-
公开(公告)号：CN104049535B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410244188.4
申请日：2014-06-04
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车ASS和EPS集成系统神经网络逆控制器及构造方法，将ASS与EPS作为一个整体组成整车非线性系统，将神经网络逆置于整车非线性系统之前，神经网络逆与整车非线性系统串联复合成伪线性系统，在此基础上，对伪线性系统设计线性闭环调节器，将神经网络逆和线性闭环调节器相串联构成汽车ASS和EPS集成系统神经网络逆控制器。采用该控制器可以实现汽车垂直加速度、侧倾角、悬架动扰度、整车横摆角速度和质心偏置角之间非线性解耦控制，可以显著提高汽车ASS和EPS集成系统的控制性能。
-
公开(公告)号：CN103407342B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310373691.5
申请日：2013-08-26
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种车辆横向动力学模糊混沌控制系统及其控制方法，该系统包括安装于车身质心处的加速度传感器和陀螺仪传感器、模糊混沌控制器、包含主动减振器的主动悬架系统。该方法利用加速度传感器和陀螺仪在线提取汽车行驶中车身的运动姿态信号，对车身运动姿态进行混沌分析，对系统变量进行线性反馈和扰动，针对每只车轮分别采用参数自调整模糊控制，提出实现每只轮胎垂直载荷控制目标的各个主动减振器输出的作动力。本发明一种车辆横向动力学模糊混沌控制系统及其控制方法，使车辆系统横向动力学从运动混沌的变成固定点或稳定的周期运动，提高了汽车的操稳性。
-
-
公开(公告)号：CN104049535A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410244188.4
申请日：2014-06-04
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车ASS和EPS集成系统神经网络逆控制器及构造方法，将ASS与EPS作为一个整体组成整车非线性系统，将神经网络逆置于整车非线性系统之前，神经网络逆与整车非线性系统串联复合成伪线性系统，在此基础上，对伪线性系统设计线性闭环调节器，将神经网络逆和线性闭环调节器相串联构成汽车ASS和EPS集成系统神经网络逆控制器。采用该控制器可以实现汽车垂直加速度、侧倾角、悬架动扰度、整车横摆角速度和质心偏置角之间非线性解耦控制，可以显著提高汽车ASS和EPS集成系统的控制性能。
-
公开(公告)号：CN103507789A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310477783.8
申请日：2013-10-14
Applicant: 江苏大学
IPC: B60S9/21
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆360度全转向的装置及其方法。该装置包括转向传感器、伸缩油缸、辅助轮、油泵和储油罐、控制器。该方法为：驾驶员启动开关后，油泵向油缸泵油，油缸伸长使辅助轮与地面接触，抬高车身，原车轮离地悬空；驾驶员发出转向指令后，辅助轮转向；当转向传感器感测车身达到预定转角，辅助轮停止转动，辅助轮在驱动电机的驱动下向设定方向平移。通过该装置和方法能够很容易地实现车辆原地360度全转向，解决车辆泊车和原地转向的困难，使驾驶者在找到一个理想的停车地点后，不必再来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，自动直接进入车位。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN101813466B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010139356.5
申请日：2010-04-01
Applicant: 江苏大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种用于测量车辆轮胎外倾角的装置和方法，目的在于在行驶过程中确定车辆轮胎的外倾角，解决车辆轮胎外倾角动态变化监测困难的问题。该装置由上激光发射器、下激光发射器、激光接收器、步进电机、变速箱和控制器组成。该方法为：系统从初始位置启动，首次达到平衡位置获取初始轮胎外倾角。如果轮胎外倾角发生变化，激光接收器获取激光束落点位置变动，则系统程序会计算落点距离。程序根据评定规则决定电机的转向和步距角，进而改变激光接收器的角度。系统程序再返回到监测激光束的落点变化重新进行计算判定，直到判得激光接收器与轮胎平行，调节激光接收器程序终止，得出轮胎重新达到的外倾角。
-
公开(公告)号：CN102303602A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110174667.X
申请日：2011-06-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了乘用车平顺性与操稳性协调方法及控制装置。本发明根据乘用车底盘结构分为不同的独立控制子模块，构建底盘系统模糊关系型系统通信网。系统通信网共有7个子模块，共同通过通信模块与其他子模块相连,分别为整车模块、轮胎模块、悬架模块、转向模块、执行模块、通信模块和协调模块。本发明的方法通过整车模块感知车辆信息，协调模块根据驾驶者的指令进入不同的控制模式协调模块按照不同控制模式给每个次优先级控制模块赋予不同的模糊权值，将每个次优先级控制模块返回的可行性解组合，求得最优方案并将结果返回给协调模块。本发明针对主动悬架与主动转向和轮胎三个系统间存在的相互干涉问题，实现对车辆平顺性与操稳性协调控制。
-
公开(公告)号：CN101973313A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010520805.0
申请日：2010-10-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D133/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自治体技术的车辆转向稳定控制装置及方法，涉及用于车辆转向稳定自动控制领域。本发明的装置包括车身横摆角速度传感器、车身侧倾角传感器、侧偏角传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、转向执行器、轮胎执行器、中央处理器。本发明的方法为：首先，中央处理器通过see过程接受外界环境变量值，再到bmp过程形成新的Bel（ief）,opt过程进行对Int（ention）的修正，在通过filter对Des（ire）修正，最终exe执行Int（ention）。用于车辆转向稳定区域的判定，抑制转向中的参数混沌现象，增加汽车的主动安全性。
-
公开(公告)号：CN114217605A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111337203.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于虚拟结构法和人工势场法的编队控制方法，由虚拟结构参考点周围的虚拟结构生成期望的虚拟结构队形，该虚拟结构队形中的虚拟结构作为虚拟结构点的期望位置；虚拟结构点向着期望位置运动；智能体则跟随智能体所对应的虚拟结构点移动，进而获得智能体编队队形；建立虚拟结构点和虚障碍物对智能体的斥力场；基于所构建的斥力场，根据智能体所受的势场作用对智能体进行受力分析，进而获得智能体所受到的斥力场力；智能体采用轨迹跟踪控制算法跟踪虚拟结构点的轨迹，根据虚拟结构点追踪虚拟结构以及避障产生的运动轨迹，利用轨迹跟踪控制算法实现智能体编队追踪控制。本方法采用人工势场法实现避障，编队控制方法适应性强、编队稳定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.027 seconds)
