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公开(公告)号：CN111716319B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010405025.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明一种轨道机器人用稳定轨道结构公开了一种通过整体链条进行传动，能够避免因滑轮现象产生的精度误差，且能够通过外防尘刷和内防尘刷对轨道传动内部进行防尘的轨道机器人用稳定轨道结构，其特征在于所述直圆形轨道顶部等距离固定置有多个悬吊柱，所述直圆形轨道为中空结构，所述直圆形轨道内置有隔板，所述隔板将直圆形轨道内部分为传动腔和行走腔两个部分，所述传动腔位于行走腔上方，所述直圆形轨道底面开有行走槽，所述行走槽相对的两个槽壁上均置有外防尘刷，所述连接架位于行走腔内，所述连接架上置有滚动轴，两个所述支撑滚轮分别通过支撑轴承套置于滚动轴上。
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公开(公告)号：CN111715618B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010404973.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种轨道吹尘器，通过轨道机器人自身通风散热气流来辅助进行吹尘清扫作业，使得清扫体处清扫的灰尘及时吹落，避免其粘附的吹尘器，其特征在于通风管道的一端和连通通道的一端相连接，且相连通，所述通风管道的另一端先向下延伸，再向水平方向横向折弯，所述通风管道另一端为扩口结构，所述通风管道的另一端置有连接座，所述连通通道的另一端先斜向上延伸，再向水平方向折弯并延伸，吹尘通道的一端和连通通道的另一端连接，且相连通，所述吹尘通道和连通通道之间置有夹角，且夹角为钝角，所述吹尘通道的另一端为斜面，所述吹尘通道的另一端上等距开有多个三号吹尘槽，多个滚轮置于吹尘通道的另一端上，所述滚轮和三号吹尘槽相错开。
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公开(公告)号：CN111618822A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010404959.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明一种轨道机器人用轨道稳定安装结构公开了一种能够对多向晃动进行缓冲防震，且能够适应弯曲轨道的安装结构，其特征在于所述缓冲座的一侧上开有凹槽，所述缓冲座的另一侧上置有连接耳，悬架置于连接耳内，且通过锁紧螺母固定，U型板置于凹槽内，所述U型板的两端伸出凹槽外，所述U型板和缓冲座之间置有缓冲垫，至少两个紧顶螺杆的一端置于U型板内，所述紧顶螺杆的另一端依次穿过U型板和缓冲座位于缓冲座外，紧顶螺母固定置于紧顶螺杆的另一端上，支撑块固定置于紧顶螺杆的一端上，固定板置于支撑块上，相邻两个所述固定板相铰接，所述固定板上置有锯齿。
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公开(公告)号：CN111618822B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010404959.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明一种轨道机器人用轨道稳定安装结构公开了一种能够对多向晃动进行缓冲防震，且能够适应弯曲轨道的安装结构，其特征在于所述缓冲座的一侧上开有凹槽，所述缓冲座的另一侧上置有连接耳，悬架置于连接耳内，且通过锁紧螺母固定，U型板置于凹槽内，所述U型板的两端伸出凹槽外，所述U型板和缓冲座之间置有缓冲垫，至少两个紧顶螺杆的一端置于U型板内，所述紧顶螺杆的另一端依次穿过U型板和缓冲座位于缓冲座外，紧顶螺母固定置于紧顶螺杆的另一端上，支撑块固定置于紧顶螺杆的一端上，固定板置于支撑块上，相邻两个所述固定板相铰接，所述固定板上置有锯齿。
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公开(公告)号：CN111811403B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010705339.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明一种用于盘煤轨道机器人的高效轨道结构公开了一种能够根据需求灵活变化轨道结构，通过转向轨道的旋转调节配合横向轨道为盘煤机器人行走变化方位进行导向，减少盘煤行走时间的轨道结构，其特征在于两个固定轨道和两个U型轨道组合形成直圆形轨道，两个U型轨道分别位于直圆形轨道的两端，两个所述固定轨道相平行，所述U型轨道的两端分别和两个固定轨道的对应端相连接，所述固定轨道上多处断开形成多个缺槽，所述缺槽断面为弧形面，所述固定轨道上置有多个悬架，所述U型轨道上置有多个悬架，所述固定轨道上置有第一红外接收器，所述第一红外接收器靠近缺槽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111811403A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010705339.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明一种用于盘煤轨道机器人的高效轨道结构公开了一种能够根据需求灵活变化轨道结构，通过转向轨道的旋转调节配合横向轨道为盘煤机器人行走变化方位进行导向，减少盘煤行走时间的轨道结构，其特征在于两个固定轨道和两个U型轨道组合形成直圆形轨道，两个U型轨道分别位于直圆形轨道的两端，两个所述固定轨道相平行，所述U型轨道的两端分别和两个固定轨道的对应端相连接，所述固定轨道上多处断开形成多个缺槽，所述缺槽断面为弧形面，所述固定轨道上置有多个悬架，所述U型轨道上置有多个悬架，所述固定轨道上置有第一红外接收器，所述第一红外接收器靠近缺槽。
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公开(公告)号：CN111716319A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010405025.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明一种轨道机器人用稳定轨道结构公开了一种通过整体链条进行传动，能够避免因滑轮现象产生的精度误差，且能够通过外防尘刷和内防尘刷对轨道传动内部进行防尘的轨道机器人用稳定轨道结构，其特征在于所述直圆形轨道顶部等距离固定置有多个悬吊柱，所述直圆形轨道为中空结构，所述直圆形轨道内置有隔板，所述隔板将直圆形轨道内部分为传动腔和行走腔两个部分，所述传动腔位于行走腔上方，所述直圆形轨道底面开有行走槽，所述行走槽相对的两个槽壁上均置有外防尘刷，所述连接架位于行走腔内，所述连接架上置有滚动轴，两个所述支撑滚轮分别通过支撑轴承套置于滚动轴上。
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公开(公告)号：CN111644399B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010404971.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明一种煤场激光盘煤仪探头清理装置公开了一种通过丝杠推移喷气架与刷毛，能够对整个探头进行移动式喷气清理和擦拭清理的煤场激光盘煤仪探头清理装置，其特征在于所述喷气架内壁上等距离环形固定置有多个喷气头，所述喷气头的喷头向喷气架一侧倾斜，且朝向喷气架中心处，所述喷气架内部置有喷气腔，所述喷气头和喷气腔相连通，两个相对称的连接架和喷气架另一侧相连接，所述连接架和喷气架相连接的位置置有固定块，两条所述弹性筋位于喷气架另一侧，所述弹性筋两端分别和两个固定块相连接，两条所述弹性筋形成一个圆形，两个所述清扫带分别套置于两条弹性筋上。
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公开(公告)号：CN111715618A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010404973.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明一种轨道吹尘器公开了一种通过轨道机器人自身通风散热气流来辅助进行吹尘清扫作业，使得清扫体处清扫的灰尘及时吹落，避免其粘附的吹尘器，其特征在于通风管道的一端和连通通道的一端相连接，且相连通，所述通风管道的另一端先向下延伸，再向水平方向横向折弯，所述通风管道另一端为扩口结构，所述通风管道的另一端置有连接座，所述连通通道的另一端先斜向上延伸，再向水平方向折弯并延伸，吹尘通道的一端和连通通道的另一端连接，且相连通，所述吹尘通道和连通通道之间置有夹角，且夹角为钝角，所述吹尘通道的另一端为斜面，所述吹尘通道的另一端上等距开有多个三号吹尘槽，多个滚轮置于吹尘通道的另一端上，所述滚轮和三号吹尘槽相错开。
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公开(公告)号：CN111644399A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010404971.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明一种煤场激光盘煤仪探头清理装置公开了一种通过丝杠推移喷气架与刷毛，能够对整个探头进行移动式喷气清理和擦拭清理的煤场激光盘煤仪探头清理装置，其特征在于所述喷气架内壁上等距离环形固定置有多个喷气头，所述喷气头的喷头向喷气架一侧倾斜，且朝向喷气架中心处，所述喷气架内部置有喷气腔，所述喷气头和喷气腔相连通，两个相对称的连接架和喷气架另一侧相连接，所述连接架和喷气架相连接的位置置有固定块，两条所述弹性筋位于喷气架另一侧，所述弹性筋两端分别和两个固定块相连接，两条所述弹性筋形成一个圆形，两个所述清扫带分别套置于两条弹性筋上。
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