条码的位置和角度；最后用水平投射求灰度均值法定位图像中的条码缺陷。本发明的基于统计分析的药品条码缺陷检测方法，能够有效的识别各类缺陷条码，实现自动识别，减轻管理人员的负担，而且具有很高的鲁棒性，同时，针对不同的缺陷类型提供了不同的定位方法，对每一种缺陷类型都有很好的检测效果，识别正确率高，实用性强。
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公开(公告)号：CN104008528B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410215926.2
申请日：2014-05-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于阈值分割的非均匀光场水下目标探测图像增强方法，其特征在于，包括：步骤一：读入一幅非均匀光场水下目标探测图像；步骤二：将步骤一中读入的非均匀光场水下目标探测图像转换为原始灰度图像；步骤三：从灰度图像中拟合出光照强弱分布图，根据光照强弱分布图将原始灰度图像划分为若干像素带；步骤四：设置阀值，根据阀值将像素带合并为偏亮区域、正常区域和偏暗区域；步骤五：选取正常区域，计算目标参数；步骤六：根据目标参数，对每个像素带进行匀光处理。本发明可以实现整幅图像的亮度和纹理的整体协调性调整，使处理后的图像真实可靠，纹理信息丰富。
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公开(公告)号：CN104616501B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510064429.1
申请日：2015-02-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明公开了一种基于智能视觉的车辆违章停车检测系统及方法，检测系统为视觉传感器节点的输出端分别与图像处理终端装置、视频库管理装置相连接，图像处理终端装置与视频库管理装置相连接，图像处理终端装置、视频库管理装置共同与数据库相连接，数据库与地理信息系统相连接，视觉传感器节点、图像处理终端装置、视频库管理装置、数据库、地理信息系统构成图像处理专网，图像处理专网通过安全接入平台与数据专网相连接，客户端管理系统设置在数据专网内，具有自动检测车辆违章停车行为、自动记录违章视频、处理及时，避免因处理滞后而引发“二次事故”，保证了数据的安全性，使数据的完整性和保密性都能够得到有效的保护，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104008528A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410215926.2
申请日：2014-05-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于阈值分割的非均匀光场水下目标探测图像增强方法，其特征在于，包括：步骤一：读入一幅非均匀光场水下目标探测图像；步骤二：将步骤一中读入的非均匀光场水下目标探测图像转换为原始灰度图像；步骤三：从灰度图像中拟合出光照强弱分布图，根据光照强弱分布图将原始灰度图像划分为若干像素带；步骤四：设置阀值，根据阀值将像素带合并为偏亮区域、正常区域和偏暗区域；步骤五：选取正常区域，计算目标参数；步骤六：根据目标参数，对每个像素带进行匀光处理。本发明可以实现整幅图像的亮度和纹理的整体协调性调整，使处理后的图像真实可靠，纹理信息丰富。
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公开(公告)号：CN103258532A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210494888.X
申请日：2012-11-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊支持向量机的汉语语音情感识别方法，用于汉语语音的情感识别。识别过程包括粗分类和细分类两个阶段：粗分阶段提取待识别样本的全局统计情感特征，使用粗分类模糊支持向量机将情感分为三大粗分类；细分阶段增加类内情感的区分度，使用细分类模糊支持向量机对粗分类内部进行更细划分，从而识别每种情感。其中，情感特征与说话人和文本内容无关，支持向量机训练受模糊因子指导，细分特征经PCA降维增加区分度。本发明采用全局统计音质特征实现与说话人和文本内容无关的汉语语音情感表示；分阶段分类识别，有效降低算法复杂度、提高实时性；采用模糊支持向量机，在混杂语音情感条件下，获得更好的识别精度。
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