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公开(公告)号：CN112435208B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910724534.1
申请日：2019-08-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于显著性边缘引导的绝缘子区域检测方法，包括：采用结构化随机森林边缘检测算法快速提取图像边缘概率图，通过非极大值抑制细化图像边缘；利用贝叶斯框架计算各边缘的显著值；筛选出高显著性边缘，根据绝缘子边缘分布波动性形态特征进行二次判断，确定绝缘子边缘段；利用SLIC算法获取绝缘子图像超像素，利用颜色、纹理特征的生长实现绝缘子串的分割。本发明利用显著性边缘进行绝缘子区域检测，对环境、绝缘子种类敏感度低，可应用于多种环境、多种绝缘子的检测中，通用性好，可节省大量人力物力。
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公开(公告)号：CN110222666B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910516320.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种签名鉴伪方法和系统，所述方法包括步骤：采集待测签名图像并检测其角点，为角点分配方向值，并生成特征描述子；通过度量特征描述子之间的距离筛选匹配点，确定匹配点数目；根据匹配点数目、预选取的最优阈值，进行相似度度量，根据相似度度量结果鉴别签名真伪。本发明可以对静态手写签名进行鉴伪处理并且准确率高、通用性强。
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公开(公告)号：CN112116637A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910532054.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了基于无人机3D激光扫描技术的电力塔自动检测方法及系统，利用激光点云技术以及激光点云与可见光图像配准技术提取识别电力塔地方法。本发明利用对称函数及人眼视觉显著性检测技术提取图像中的电力塔区域，根据K‑means聚类提取电力塔、根据线特征匹配及互信息值的图像配准技术融合电力塔图像进而检测电力塔。本发明提出的基于无人机3D激光扫描技术的电力塔自动检测系统及方法，能准确地识别定位电力塔，满足无人机对电力塔安全自动检测与跟踪的要求。
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公开(公告)号：CN107392929B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710580068.5
申请日：2017-07-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于人眼视觉模型的智能化目标检测及尺寸测量方法。将人眼显著性检测与双目视觉成像模型相结合，检测出目标的显著性边缘和受空间信息约束的特征点作为种子点，再利用多特征融合生长机制完成目标检测，最后根据双目视觉模型完成尺寸测量。本发明提出的基于人眼视觉模型的智能化目标检测及尺寸测量系统，能准确地从完成多类型目标的检测与尺寸测量，测量误差率低于2％，满足实际目标检测及测量需求。
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公开(公告)号：CN110222666A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910516320.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种签名鉴伪方法和系统，所述方法包括步骤：采集待测签名图像并检测其角点，为角点分配方向值，并生成特征描述子；通过度量特征描述子之间的距离筛选匹配点，确定匹配点数目；根据匹配点数目、预选取的最优阈值，进行相似度度量，根据相似度度量结果鉴别签名真伪。本发明可以对静态手写签名进行鉴伪处理并且准确率高、通用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106254466A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610641253.6
申请日：2016-08-05
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: H04L67/1097 , G06F9/466 , G06F16/183 , H04L67/2842
Abstract: 本发明公开了一种基于局域网的HDFS分布式文件共享方法，包括以下步骤：1)将HDFS部署在局域网上，使用一台服务器作为主节点，即应用的监控服务器；使用其他N个服务器作为从节点，即应用的存储服务器；2)在服务器端，主节点将文件分成固定大小的多个块并存储于不同的从节点存储服务器上，且每个数据块均有2-3个备份。本发明可以实现局域网内HDFS的社区化文件共享功能，能够大幅提高文件上传速率并降低流量资费。
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公开(公告)号：CN114484148B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210138088.8
申请日：2022-02-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉显著性感知的地下管道检测机器人系统，由智能小型管道机器人硬件与障碍目标智能检测软件两部分组成，硬件包括一个内设控制模块固定于管道机器人内部；步进电机固定于管道机器人主体两侧；编码轮与动力轮相连，其上连接有编码器；导电滑环与步进电机相连；导线经导电滑环传输数据至外部图像处理单元；摄像头固定于管道机器人前侧，捕获管道内部图像，并将图像传输至外部图像处理单元；机械臂连接步进电机与动力轮，外部图像处理单元通过分析捕获的地下管道内部图像，根据超像素分割结果构建图模型与变分显著模型，迭代求解变分显著模型，直至能量收敛，
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公开(公告)号：CN112464789B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011338502.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于线特征的输电线路提取方法，基于航拍图像中输电线路特征，对采集到的输电线航拍图像进行处理，从复杂多样的背景中有效地提取出完整的包括直线与曲线等形态的输电线路。主要步骤包括针对图像亮度空间进行直方图均衡化处理，利用ED算法得到边缘图像并通过矢量跟踪算法生成图像的二维矢量；在分析线特征和非线特征差异的基础上，利用长度约束、曲度约束和端点投影法提取出输电线；最后通过迭代处理得到单像素宽度的输电线，并用最小二乘法拟合得到完整的电力线。解决了传统人工巡检方法耗时耗力的问题，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN109472776B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201811203269.4
申请日：2018-10-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于深度显著性的绝缘子检测及自爆识别方法，该系统包括无人机系统、4G信号传输模块及双目视觉信息采集模块、图像预处理模块、多特征融合的区域分割模块、深度显著图生成模块、绝缘子区域分割模块、绝缘子自爆识别模块及结果输出模块。当搭载双目相机的无人机至绝缘子周围时，以绝缘子与镜头间无遮挡的角度采集绝缘子左右目视频信息，数据处理模块对左右目视频进行同步均匀取帧，组成“左目‑右目”图像对；结合稀疏视差点与区域分割结果获取深度显著图，完成绝缘子区域的分割；最后利用灰度分布波形分析实现绝缘子的自爆识别及定位，并生成检测报告。本发明可准确、快速完成绝缘子的检测与自爆识别，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN112837262A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011404251.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种刀闸开合状态的检测方法、介质及系统。该方法包括：获取待检测的刀闸和刀臂所在区域的激光点云数据和可见光图；将激光点云数据投影得到稀疏深度图并对齐；将可见光图和稀疏深度图输入到卷积神经网络后，输出稠密深度图；从可见光图中确定刀闸和刀臂，并得到刀闸和刀臂在可见光图的图像坐标系中的二维坐标；根据稠密深度图中对应刀闸和刀臂的二维坐标的像素点的像素值，将刀闸和刀臂的二维坐标转换为三维坐标；采用刀闸和刀臂的三维坐标计算刀闸和刀臂之间的空间距离；若刀闸和刀臂之间的空间距离小于预设阈值，则确定刀闸闭合；若刀闸和刀臂之间的空间距离不小于预设阈值，则确定刀闸断开。本发明能够更准确地判断刀闸的状态。
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