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公开(公告)号：CN115428769A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211193197.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司 , 故城县茂丰农业科技开发有限公司
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明公开了一种自动化土元养殖装置及土元养殖方法，所述装置包括框架，框架内周向布置有若干呈水平状设置的土元养殖槽，各土元养殖槽能够通过驱动机构沿框架内的轨道做周向接续循环移动；位于框架最底端中部的土元养殖槽位置的正上方设置有能够进行移动放料的喂料小车，正下方设置有向外输送物料的输送带，所述土元养殖槽到达框架最底端中部位置时，能够进行翻转排料或开合底板排料，排出的物料通过输送带输送出养殖区；每一个土元养殖槽均会依次通过框架最底端中部的土元养殖槽位置。本发明能够在有限的空间内布置较多的土元养殖槽，相较于传统养殖方式，提高了养殖密度，并能够实现土元养殖的自动化管理。
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公开(公告)号：CN115024116A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210896719.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，提出了一种小型手推式甘薯打顶机，包括手推式车体和打顶机构，打顶机构具有两个打顶刀，打顶刀转动设于车体上且打顶刀的转动轴线垂直于水平面，还包括设于车体上的垄距调整机构，垄距调整机构具有滑台，滑台滑动设于车体上，打顶刀以一一对应的形式设于滑台上，两个打顶刀借助滑台实现在水平距离上靠近或远离。通过上述技术方案，解决现有的机械打顶方法中作业过程中需要不断更换不同规格大小打顶刀的问题。
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公开(公告)号：CN112690102A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011549942.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提出了一种试验田谷子脱粒机，包括机箱以及设置在机箱上的揉搓机构，揉搓机构包括第一弹性壳和第二弹性壳，第一弹性壳和第二弹性壳均设置在机箱内，第一弹性壳和第二弹性壳同步升降、相互配合且沿相反方向旋转，驱动机构设置在机箱上，驱动机构驱动第一弹性壳和第二弹性壳。通过上述技术方案，解决了相关技术中的谷子脱粒机设备清理不干净的问题。
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公开(公告)号：CN111194618A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010160016.4
申请日：2020-03-10
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
Abstract: 本发明属于谷穗脱粒技术领域，具体为一种试验用单颗谷穗脱粒机，包括箱体、箱体上方的驱动机构，箱体内的脱粒机构和脱粒机构下端的筛网，脱粒机构包括转轴和转轴上设置的橡胶棒，转轴与驱动机构连接，箱体侧面开设倾斜的入料口，箱体包括内壁和外壁，内壁围成脱粒室，内壁与外壁之间形成出粒室，内壁开设通孔使脱粒室与出粒室连通，谷穗被橡胶棒击打、挤搓，籽粒脱出后被橡胶棒击打穿过通孔进入出粒室，避免籽粒在脱粒室内反复击打造成损伤，脱粒彻底且无残留，可以避免籽粒和外皮在脱粒室内堆积和因其堆积导致单颗谷穗脱皮后得到的籽粒数量有误的问题。
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公开(公告)号：CN109644689A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910135135.1
申请日：2019-02-22
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司 , 威县森发农机具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分类谷穗脱粒机，包括机体、带有脱粒机构的脱粒室以及与脱粒室相通的穗皮输送通道，脱粒室下方设置有谷穗收集通道，脱粒室为横向设置且外端封闭的圆筒，圆筒包括上部的封闭部和下部的网状部，网状部下方设置谷穗收集通道和穗皮输送通道；脱粒机构包括借助轴承悬臂设置在机体上的旋转轴及其驱动单元，旋转轴上固定有沿轴心呈圆周阵列的一组甩轴，甩轴上间隔设置有凹槽，凹槽处套装有甩块，甩块末端与圆筒内壁相接触，相邻两个甩轴上的甩块位置为交叉设置；该脱粒机能够依次进行多个不同试验品种的谷子的脱粒操作，脱粒过程对谷穗本体损伤小，脱粒机中残留少，每一品种脱粒后谷子的纯度较高，有利于后续实验可靠进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108551843A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810549819.1
申请日：2018-05-31
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司 , 河北省农林科学院粮油作物研究所
Abstract: 本发明属于农业用谷物收获机械领域，具体涉及一种谷物联合收获机。本发明采用传输总成将谷物由竖直状态传送为水平状态，并通过竖直割台总成将谷物的穗部整体切下，穗部在重力作用下落入到收集仓内，脱粒时只需将穗部秸秆分离即可，相比植株整体粉碎的方式，需要排出的秸秆量大大减少，降低了脱粒难度，有助于缩小脱粒机构及分选筛的尺寸，从而缩减机具尺寸，便于在难以入地的地块使用，提高耕作的自动化程度。
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公开(公告)号：CN103728892B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310727997.6
申请日：2013-12-23
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种方捆打捆机用打捆控制系统，其特征在于：包括草捆长度检测器、活塞位置检测器、控制器、电源、人机交互装置和执行机构，控制器与草捆长度检测器、活塞位置检测器、电源、人机交互装置和执行机构依靠通信连接，在草捆长度检测器检测出的草捆长度值大于等于设定值和活塞位置检测器检测出的活塞运行位置为安全位置时，控制器控制执行机构进行打捆操作。有益效果是：由人机交互装置给控制器设定设定值，草捆长度检测器检测草捆的长度，活塞位置检测器检测活塞的位置，控制器进行逻辑判断并控制执行机构的运行，使打捆机结构简单、智能化程度高且系统控制误差小，节省生产成本且提高生产效率。
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公开(公告)号：CN119366340A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411781124.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
Abstract: 本发明属于谷物收获机领域，具体涉及一种谷头谷杆分离的半喂入式收割机，包括车体、沿谷子的收获方向依次设置于车体上的水平收割机构、头杆分离机构，所述的头杆分离机构与储穗仓连接，所述的水平收割机构收获的谷杆借助第一输送带的输送经过头杆分离机构，车体上还设置有谷杆打捆机构，所述的谷杆打捆机构包括进料端与第一输送带的输出端衔接的水平送料带、位于水平送料带上方的升降取杆勾和与升降取杆勾配套的旋转夹爪，所述的旋转夹爪的转轴与水平送料带的宽度方向平行设置，该收割机能够将谷杆进行捆扎成束后抛出，谷杆间有序整齐，便于捡拾整理，有效提高谷秆的整理工作效率。
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公开(公告)号：CN115004889B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210697564.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手扶式谷子中耕机，包括中耕机本体，所述中耕机本体上端面左侧前后两端均固定连接有把手，所述中耕机本体下端面右侧中部固定连接有安装板，所述安装板后端转动连接有第三转轴，所述第三转轴前后端面均固定连接有滚轮，所述中耕机本体下端面后侧中部通过第二限位杆滑动连接有滑槽杆，所述滑槽杆右端通过销轴转动连接有齿轮和刀片，所述中耕机本体左端面中部固定连接有支撑块，所述支撑块前端固定连接有第一限位杆。本发明涉及谷子中耕领域，该手扶式谷子中耕机解决了现有的手扶式谷子中耕机不便对杂草起到一个自动切割作用、不便对不同高度的土壤进行翻土的问题。
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公开(公告)号：CN106376252B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201610728959.6
申请日：2016-08-26
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
IPC: A01B41/02
Abstract: 本发明公开了摆动式疏苗机，属于农业机械技术领域，疏苗机包括疏苗刀，关键是：所述的疏苗机还包括与前方牵引装置固定连接的机架、与机架铰接的摆动杆，摆动杆下端与疏苗刀固定连接，摆动杆上端固定有与摆环箱连接的传动杆，疏苗刀的左右两侧都设置有刀刃，疏苗刀借助传动杆和摆动杆的配合与机架形成摆动式疏苗机构。剩下的幼苗交错排布，具有足够的生长空间，都能够享受到足够的阳光，而且通风效果好，能为幼苗提供更好的成长环境，机械化操作，省时省力，提高了生产效率。
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