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公开(公告)号：CN113359719A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110591561.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种ACC车辆连续通过多个交叉口的经济速度规划系统及方法，该经济速度规划系统包括环境感知模块、车速规划模块、ACC控制器和执行机构；环境感知模块获取车辆行驶状态信息、车间行驶状态信息及信号灯状态及其配时信息；车速规划模块将电机能耗作为目标函数并对车辆在各交叉口下的通行行为进行决策，从而确定待优化问题的约束条件，然后基于优化算法获得规划车速并对其进行分析以决定是否进行重新规划；ACC控制器根据车辆行驶状态信息、车间行驶状态信息和规划车速在速度跟踪和距离跟踪之间切换，输出控制指令至执行机构以驱动车辆通过交叉口。本发明可以使车辆经济快速地通过交叉路口，有效减少车辆的停车次数，缩短出行时间。
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公开(公告)号：CN109671995B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811316198.9
申请日：2018-11-07
Applicant: 江苏大学
IPC: H01M10/42 , H01M10/48 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635 , B60L58/34
Abstract: 本发明涉及一种基于车联网的车用动力电池智能预加热系统，包括用户数据采集模块、数据云端分析模块、控制模块、电池组加热模块以及电池组数据采集模块，所述用户数据采集模块将采集到的用户与车辆的相对位置信息、用户的运动速度信息和运动方向信息传送给所述数据云端分析模块，所述电池组数据采集模块将采集到的电池组内温度信息传送给所述数据云端分析模块，所述数据云端分析模块通过所述控制模块来实现对电池组加热模块加热时间和加热速率的控制。本发明通过采集分析用户的运动信息和作息规律，提前主动对车用动力电池进行预热，满足用户冬季用车的需求。
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公开(公告)号：CN113109725A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110434425.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 江苏大学
IPC: G01R31/388 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于状态噪声矩阵自调节并联电池荷电状态估计方法，包括建立并联电池状态方程和测量方程、改进CKF算法对并联电池SOC进行估计和估计方法的验证三个步骤；所述CKF算法改进包括建立并联电池单体不同差异状态下状态噪声矩阵调节系数，基于并联电池差异状态的状态噪声矩阵自调节，进行差异状态下的并联电池SOC估计；CKF算法的改进还包括协方差矩阵对角化分解，所述协方差矩阵对角化分解的方法为用对角化变换来替换CKF算法中的Cholesky分解。有益效果：本发明融合误差协方差矩阵的对角分解及状态噪声矩阵自调节，可实现不同差异状态下的车用并联电池SOC准确有效地估计。
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公开(公告)号：CN112550290A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011500147.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/165 , B60W40/105 , B60W10/08 , B60W10/18
Abstract: 本发明提供了一种考虑电机能耗的能量最优自适应巡航控制方法及系统，属于车辆控制技术领域。在传统的自适应巡航控制器中引入电机能耗作为经济性评价指标，同时建立表征跟踪性评价指标、舒适性评价指标和安全性约束条件，基于自适应权重参数以综合考虑上述各性能指标并适应不同行驶工况下的性能需求，构造待优化问题的目标函数及其约束条件，求出最优转矩，经执行机构作用至受控车辆，完成受控车辆的跟驰行驶，提高电机的工作效率。本发明在对能量最优自适应巡航控制器设计时考虑了前车加速度扰动，使得受控车辆及时采取加减速等措施来跟踪前车行驶状态的变化，从而提高车辆的速度跟踪性。
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公开(公告)号：CN108445422B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810584172.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 江苏大学
IPC: G01R31/388 , G01R31/378 , G01R31/374
Abstract: 本发明公开了基于极化电压恢复特性的电池荷电状态估算方法,包括电池极化电压特性分析及基于极化电压恢复特性的SOC估算两部分；第一部分：基于不同电池SOC下的电池静置电压曲线，提取不同静置时间下的电池剩余极化电压，通过OCV‑SOC曲线求导得到SOC误差为3％内允许的电池电压最大偏差，在保证SOC误差为3％的前提下，得到不同SOC下消除极化电压需要最小静置时间；第二部分：根据同批次电池不同SOC下的电池最小静置时间及其随时间老化规律，采用响应面模型作为近似模型，通过少量数据点在局部范围内得到精确的逼近函数关系，以此获取电池全寿命周期内保证SOC误差在3％以内的最小静置时间，并根据静置时间是否达到最小静置时间进行相应的电池SOC估算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107275592B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710375053.5
申请日：2017-05-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种表面双层包覆的富锂锰基正极材料及其制备方法，步骤如下：步骤1、制备前驱体混合溶液；步骤2、制备层状晶体结构Li1.17Ni0.20Co0.05Mn0.58O2；步骤3、制备碳包覆的Li1.17Ni0.20Co0.05Mn0.58O2材料；步骤4、制备表面双层包覆的富锂锰基正极材料。本发明可以有效解决现有的富锂锰基正极材料制成的正极极片存在的充放电效率低、循环性能差和倍率性能差的缺点。材料的初始放电比容量为284.3mAh g‑1，首次库伦效率为117.25％，表明双包覆有效解决了富锂锰基材料初始的库伦效率低的问题。在第30次循环时电池放电比容量仍然高达269.7mAh g‑1，且电池的库伦效率基本上保持在97％左右。表明本发明的双包覆方法有效提高了电池的循环性能。
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公开(公告)号：CN110619147A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910744138.5
申请日：2019-08-13
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种应用于恒压工况的二阶及多阶电池等效电路模型构建方法，包括以下步骤：构建恒压工况下电池的等效电路模型；利用所述电池的等效电路模型，创建解析的数学方程用于确定电池模型中的参数；其中，等效电路模型包括：用于表征电池开路电压的电压源，所述电压源负极与所述模型端电压输出端的负极连接；与所述电压源正极连接的电流动态特性模拟电路，所述电流特性模拟电路还与所述模型端电压输出端的正极连接。本发明实施例中的电池等效电路模型可以写出解析的数学方程，能够更加准确地表示电池在恒压工况下的电流特性，从而实现对电池更加精确深入的研究。
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公开(公告)号：CN110515009A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910656106.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 江苏大学
IPC: G01R31/385 , G01R31/389 , G01R31/392 , H01M10/42
Abstract: 本发明公开了电池全寿命周期内电化学阻抗谱特征量对温度敏感频带标定方法，包括：(1)电化学阻抗相移值获取：利用电化学工作站对4块不同健康状态单体电池在5℃、25℃及55℃环境温度及0～100％SOC范围内进行EIS试验，获得不同温度、不同荷电状态、不同健康状态电化学阻抗相移值；(2)电化学阻抗相移值特性分析：在试验激振频率范围内分别分析电化学阻抗相移值与健康状态和荷电状态间关系，寻找相移值受健康状态及荷电状态干扰最小频率区间；(3)温度敏感频率区间确定：采集荷电状态为50％时电池在5℃、10℃、15℃、20℃、25℃、30℃、35℃、40℃、45℃、50℃、55℃温度下电化学阻抗相移值，寻找相移值对电池内部温度敏感频率区间。
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公开(公告)号：CN110501643A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910655233.8
申请日：2019-07-19
Applicant: 江苏大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/389 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于Bode图对全寿命周期电池内部温度估计的方法，包括三个步骤:(1)Bode相移值影响因素分析及最佳频率区间确定：获取不同温度、不同荷电状态、不同健康状态下电池的电化学阻抗相移值，并在试验激振频率范围内确定相移值不受健康状态和荷电状态干扰，但对内部温度敏感的频率区间；(2)建立内部温度与电化学阻抗相移值映射关系：在选定的频带区间内确定最佳激振频率点，并找到该频率点下相移值和内部温度映射关系；(3)电池内部温度估算流程：将待测电池置于不同的环境温度下，并利用最佳频率点给予待测电池激振，获取该频率点下的相移值，利用步骤(2)得到的相移值与电池内部温度映射关系估算出待测电池的内部温度。
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公开(公告)号：CN109671995A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811316198.9
申请日：2018-11-07
Applicant: 江苏大学
IPC: H01M10/42 , H01M10/48 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635 , B60L58/34
Abstract: 本发明涉及一种基于车联网的车用动力电池智能预加热系统，包括用户数据采集模块、数据云端分析模块、控制模块、电池组加热模块以及电池组数据采集模块，所述用户数据采集模块将采集到的用户与车辆的相对位置信息、用户的运动速度信息和运动方向信息传送给所述数据云端分析模块，所述电池组数据采集模块将采集到的电池组内温度信息传送给所述数据云端分析模块，所述数据云端分析模块通过所述控制模块来实现对电池组加热模块加热时间和加热速率的控制。本发明通过采集分析用户的运动信息和作息规律，提前主动对车用动力电池进行预热，满足用户冬季用车的需求。
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