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公开(公告)号:CN118545499A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410967838.1
申请日:2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明一种分拣机器人包裹动态卷入结构及分拣机器人公开了一种通过第一旋转电机带动叶片连接杆和条形波浪叶片转动,能够将掉落的小尺寸快递包裹卷入存储壳体内,通过第二旋转电机带动挡板转动,能够对存储壳体内的小尺寸快递包裹进行限位以减少滑落的卷存式结构。其特征在于由圆盘车壳、弧形连接块、存储壳体、条形波浪叶片、叶片连接杆、旋转固定盘、转动杆、第一旋转电机、第二旋转电机、第三摄像头、挡板以及连接转轴组成,弧形连接块的一侧面置于所述圆盘车壳的侧面,弧形连接块的另一侧面置于存储壳体的后侧面,所述存储壳体为前侧面开口的结构,所述存储壳体的底面置有压力传感器,所述存储壳体的顶面置有第三摄像头和第一测距传感器。
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公开(公告)号:CN118528300A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410967658.3
申请日:2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明一种分拣机器人动态吸附夹具及分拣机器人公开了一种通过夹具配合主吸盘和多个辅吸盘,对不同尺寸的快递包裹进行夹持和吸附,能够减少快递包裹在移动过程中的掉落的夹取结构。其特征在于由第四连接臂、抽吸泵、支撑轴、支撑板、辅抽气管、主抽气管、主吸盘、辅吸盘、夹具、连接块、第三伸缩杆以及固定块组成,支撑轴的一端和第四连接臂垂直连接,支撑轴的另一端置于支撑板的顶面中部,所述支撑轴侧面和第四连接臂之间置有加强杆,两个固定块分别对应置于支撑板的顶面两侧,两个夹具的一端分别对应可转动地置于支撑板的两侧面,所述夹具的另一端先斜向下延伸再向所述支撑板的中心线方向弯折。
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公开(公告)号:CN116216873B
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202310260874.X
申请日:2023-03-17
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明涉及河道净化设备技术领域,且公开了一种面向河道水质的安全消毒水处理设备,包括浮体、消毒桶和消毒剂释放件,所述浮体和消毒桶固定连接,所述浮体使消毒桶悬浮在水中,且上端面低于水面,所述消毒桶内设有曝气筒。该面向河道水质的安全消毒水处理设备,不间断的收集河道中垃圾,并对流经消毒桶中的水进行消毒,可以有效杀灭水中的藻类和其他有害病菌,排出的水在经过曝气后,溶于水中的消毒剂含量较少,对水中的生物伤害较小,同时对消毒剂的使用量和种类的限制较小,降低消毒成本,其次,在消毒的同时,通过曝气,增加了水中溶解的氧气,更加有利于水中生态的恢复,使河道的自我净化能力增强。
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公开(公告)号:CN111661477B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202010404965.2
申请日:2020-05-14
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明一种物流快递用免接触封条公开了一种通过多个基层面粘贴在一起,不同人员使用时对基层面进行撕除,避免人员之间间接接触感染的封条,其特征在于两个侧封条分别置于上封条的两端,所述侧封条的一端和上封条端部垂直连接,所述侧封条的另一端向下延伸,所述侧封条和上封条的连接处置有侧边打印条,所述上封条中部置有中心打印条,所述中心打印条两侧分别开有一组方形孔,所述侧边打印条两侧分别开有一组方形孔,三号基层面粘贴置于侧封条上,且位于两个侧封条相背的一面,所述三号基层面上置有套手条,所述三号基层面边缘处置有撕条,二号基层面粘贴置于三号基层面上,所述二号基层面上置有套手条,所述二号基层面边缘处置有撕条。
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公开(公告)号:CN111715618B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202010404973.7
申请日:2020-05-14
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种轨道吹尘器,通过轨道机器人自身通风散热气流来辅助进行吹尘清扫作业,使得清扫体处清扫的灰尘及时吹落,避免其粘附的吹尘器,其特征在于通风管道的一端和连通通道的一端相连接,且相连通,所述通风管道的另一端先向下延伸,再向水平方向横向折弯,所述通风管道另一端为扩口结构,所述通风管道的另一端置有连接座,所述连通通道的另一端先斜向上延伸,再向水平方向折弯并延伸,吹尘通道的一端和连通通道的另一端连接,且相连通,所述吹尘通道和连通通道之间置有夹角,且夹角为钝角,所述吹尘通道的另一端为斜面,所述吹尘通道的另一端上等距开有多个三号吹尘槽,多个滚轮置于吹尘通道的另一端上,所述滚轮和三号吹尘槽相错开。
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公开(公告)号:CN118517625B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202410965043.7
申请日:2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: F16N7/34 , F16N7/38 , B08B1/12 , B08B1/32 , B07C3/08 , B07C3/10 , B65G15/00 , B65G47/90 , B65G41/00 , B65G65/32 , B65G43/08
Abstract: 本发明一种智能分拣设备动态传动润滑系统及智能分拣设备公开了一种通过加压气泵将油箱内的润滑油经连接管和喷头喷至转动盘的啮合面,通过毛刷将润滑油均匀地涂抹在转动盘的整个啮合面,能够提高转动盘的转动效率的润滑结构。其特征在于由驱动转盘、从动转盘、喷头、挡板、毛刷、支撑柱、加压气泵、连接管、加油口以及油箱组成,驱动转盘和从动转盘相啮合,所述驱动转盘和所述从动转盘共同构成转动盘,所述转动盘的外侧周向置有挡板,所述挡板首尾相连接,所述挡板为葫芦形结构,挡板置于支撑柱上,所述支撑柱有多个,多个所述支撑柱沿所述挡板的侧面周向等距排列,油箱的顶面开有加油口。
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公开(公告)号:CN118700816B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202410967655.X
申请日:2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: B60K7/00 , B62D5/04 , B60G15/02 , B60G3/18 , B25J5/00 , B25J15/08 , B25J15/02 , B25J15/06 , B25J9/16
Abstract: 本发明一种分拣机器人公开了一种通过行走机构实现分拣机器人的行进,能够提高减震性能,降低对路面的要求,通过转动机构配合夹取机构,能够将不同尺寸的快递包裹分拣至对应的小推车内,实现快递包裹的分拣的分拣机器人。其特征在于包括行走机构、转动机构以及夹取机构,所述行走机构由圆盘车壳、第一转轴、轮胎、驱动电机放置壳、U形连接件、第一铰接件、第一伸缩杆、第二铰接件、连接杆、减震垫片、第二伸缩杆以及弹簧、阻尼器组成,圆盘车壳的侧面开有连接槽,所述连接槽的槽口和所述圆周车壳的侧面相齐平,所述圆盘车壳为中空结构,所述圆盘车壳内非饱和填充有流体。
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公开(公告)号:CN118775494A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410967652.6
申请日:2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明一种分拣机器人多重防护结构及分拣机器人公开了一种通过在圆盘车壳的侧面设置多个U形弹性件、辅阻尼器、第三伸缩杆和减震弹簧,能够减小其它分拣机器人或者障碍物对圆盘车壳产生的碰撞冲击力,减少分拣机器人受损的防撞结构。其特征在于由圆盘车壳、第一连接件、减震弹簧、辅阻尼器、第三伸缩杆、U形弹性件以及第二连接件组成,圆盘车壳的侧面开有连接槽,多个所述连接槽沿所述圆周车壳的侧面周向等距排列,辅阻尼器的一端通过第二连接件置于所述圆盘车壳的侧面,第三伸缩杆的一端置于所述辅阻尼器的另一端,第三伸缩杆的另一端通过第一连接件置于U形弹性件的一侧面,减震弹簧缠绕在所述辅阻尼器和所述第三伸缩杆上。
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公开(公告)号:CN118700998A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410967840.9
申请日:2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: B60T1/14 , B25J5/00 , B25J15/08 , B25J15/02 , B25J15/06 , B25J11/00 , B25J9/02 , B25J9/16 , B25J13/08
Abstract: 本发明一种分拣机器人低冲击刹车结构及分拣机器人公开了一种通过在圆盘底面设置多个防滑凸起,在多个支撑脚的底面设置弧形防滑条,减少凸起地面对圆盘车壳产生的碰撞冲击力,同时增加抓地力,减小分拣机器人的移动速度,减少分拣机器人在分拣快递包裹时的晃动和位移的刹车结构。其特征在于由圆盘车壳、连接柱、圆盘、防滑凸起、弧形防滑条、支撑脚、支撑臂、减重凹槽、第三伸缩杆以及连接盘组成,第三伸缩杆的一端置于圆盘车壳的底面,所述第三伸缩杆有多个,多个所述第三伸缩杆均匀分布在所述圆盘车壳的底面,第三伸缩杆的另一端置于连接盘的顶面,连接柱的一端置于连接盘的底面,连接柱的另一端置于圆盘的顶面。
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公开(公告)号:CN118637225A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410972247.3
申请日:2024-07-19
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明一种净化船液驱升降垃圾倾卸结构及水生环境综合净化船公开了一种通过剪叉组件和第一液压缸实现第三收集箱的上升,通过第二液压缸和旋转连接件实现第三收集箱的旋转倾斜,通过刮板和滑接板减少第三收集箱内固体垃圾的残留的可升降收集箱结构。其特征在于包括第三收集箱、滑接槽、滑接板、旋转连接件、底座、固定板、第一液压缸、第二液压缸、刮板以及剪叉组件,所述第三收集箱通过旋转连接件可转动的置于剪叉组件上,所述第二液压缸推动第三收集箱转动,滑接板可滑动的置于第三收集箱内,所述刮板可滑动的置于第三收集箱内,所述底座为顶面开口的结构,所述第三收集箱的顶面置有超声波测距模块。
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