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公开(公告)号：CN111459159A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010182336.X
申请日：2020-03-16
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种路径跟随控制系统及控制方法，控制系统包括车载传感器、通信网络、控制器和状态估计器，控制方法包括以下步骤利用车载传感器，获取无人驾驶车辆的横向位移、纵向位移、横向加速度、纵向加速度、横摆角和横摆角速度，将其作为无人驾驶车辆的状态量，并将无人驾驶车辆的前轮转角作为其控制量；设置所述控制器；通信网络获取外部环境信息，规划出一条可行使的路径；通过车载传感器检测出无人驾驶车辆的瞬时状态信息，将检测到的状态信息输入到所述控制器中，所述控制器通过控制无人驾驶车辆的前轮转角来控制无人驾驶车辆直行还是转弯，控制跟随所规划的路径，该路径跟随方法对无人驾驶车辆的跟随精度高，且路径跟随实时性能好。
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公开(公告)号：CN109896056A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910162702.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种粗细物料可控的全自动包装机，包括下料机构、进料机构、包装袋提供和夹持机构、称重模块、控制系统和搅拌机构进料机构的进料口处设置有拦截板，料仓内设置有过滤网，过滤网的网孔由粗孔和细孔构成，过滤网的网孔均连接有传输管，传输管的输出端通入物料占存桶，下料机构的下料管伸入进料机构的进料口；称重模块包括质量显示模块和称重检测单元，所述称重检测单元用于实时检测物料占存桶内物料的质量；在物料占存桶的底部设置有包装袋和包装袋提供和夹持机构；控制系统用于根据预先设定的粗细物料质量比来实时控制下料口、拦截板、物料占存桶底部的盖子及过滤网传输管的开启和关闭；本发明轻松实现粗细物料可控的效果。
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公开(公告)号：CN107767361A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710750501.5
申请日：2017-08-28
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开的一种金刚砂线颗粒计数方法，包括：S101、采集待测金刚砂线的原始图像；S102、对所述原始图像进行预处理；S103、对预处理后的图像，基于连通域标记对金刚砂线上的颗粒进行计数；公开的一种存储设备中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上所述的金刚砂线颗粒计数方法中的步骤；公开的一种终端设备，包括：处理器：用于实现各指令；以及存储设备：用于存储多条指令，所述指令由处理器加载并执行如上所述的金刚砂线颗粒计数方法中的步骤。本发明能够实时发现金刚砂线上所附颗粒的数目，进而检测出金刚砂线质量好坏，适用于制造业质量检测领域。
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公开(公告)号：CN107139753A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710367912.6
申请日：2017-05-23
Applicant: 江苏理工学院
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/16 , Y02T90/168 , Y04S30/12 , B60L53/00 , G06Q50/06
Abstract: 一种新能源电动汽车智能充电控制系统，其包括核心中央控制模块对新能源电动汽车标准充电接口进行检测与分析，通过充电引线控制检测的状态，通过充电开关控制电路模块进行工作，同时对充电电能进行计量记录，并将电动汽车整个充电的过程信息通过无线通讯模块，经AP发送至远程控制中心进行存储记录与控制管理分析，以进行下一步操作与管理。本发明不仅实现了多传感器信息采集与处理，还能提供全充电全过程管理，并实时获取汽车电池充电过程中状态数据信息，通过无线通讯模块经AP网络接入点实时传输到我们的远程控制中心模块，完成对充电系统的控制管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106501274A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610921351.5
申请日：2016-10-21
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 蒋益锋 , 束强 , 刘晓杰 , 张旻 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 钱成 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机控制线路生产线，本无刷直流电机控制线路生产线，包括：波峰焊机，完成焊接的电机控制板通过电路板输送机构传送至检测系统，以检测电机控制板，位于检测系统后侧依次设置有标示机构和拾取机构；本生产线能够通过波峰焊机、检测系统及标示机构和拾取机构实现了电机控制板的自动化生产、瑕疵识别、标示和拾取，提高了良品率；并且其中检测系统通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，对该瑕疵位置进行标示和拾取，避免瑕疵品混入良品中，并且标示瑕疵位置后，便于后续人工查验和修复。
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公开(公告)号：CN211715235U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020183368.7
申请日：2020-02-19
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本实用新型公开一种点喷一体式多功能燃料喷射器，包括点火装置和燃气喷射装置，燃气喷射装置包括嵌在燃料喷射器本体内的主进气装置和副进气道，且燃料喷射器本体设置于发动机的缸盖上的喷射器安装孔中。该一体式喷射器通过将点火装置和喷射装置结合起来，使一个多功能燃料喷射器同时具有点火和燃料喷射的功能，降低了成产成本；利用该装置点燃天然气可实现靠近点火电极的浓度较高的天然气先被燃烧，而远离点火电极的浓度较低的天然气后被点燃，进而实现燃料的分层燃烧，减少燃料的浪费，有效减少了氮氧化合物的的排放，清洁性进一步提升。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212379974U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021237353.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本实用新型提供一种无人驾驶车辆及其行驶检测装置，所述装置包括MCU总控制器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、解码器和监控雷达，MCU总控制器、解码器与无人驾驶车辆的行车电脑组合设置，第一摄像头设置于无人驾驶车辆的前档风玻璃顶端，第二摄像头设置于无人驾驶车辆的车尾处，第三摄像头为多个且分别设置于无人驾驶车辆的后视镜前端，监控雷达设置于无人驾驶车辆的四周，MCU总控制器分别与第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、解码器和监控雷达电性控制连接，解码器包括信号灯识别系统和信号时间识别系统。本实用新型能够识别交通信号灯及周围其他环境信息，从而提高控制的准确性和行驶安全性，并且稳定性、操作的便捷度和流畅性均较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206164421U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201620891010.3
申请日：2016-08-16
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 蒋益锋 , 刘晓杰 , 张旻 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 龙一平 , 钱成 , 束强 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
Abstract: 本实用新型涉及一种基于DSP的直流电机驱动控制器，包括：电机驱动单元、电机信号采集处理单元，与该电机信号采集处理单元相连的无线模块，以及与无线模块相连的上位机；其中所述电机驱动单元包括：DSP处理器，以及由该DSP处理器控制的直流电机转动驱动模块；所述电机信号采集处理单元包括：安装在电机传动轴上的扭矩传感器，置于各运行电机内部的温度传感器，用于检测电机工作电流的电流传感器；各传感器的输出端依次通过多选一模拟开关、AD模块与处理器模块相连，且处理器模块适于控制多选一模拟开关的通道选择；以及处理器模块的输出端与无线模块相连，将采集的电机扭矩、电机内部温度、电工工作电流数据发送至上位机。
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公开(公告)号：CN206114863U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201620898722.8
申请日：2016-08-16
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 蒋益锋 , 刘晓杰 , 张旻 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 龙一平 , 钱成 , 束强 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
Abstract: 本实用新型涉及一种基于无线传感网络的电机测控系统，包括：电机信号采集处理单元，与该电机信号采集处理单元相连的无线模块，以及与无线模块相连的上位机；其中所述电机信号采集处理单元包括：安装在电机传动轴上的扭矩传感器，置于各运行电机内部的温度传感器，用于检测电机工作电流的电流传感器；各传感器的输出端依次通过多选一模拟开关、AD模块与处理器模块相连，且处理器模块适于控制多选一模拟开关的通道选择；以及处理器模块的输出端与无线模块相连，将采集的电机扭矩、电机内部温度、电工工作电流数据发送至上位机。
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