一种新型型钢弯曲的防变形装置

    公开(公告)号:CN105195575B

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201510605417.5

    申请日:2015-09-21

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种新型型钢弯曲的防变形装置,包括支撑座、横向支撑块、第一升降体、第二升降体、上防变形轮、下防变形轮和主动辊;支撑座底部安装在水平滑槽内;支撑座顶部安装有横向支撑块,支撑座一侧面设有竖直滑槽,另一侧底部安装水平丝杆;竖直滑槽中安装有第一升降体和第二升降体;滚珠螺母通过固定盖固定在横向支撑块上;竖直丝杆穿过滚珠螺母连接第一升降体;第一升降体和所述第二升降体的侧端分别连接上防变形轮和下防变形轮;水平丝杆末端固定连接水平导向固定器;水平导向固定器外侧连接调节螺栓;主动辊上分别安装有上定位导套和下定位导套;上定位导套和下定位导套之间安装有模具。本装置可操作性强、工作效率好、加工质量高。

    一种风光互补发电系统
    32.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103929116B

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201410114452.2

    申请日:2014-03-26

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种风光互补发电系统,包括垂直轴式风力发电机、太阳能电池板、蓄电池、立柱、传动轴和支撑台,太阳能电池板固定在立柱上;传动轴位于立柱内部,传动轴顶端设有垂直轴式风力发电机,传动轴底端设有风力机齿轮,传动轴在垂直轴式风力发电机的作用下能够绕立柱转动;支撑台内设有T形架,T形架顶部设有发电机,发电机的输入轴上装有发电机齿轮;发电机齿轮与风力机齿轮相啮合,T形架底部装有风光互补控制器,风光互补控制器分别与垂直轴式风力发电机、太阳能电池板和所述蓄电池电连接。本发明的垂直轴风力发电机在风向及风速频繁变化之下,能照常发电,提高了风能的利用率和系统的发电量,具有很高的使用价值。

    一种超大型剪板机刀具变形量自动调节装置

    公开(公告)号:CN104439496B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201410682441.4

    申请日:2014-11-25

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种超大型剪板机刀具变形量自动调节装置,包括轨道小车、送进机构、扳手连接机构、夹紧装置和扳手机构;轨道小车采用V型槽轮和V型导轨配合,确保小车运行的平稳,同时使得小车在受到垂直于运行方向上的力的时候,小车不会脱轨和摆动;轨道小车使用齿轮齿条啮合,使用伺服电机提供驱动力,为轨道小车运行时行走方向的定位提供了精确的定位控制;扳手送进机构用作扳手机构送进和回退,送进机构上采用了柔性受力,使得扳手机构的套筒能够在扳手伺服电机点动的情况下与调节螺栓啮合;本发明在解放手工调节的基础上能够大大的加快刀刃变形量的调节,使得工作的效率和作业的精确度大幅度的提高。

    一种超大型剪板机板料剪切边缘曲线检测系统及方法

    公开(公告)号:CN105674910A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610025701.X

    申请日:2016-01-14

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: G01B11/24

    Abstract: 本发明公开了一种超大型剪板机板料剪切边缘曲线检测系统及方法。板料剪切边缘曲线检测系统主要由光学成像单元、图像采集处理单元和主控计算机组成。本发明板料剪切边缘曲线检测方法包括:首先,运用安装在超大型剪板机上的CCD传感器和镜头在条形光源的配合下对板料剪切边缘进行实时图像采集;采集到的图像预处理之后,对相邻工业相机采集到的图像进行拼接,在去除边缘毛刺之后检测图像边缘,最后选取坐标轴和坐标点,利用拟合技术,检测出被剪切板料的实际加工曲线。本发明利用图像实时采集和图像处理技术检测板料剪切边缘曲线,该检测方法较传统的检测方法能达到更高的检测精度和检测效率。

    一种新型三自由度并联机器人

    公开(公告)号:CN105643606A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201610202301.1

    申请日:2016-04-01

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: B25J9/0054

    Abstract: 本发明提供了一种新型三自由度并联机器人,包括上平台、至少三个上折页、至少三个下折页、至少三个驱动机构和下平台;所述上折页的上端通过第一球铰和上平台连接;所述上折页的下端通过第一轴承和下折页的上端连接;所述下折页的下端通过第二轴承和下平台连接;所述驱动机构位于下折页内侧;所述驱动机构的下端通过第二球铰连接下平台,驱动机构的上端通过第三球铰连接在上折页上。该并联机器人在较低生产成本的前提下,能够具备承载能力强、系统带宽大、安全可靠等特点,可满足升沉、俯仰和侧倾运动模拟的需求。

    一种新型型钢弯曲的防变形装置

    公开(公告)号:CN105195575A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201510605417.5

    申请日:2015-09-21

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: B21D7/16

    Abstract: 本发明提供了一种新型型钢弯曲的防变形装置,包括支撑座、横向支撑块、第一升降体、第二升降体、上防变形轮、下防变形轮和主动辊;支撑座底部安装在水平滑槽内;支撑座顶部安装有横向支撑块,支撑座一侧面设有竖直滑槽,另一侧底部安装水平丝杆;竖直滑槽中安装有第一升降体和第二升降体;滚珠螺母通过固定盖固定在横向支撑块上;竖直丝杆穿过滚珠螺母连接第一升降体;第一升降体和所述第二升降体的侧端分别连接上防变形轮和下防变形轮;水平丝杆末端固定连接水平导向固定器;水平导向固定器外侧连接调节螺栓;主动辊上分别安装有上定位导套和下定位导套;上定位导套和下定位导套之间安装有模具。本装置可操作性强、工作效率好、加工质量高。

    一种可增速翼展型垂直轴风力发电机

    公开(公告)号:CN103437956B

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201310294680.8

    申请日:2013-07-15

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种可增速翼展型垂直轴风力发电机,包括风轮、增速系统、塔架、旋转盘、旋转环、塔架支撑台、控制系统。风轮包括叶片、四边形连杆机构、支杆机构,四边形连杆机构一端与叶片的侧面固连,另一端与旋转盘侧面铰接,支杆机构由两根支杆铰接构成,其一端与四边形连杆机构铰接,另一端与旋转环铰接;增速系统包括液压缸和活塞杆,液压缸以铰接的方式与旋转盘下端铰接,其一端与两支杆铰接处铰接。风轮转速较低时,液压缸的无杆腔进油有杆腔回油;风轮转速较高时,液压缸的有杆腔进油无杆腔回油。本发明可弥补垂直轴风机易失速、风能利用率低且发电不平稳的缺点,其结构简单紧凑、转速可调、噪声干扰低、制动平稳,具有广泛的应用性。

    一种基于复合增速机构的风力发电系统

    公开(公告)号:CN103277256B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201310212170.1

    申请日:2013-05-31

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: Y02E10/722 Y02E10/725 Y02P80/158

    Abstract: 本发明公开了一种基于复合增速机构的风力发电系统,包括风能向机械能转换系统、机械能向液压能转换系统、液压储能机构、液压能向电能转换系统、并网系统,所述风能向机械能转换系统包含两套相互啮合的齿轮系统,其中一套齿轮系统与所述机械能向液压能转换系统相配合,用于将机械能转换为液压能。本发明一种基于复合增速机构的风力发电系统由新型齿轮增速机构带动液压泵进行风能向液压能的转换,提高了齿轮箱的效率,有效节约了安装维修成本;通过变量马达、发电机组实现液压能向电能的转换,使发电机转速平稳,从而提高了发电的品质。

    一种超大型剪板机刀具变形量自动调节扳手

    公开(公告)号:CN104551207A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410713627.1

    申请日:2014-12-02

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动扳手,具体涉及一种超大型剪板机刀具变形量自动调节扳手。包括伺服电机、外壳、联轴器、行星齿轮传动机构、圆锥齿轮传动机构和伺服驱动器。伺服驱动器为伺服电机提供控制信号,伺服电机为行星齿轮传动机构输入轴提供驱动力。行星齿轮传动机构分为三级,每一级均包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈。三级行星齿轮机构做减速装置,大大增加了伺服电机输出扭矩,在确定的传动比下精确控制输出转动角度;使用圆锥齿轮传动机构有效的改变传动方向,使得本发明能够适用剪板机工作平台;行星齿轮传动和圆锥齿轮传动结构紧凑、空间利用率大、体积小、传动损耗小。

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