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公开(公告)号：CN103217929A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310077292.4
申请日：2013-03-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 棉花异纤分拣机控制系统，包括用于控制驱动装置进行异纤清除的主控制器MPC8245；与主控制器MPC8245的PCI总线相连的PCI插槽；用于采集图像数据的线阵相机；用于执行异纤识别算法的基于PCI总线的图像采集卡；用于显示图像数据的基于PCI总线的显示系统；用于和异纤清除驱动装置通信并基于PCI总线的串口卡。基于微控制器MPC8245的棉花异纤分拣机控制系统及控制方法，用于解决现有采用工控机的系统难以保证实时性的问题，以及采用多微控制器的系统过于复杂的问题。
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公开(公告)号：CN102231069B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110095307.0
申请日：2011-04-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种棉花异纤分拣机控制系统及控制方法，控制系统包括控制驱动装置进行异纤清除的单片机；执行异纤识别算法的DSP处理器；与上位机通讯的ARM处理器。所述方法为：ARM处理器将每帧图像行数发送给DSP处理器，DSP处理器执行异纤识别算法，将运算得到的异纤位置信号输送到单片机，单片机进行异纤清除。本发明的系统及方法，能够采集棉花图像信号，传送到上位机用以调整摄像机，保证图像质量，并根据采集的图像信号识别异纤并予以清除。多个微控制器相互分工配合，不仅解决了系统的实时性问题，而且运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN102707128A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210005894.4
申请日：2012-01-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明涉及一种基于微控制器的交流信号采集电路及方法，包括微控制器和运算放大器，该运算放大器的同相输入端与待采集的交流信号相连，反相输入端通过一电阻与两路基准电源相连，所述的微控制器的I/O口上还连接有继电器，该继电器与所述的两路基准电源相连，用于对两路基准电源进行选择。本发明在使用带有内嵌的A/D转换器的微控制器对交流信号进行采样时，不需要增加A/D位数，只需要通过增加相应的电路，就能提高采样值的相对精度，满足系统所需的精度要求，使用方便。
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公开(公告)号：CN115308484B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210950685.0
申请日：2022-08-09
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 张海涛
IPC: G01R23/10
Abstract: 本发明涉及一种信号频率测量方法及系统，属于测量控制技术领域，一种信号频率测量方法，包括步骤：S1、获取待测信号；S2、对待测信号进行初步测量，获取基准测量时长内待测信号的脉冲个数，并根据脉冲个数确定待测信号的频率范围；S3、根据频率范围和测量精度，对待测信号进行虚拟分频或倍频处理；S4、对虚拟分频或倍频处理后的待测信号进行测量，获取测量结果，并根据测量结果计算待测信号的实际频率。通过对现有的计数法进行改进，根据测量精度要求，对待测信号进行虚拟分频或倍频处理，消除了单片机时钟频率的限制，拓宽了测量范围，满足不同待测信号的测量精度，并提高测量速度，解决现有低频和高频信号的测量精确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115308484A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210950685.0
申请日：2022-08-09
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 张海涛
IPC: G01R23/10
Abstract: 本发明涉及一种信号频率测量方法及系统，属于测量控制技术领域，一种信号频率测量方法，包括步骤：S1、获取待测信号；S2、对待测信号进行初步测量，获取基准测量时长内待测信号的脉冲个数，并根据脉冲个数确定待测信号的频率范围；S3、根据频率范围和测量精度，对待测信号进行虚拟分频或倍频处理；S4、对虚拟分频或倍频处理后的待测信号进行测量，获取测量结果，并根据测量结果计算待测信号的实际频率。通过对现有的计数法进行改进，根据测量精度要求，对待测信号进行虚拟分频或倍频处理，消除了单片机时钟频率的限制，拓宽了测量范围，满足不同待测信号的测量精度，并提高测量速度，解决现有低频和高频信号的测量精确度较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114625149A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210383077.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种两轮移动机器人导航控制方法及系统，引入模拟人脑神经元学习机制的脉冲神经元，构建基于虚拟方位传感器和真实避障传感器的脉冲神经元阵列，为电机神经元提供合适的输入脉冲，采用指数权值学习机制，并采取适当的电机神经元触发模型，为移动机器人左右轮电机提供控制脉冲，驱动移动机器人完成导航工作，实现移动机器人的导航和避障。本发明以DSP控制器为核心，给出了一种两轮移动机器人导航控制方法及系统，可以使移动机器人在全局信息未知情况下，完成从初始点到目标点的智能导航。
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公开(公告)号：CN104660137B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510104161.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提出一种LMS自适应滤波无轴承电机的不平衡激振力补偿方法，首先测量电机转子的旋转机械角速度和转子实时径向位移，由构造LMS滤波器的双参考信号；将及双参考信号送入LMS滤波器，通过包含简便步长因子调整函数的权值调整算式调整滤波器权值，提取转子不平衡振动位移信号的最佳估计值；将其进行转子同步旋转变换、闭环反馈及反转子同步旋转变换，得到不平衡振动补偿控制力信号。该自适应变步长因子调整函数通过参数c调整步长因子自适应快调阶段与慢调阶段的临界跟踪误差绝对值，本发明计算量小，能克服因转子质量偏心产生的不平衡离心激振力，提高了转子悬浮控制精度及不平衡位移跟踪提取与收敛速度。
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公开(公告)号：CN102901967B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210314823.2
申请日：2012-08-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多普勒模拟信号产生装置及方法，方法的步骤如下：（1）移相器接收从雷达测速仪发出的高频脉冲信号；（2）移相器对输入的高频脉冲信号进行调频；（3）调频后的信号输入数字电控衰减器中以控制信号幅度；即可得到多普勒模拟信号；本发明可用于雷达测速仪测试设备中，根据测速仪发射信号和目标交会时多普勒效应的形态，产生模拟的回波信号，以检验测速仪是否可以正常工作，本发明的装置的结构简单、方法易于实现。
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公开(公告)号：CN105158557A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510511499.7
申请日：2015-08-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01R23/02
Abstract: 本发明涉及一种频率测试方法和对应的频率测试系统，包括单片机和可编程分频器，所述单片机控制连接所述可编程分频器，用于控制所述可编程分频器的分频比；所述可编程分频器用于连接待测信号；所述可编程分频器输出连接所述单片机；用于将分频后的待测信号输出给单片机进行测试。通过单片机对待测信号进行判断，自适应调节分频比，进而通过可编程分频器对待测信号进行f1分频、f2分频······fn分频，提高待测信号的测量周期，直至将待测信号扩大到合适范围(大于或等于设定值)，之后再通过单片机进行测试，使得本发明的频率测试系统并可以实现分频比的自动切换，提高了测量精度，扩大了测试范围。
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