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公开(公告)号：CN112395919B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910756598.X
申请日：2019-08-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征度量学习的离线签名鉴伪方法和系统，包括数据库模块、图像采集模块、签名预处理模块、签名特征提取模块、分类决策模块。其中图像采集模块负责采集用户的个人信息及签名图像；签名预处理模块负责对录入系统的待检测图像进行预处理；签名特征提取模块负责对经过预处理后的图像进行动态特征和静态特征的提取，并对得到的特征值进行归一化处理，最后得到按序连接的图像特征数组；分类决策模块负责运用深度多特征度量方法将待测样本与共享层及分离层进行欧式距离计算，将结果作为衡量两个个体间差异大小的度量。本文提出的离线签名鉴伪系统在鉴伪过程中具有良好的鲁棒性和有效性，且鉴伪结果更稳定，误差更小。
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公开(公告)号：CN108919838B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810978744.9
申请日：2018-08-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的无人机输电线路自动跟踪方法。利用人眼视觉显著性检测技术提取图像中的电力线区域，根据双目视觉成像模型准确测距，进而控制无人机的飞行方向与姿态。本发明提出的基于双目视觉的无人机输电线路自动跟踪系统及方法，能准确地测量无人机和电力线上激光标记点的距离，满足无人机对输电线路安全自动检测与跟踪的要求。
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公开(公告)号：CN112381870A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011337605.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
IPC: G06T7/60 , G06T7/80 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06K9/00 , G06K9/34 , G06K9/46 , G06K9/62 , G01P3/68 , G01B11/00 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的船舶识别与航速测量系统及方法，双目相机采集船舶图像；采用张氏标定法对双目相机进行标定，根据双目相机的内外参数对船舶图像校正；对校正后的船舶图像进行图像增强，并将视觉显著性检测和OTSU分割相结合，从船舶图像中提取船舶的轮廓图并缓存；采用Hu矩特征和HOG特征相结合的船舶特征提取方法，选取支持向量机作为船舶分类器模型，对船舶轮廓图中的船舶进行分类；根据最小外接矩原理对分类后的船舶进行尺寸测量，再基于船舶分类结果，判断船舶是否存在超长或超宽；采用尺度不变特征变换SIFT对船舶轮廓图中已分类的船舶进行特征点的提取及匹配，根据双目测距原理计算出船舶行驶距离，从而得到行驶速度。
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公开(公告)号：CN112381870B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011337605.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
IPC: G06T7/60 , G06T7/80 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/50 , G06V10/764 , G01P3/68 , G01B11/00 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的船舶识别与航速测量系统及方法，双目相机采集船舶图像；采用张氏标定法对双目相机进行标定，根据双目相机的内外参数对船舶图像校正；对校正后的船舶图像进行图像增强，并将视觉显著性检测和OTSU分割相结合，从船舶图像中提取船舶的轮廓图并缓存；采用Hu矩特征和HOG特征相结合的船舶特征提取方法，选取支持向量机作为船舶分类器模型，对船舶轮廓图中的船舶进行分类；根据最小外接矩原理对分类后的船舶进行尺寸测量，再基于船舶分类结果，判断船舶是否存在超长或超宽；采用尺度不变特征变换SIFT对船舶轮廓图中已分类的船舶进行特征点的提取及匹配，根据双目测距原理计算出船舶行驶距离，从而得到行驶速度。
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公开(公告)号：CN112435208B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910724534.1
申请日：2019-08-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于显著性边缘引导的绝缘子区域检测方法，包括：采用结构化随机森林边缘检测算法快速提取图像边缘概率图，通过非极大值抑制细化图像边缘；利用贝叶斯框架计算各边缘的显著值；筛选出高显著性边缘，根据绝缘子边缘分布波动性形态特征进行二次判断，确定绝缘子边缘段；利用SLIC算法获取绝缘子图像超像素，利用颜色、纹理特征的生长实现绝缘子串的分割。本发明利用显著性边缘进行绝缘子区域检测，对环境、绝缘子种类敏感度低，可应用于多种环境、多种绝缘子的检测中，通用性好，可节省大量人力物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110222660B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910506048.2
申请日：2019-06-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于动态与静态特征融合的签名鉴伪方法及系统，方法包括：获取待鉴别的签名图像和完整笔迹视频；从签名图像中获取签名的静态特征，从完整笔迹视频中获取签名的动态特征；静态特征包括比例特征、纹理特征和弹性网格特征，动态特征包括压力特征和加速度特征；将签名的静态特征和动态特征进行融合作为签名的组合特征；计算签名的组合特征与此签名样本之间相似度，若相似度大于预设的阈值则此签名为真迹，否则此签名为伪造的。本发明通过提取比例特征、纹理特征、弹性网格特征、压力特征及加速度特征等作为动静态特征参数，将提取的特征进行融合作为相似性度量的主要参量，完成签名鉴伪工作，鉴伪结果稳定、客观。
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公开(公告)号：CN112395919A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910756598.X
申请日：2019-08-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征度量学习的离线签名鉴伪方法和系统，包括数据库模块、图像采集模块、签名预处理模块、签名特征提取模块、分类决策模块。其中图像采集模块负责采集用户的个人信息及签名图像；签名预处理模块负责对录入系统的待检测图像进行预处理；签名特征提取模块负责对经过预处理后的图像进行动态特征和静态特征的提取，并对得到的特征值进行归一化处理，最后得到按序连接的图像特征数组；分类决策模块负责运用深度多特征度量方法将待测样本与共享层及分离层进行欧式距离计算，将结果作为衡量两个个体间差异大小的度量。本文提出的离线签名鉴伪系统在鉴伪过程中具有良好的鲁棒性和有效性，且鉴伪结果更稳定，误差更小。
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公开(公告)号：CN109163928A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810978743.4
申请日：2018-08-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的无人机智能取水系统，包括多旋翼无人机主体，其特征在于：所述多旋翼无人机主体上设置有控制器、无线收发装置和GPS定位系统，还包括：地面监控中心：对无人机状态、采集的视频图像信息进行接收、存储与再处理，并根据图像处理结果向无人机进行信息反馈，对无人机进行操控调整；双目视觉模块：用于拍摄水面视频图像，视频图像通过无线收发装置发送给地面监控中心；线轮安装于电机的转轴上，线轮上缠绕一定长度的绳索，绳索连接取水模块。本发明提供的一种可智能地识别污染水域并进行精确的单点多深度或多点水质采样的无人机取水系统，大幅度提高了无人机取水的作业效率，减少人力消耗，操作方便，实用价值高。
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公开(公告)号：CN112435208A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910724534.1
申请日：2019-08-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于显著性边缘引导的绝缘子区域检测方法，包括：采用结构化随机森林边缘检测算法快速提取图像边缘概率图，通过非极大值抑制细化图像边缘；利用贝叶斯框架计算各边缘的显著值；筛选出高显著性边缘，根据绝缘子边缘分布波动性形态特征进行二次判断，确定绝缘子边缘段；利用SLIC算法获取绝缘子图像超像素，利用颜色、纹理特征的生长实现绝缘子串的分割。本发明利用显著性边缘进行绝缘子区域检测，对环境、绝缘子种类敏感度低，可应用于多种环境、多种绝缘子的检测中，通用性好，可节省大量人力物力。
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公开(公告)号：CN111695393A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910211151.4
申请日：2019-03-15
Applicant: 江苏睿世力科技有限公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉反馈机制的智能变焦眼镜系统，包括智能眼镜硬件模块和软件处理系统。硬件模块由智能眼镜外壳、双目相机模组、变焦镜片组、前测距传感器、微型处理器，三轴加速度传感器，电机、传动机构和无线通信模块组成。软件处理流程为：(1)根据用户验光结果，调整镜片默认度数为正常矫正度数；(2)用户佩戴眼镜后，双目相机开始采集场景信息，并快速传输至服务器端；(3)利用三轴加速度传感器监测人体运动状态，针对静止状态和移动状态分别选用基于深度信息引导的方法和基于显著性信息引导的方法计算镜片屈光调整位移参数信息；(4)将位移参数序列传输入微型处理器，控制变焦镜片组作相应位移，实现眼镜的智能变焦。
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