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公开(公告)号：CN118453348B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410625495.0
申请日：2024-05-20
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及康复医疗技术领域。具体涉及一种基于柔性手关节康复手套的手关节康复训练方法及系统。其中的方法包括：依据预设的训练方案依次执行各个训练模式；在执行训练模式的过程中实时采集各个电动推杆的活塞受到的压力以及各个电动推杆的活塞的运动位移；响应于连续预设次数采集的压力或运动位移出现异常情况，控制对应的电动推杆的活塞运动到初始位置并在预设时长内暂停其运动；所述异常情况是指所述压力大于预设的第一压力阈值或所述运动位移超出预设的位移区间。采用本发明的基于柔性手关节康复手套的手关节康复训练方法，可以自动帮助患者进行手关节的训练，提高手关节康复训练的趣味性和训练效果。
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公开(公告)号：CN119303272A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411424966.8
申请日：2024-10-12
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及平衡训练技术领域，具体涉及一种站坐平衡训练方法及系统。所述方法包括：获取用户站立状态下上半身的第一倾斜角度和倾斜方向；在用户站坐训练过程中实时检测用户臀部是否与所述承载板接触；响应于用户臀部与所述承载板接触，获取用户上半身的图像，识别关键点，并依据所述关键点计算用户坐下瞬间上半身的第二倾斜角度；计算所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度的差值，根据所述差值计算承载板的动作角度，控制所述承载板根据所述动作角度朝所述倾斜方向的反方向倾斜。采用本发明的站坐平衡训练方法可以有效提高平衡训练效果。
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公开(公告)号：CN119257583A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411325975.1
申请日：2024-09-23
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及盆底肌压力评估技术领域，更具体地，本发明涉及一种盆底肌压力评估方法及系统，包括：获取多个采样周期内用户做出评估动作时的压力值，并按照采用周期将压力值分别组成对应的多个数据集，其中，所述评估动作是由盆底肌收缩和盆底肌放松组成。本发明根据盆底肌收缩过程中采集到的数据，自动计算出#imgabs0#类肌对应的肌力和疲劳度，同时在计算方法中为了保证计算结果的准确性，考虑了盆底收缩中的不规范收缩，比如收缩后没保持住，又二次收缩等现象，本发明一方面采用多次平均的方法，以排除异常点，另一方面又判断是否为一次上升趋势过程中的最值，以便排除不规范收缩的做法。提高了最后评估结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118341055B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410478079.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域。具体涉及一种基于上肢推举训练器的训练方法及系统。其中的方法包括：响应于上肢推举训练器的握持部件上的压力大于预设压力阈值，进入等张评估模式，从而获取等张评估报告，所述等张评估报告包括等张评估过程中电机输出的峰值力矩；响应于所述峰值力矩小于或等于第一力矩阈值，进入被动训练模式，响应于所述峰值力矩大于第一力矩阈值且小于第二力矩阈值，进入助力训练模式；响应于所述峰值力矩大于或等于第二力矩阈值，进入主动训练模式。采用本发明的训练方法可以大大提高用户上肢康复训练的效果。
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公开(公告)号：CN118766728A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410936487.8
申请日：2024-07-12
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种刮痧机器人的穴位定位方法、装置、电子设备及介质；用于刮痧机器人，刮痧机器人包括：压力传感器阵列、刮痧机构和控制模块；所述穴位定位方法包括：压力传感器阵列采集用户背部施加给床体的压力，得到压力数据集；控制模块基于压力数据集确定用户背部待刮痧的目标穴位对应的目标位置范围；将目标穴位对应的目标位置范围划分为多个候选穴位区域，控制刮痧机构按照目标穴位对应的预设刮痧力度在每个候选穴位区域进行刮痧，并基于压力传感器阵列获取每一候选穴位区域刮痧后预设时间段内用户背部的压力变化数据，以确定出刮痧时用户身体做出目标反馈动作的目标穴位位置，从而提高穴位的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118721185A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410779894.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了提供一种基于机器人机械臂的训练方法、装置、电子设备及介质，机器人的机械臂包括多个转动轴，末端安装有训练工具；训练方法包括：获取目标训练轨迹的轨迹信息；将所述轨迹信息转换为在机械臂空间坐标系下机械臂的臂展信息和转动轴的转动角度信息；当基于所述臂展信息判断所述机械臂在执行所述目标训练轨迹的过程中不符合预设位置条件时，调整所述转动角度信息，得到调整后的转动角度信息；所述调整后的转动角度信息对应的臂展信息符合预设位置条件；基于所述调整后的转动角度信息控制所述机械臂执行所述目标训练轨迹，患者运动康复训练的灵活度、自由度和平顺度更高，且执行训练动作的过程中机械臂臂展合理。
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公开(公告)号：CN118526176A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410776470.0
申请日：2024-06-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61B5/0205 , A61B5/318 , A61B5/145 , A61B5/00
Abstract: 本申请提供了一种基于功率车的心肺功能评估方法及系统，该方法包括：响应于患者装置上面罩、血压计袖带、心电监测电极片和血氧耳夹并坐上预设的功率车进行不同阶段的负荷运动，实时采集患者在每个阶段负荷运动的呼吸气体和呼吸气体对应的流速电信号，功率车为可调整阻尼的功率车，根据呼吸气体的流速电信号测量患者在该阶段负荷运动过程中的呼吸参数，针对患者的呼吸气体，对呼吸气体进行分析，得到对应的呼吸气体成分值，基于呼吸参数、呼吸气体成分值对患者进行心肺功能评估。
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公开(公告)号：CN118453348A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410625495.0
申请日：2024-05-20
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及康复医疗技术领域。具体涉及一种基于柔性手关节康复手套的手关节康复训练方法及系统。其中的方法包括：依据预设的训练方案依次执行各个训练模式；在执行训练模式的过程中实时采集各个电动推杆的活塞受到的压力以及各个电动推杆的活塞的运动位移；响应于连续预设次数采集的压力或运动位移出现异常情况，控制对应的电动推杆的活塞运动到初始位置并在预设时长内暂停其运动；所述异常情况是指所述压力大于预设的第一压力阈值或所述运动位移超出预设的位移区间。采用本发明的基于柔性手关节康复手套的手关节康复训练方法，可以自动帮助患者进行手关节的训练，提高手关节康复训练的趣味性和训练效果。
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公开(公告)号：CN118448003A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410606401.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于处方的康复训练方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据机械训练装置的活动空间，对预设的标准处方进行动作分解，得到标准处方包含的第一单步动作和各个第一单步动作对应的初始运动轨迹；根据测试患者使用机械训练装置执行标准处方时的实际运动轨迹对初始运动轨迹进行调整，得到第一单步动作的第一运动轨迹；根据实际患者的实际处方和第一单步动作的第一运动轨迹，确定实际患者的康复训练方法，以使实际患者按照康复训练方法使用机械训练装置进行康复训练。本申请实现康复运动按照标准处方进行针对性的康复训练，康复训练路径规划严格按照上肢康复训练的处方进行，提高了训练的精确度，康复运动训练效果显著。
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公开(公告)号：CN118341055A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410478079.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域。具体涉及一种基于上肢推举训练器的训练方法及系统。其中的方法包括：响应于上肢推举训练器的握持部件上的压力大于预设压力阈值，进入等张评估模式，从而获取等张评估报告，所述等张评估报告包括等张评估过程中电机输出的峰值力矩；响应于所述峰值力矩小于或等于第一力矩阈值，进入被动训练模式，响应于所述峰值力矩大于第一力矩阈值且小于第二力矩阈值，进入助力训练模式；响应于所述峰值力矩大于或等于第二力矩阈值，进入主动训练模式。采用本发明的训练方法可以大大提高用户上肢康复训练的效果。
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