基于状态噪声矩阵自调节并联电池荷电状态估计方法

    公开(公告)号:CN113109725A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110434425.3

    申请日:2021-04-22

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于状态噪声矩阵自调节并联电池荷电状态估计方法,包括建立并联电池状态方程和测量方程、改进CKF算法对并联电池SOC进行估计和估计方法的验证三个步骤;所述CKF算法改进包括建立并联电池单体不同差异状态下状态噪声矩阵调节系数,基于并联电池差异状态的状态噪声矩阵自调节,进行差异状态下的并联电池SOC估计;CKF算法的改进还包括协方差矩阵对角化分解,所述协方差矩阵对角化分解的方法为用对角化变换来替换CKF算法中的Cholesky分解。有益效果:本发明融合误差协方差矩阵的对角分解及状态噪声矩阵自调节,可实现不同差异状态下的车用并联电池SOC准确有效地估计。

    基于层次聚类及类中心距的云端电池组一致性分析方法

    公开(公告)号:CN113765179B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202110943753.6

    申请日:2021-08-17

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于层次聚类及类中心距的云端电池组一致性分析方法,包括以下步骤,步骤一、采集电池组原始数据并进行预处理;步骤二、对切分的放电片段进行特性分析、步骤三、采用层次聚类法对电池组的温度一致性和电压一致性进行分析,并采用类中心距分析电池组温度一致性和电压一致性随时间变化的趋势以及两者之间关联性。有益效果:本发明采用层次聚类法能够辨识出电池组温度不一致性最大的位置以及电压不一致性最大的单体电池,采用类中心距指标可定量分析电池组温度一致性和电压一致性随时间变化的趋势以及两者之间关联性,克服了云端数据精度低,直接利用测量的电压、电流或温度数据分析易导致误判的问题。

    基于标准样本及双重-嵌入解耦的电池健康状态估计方法

    公开(公告)号:CN112904218A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110105834.9

    申请日:2021-01-26

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于标准样本及双重‑嵌入解耦的电池健康状态估计方法,包括提取标准样本显著特征峰,标准样本机理参数标定,待测电池SOH在线估计等步骤。有益效果:本发明从阻抗特征机理分析角度阐述了温度和老化对于IC曲线特征峰电压影响双重耦合关系,提出了基于“标准样本”消除对温度最为敏感的电荷转移电阻引起电压偏移,实现首层解耦,进一步,设定受老化和温度耦合影响的SEI膜电阻整体符合老化线性关系下,该线性关系系数只与温度相关的方式实现嵌入解耦;本发明不仅承袭了基于IC曲线特征估计电池SOH高效率的特征,并从机理分析角度解决了以往IC曲线求解电池SOH在宽温度范围内的精度不高的问题。

    基于标准样本及双重-嵌入解耦的电池健康状态估计方法

    公开(公告)号:CN112904218B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202110105834.9

    申请日:2021-01-26

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于标准样本及双重‑嵌入解耦的电池健康状态估计方法,包括提取标准样本显著特征峰,标准样本机理参数标定,待测电池SOH在线估计等步骤。有益效果:本发明从阻抗特征机理分析角度阐述了温度和老化对于IC曲线特征峰电压影响双重耦合关系,提出了基于“标准样本”消除对温度最为敏感的电荷转移电阻引起电压偏移,实现首层解耦,进一步,设定受老化和温度耦合影响的SEI膜电阻整体符合老化线性关系下,该线性关系系数只与温度相关的方式实现嵌入解耦;本发明不仅承袭了基于IC曲线特征估计电池SOH高效率的特征,并从机理分析角度解决了以往IC曲线求解电池SOH在宽温度范围内的精度不高的问题。

    基于类容量增量曲线的云端电池组容量一致性分析方法

    公开(公告)号:CN113759251A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110943746.6

    申请日:2021-08-17

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于类容量增量曲线的云端电池组容量一致性分析方法,包括以下步骤:步骤一、分析充电片段特性;步骤二、求解类容量增量IC曲线;步骤三、采用类容量增量IC曲线对电池组容量一致性进行分析,对电池组容量一致性进行分析;步骤四、进行单体电池容量分级。有益效果:本发明以类IC曲线特征峰高度作为电池容量的表征点,通过计算特征峰高度标准差实现对电池组容量一致性的评价,并对单体电池容量分级,实现了基于云端数据的电池组容量一致性定量分级评级;类IC曲线的求解方法消除了现有包括多项式滤波平滑、分段拟合求导和傅里叶降噪等方法无法解决云端采集电压因故意降低精度导致电压数据不连续而无法求解IC曲线问题。

    基于状态噪声矩阵自调节并联电池荷电状态估计方法

    公开(公告)号:CN113109725B

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202110434425.3

    申请日:2021-04-22

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于状态噪声矩阵自调节并联电池荷电状态估计方法,包括建立并联电池状态方程和测量方程、改进CKF算法对并联电池SOC进行估计和估计方法的验证三个步骤;所述CKF算法改进包括建立并联电池单体不同差异状态下状态噪声矩阵调节系数,基于并联电池差异状态的状态噪声矩阵自调节,进行差异状态下的并联电池SOC估计;CKF算法的改进还包括协方差矩阵对角化分解,所述协方差矩阵对角化分解的方法为用对角化变换来替换CKF算法中的Cholesky分解。有益效果:本发明融合误差协方差矩阵的对角分解及状态噪声矩阵自调节,可实现不同差异状态下的车用并联电池SOC准确有效地估计。

    基于层次聚类及类中心距的云端电池组一致性分析方法

    公开(公告)号:CN113765179A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110943753.6

    申请日:2021-08-17

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于层次聚类及类中心距的云端电池组一致性分析方法,包括以下步骤,步骤一、采集电池组原始数据并进行预处理;步骤二、对切分的放电片段进行特性分析、步骤三、采用层次聚类法对电池组的温度一致性和电压一致性进行分析,并采用类中心距分析电池组温度一致性和电压一致性随时间变化的趋势以及两者之间关联性。有益效果:本发明采用层次聚类法能够辨识出电池组温度不一致性最大的位置以及电压不一致性最大的单体电池,采用类中心距指标可定量分析电池组温度一致性和电压一致性随时间变化的趋势以及两者之间关联性,克服了云端数据精度低,直接利用测量的电压、电流或温度数据分析易导致误判的问题。

    一种车辆组合定位导航系统及方法

    公开(公告)号:CN102410837B

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201110215437.3

    申请日:2011-07-29

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种车辆定位导航组合方法。通过角速率陀螺仪、低通滤波器、A/D转换器、里程表、GPS、微处理器、电平转换、数字处理器的重够,形成了以导航计算机为核心的双传感器组合定位导航滤波的系统。利用信息融合技术,将双传感器数据进行滤波优化处理。利用DR系统提供的功能,弥补了GPS定位方法经常由于信号遮挡不能正常定位的不足。使用GPS接收到的车辆位置和速度信息,对DR系统的误差进行校正和补偿,解决了DR定位技术中误差累积不能单独长时间使用的问题。利用嵌入的CAN控制收发器,实现了数据共享。

    一种车辆组合定位导航系统及方法

    公开(公告)号:CN102410837A

    公开(公告)日:2012-04-11

    申请号:CN201110215437.3

    申请日:2011-07-29

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种车辆定位导航组合方法。通过角速率陀螺仪、低通滤波器、A/D转换器、里程表、GPS、微处理器、电平转换、数字处理器的重够,形成了以导航计算机为核心的双传感器组合定位导航滤波的系统。利用信息融合技术,将双传感器数据进行滤波优化处理。利用DR系统提供的功能,弥补了GPS定位方法经常由于信号遮挡不能正常定位的不足。使用GPS接收到的车辆位置和速度信息,对DR系统的误差进行校正和补偿,解决了DR定位技术中误差累积不能单独长时间使用的问题。利用嵌入的CAN控制收发器,实现了数据共享。

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