一种羽毛球捡球机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102805916A

    公开(公告)日:2012-12-05

    申请号:CN201210241530.6

    申请日:2012-07-13

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开一种羽毛球捡球机,车架上设一圆筒结构的转台,转台上面盖有一漏斗状的圆盘,沿漏斗圆盘的圆周方向均布与转台的轴向同向设置的四个球筒和四个挡板,电动机通过传动轴连接由两个反向安装的棘轮机构组成的棘轮组;棘轮组上的棘轮机构D通过链条乙与链齿机构连接,链齿机构与连接于转台的外端底面上的冠状齿F相啮合;棘轮组上的棘轮机构通过链条甲连接设在捡拾机构的转轴上的链轮甲,捡拾机构包括转轴及固定设在转轴上的摩天轮,在转台和捡拾机构之间设有漏斗,球筒始终有一个位于漏斗的正下方;利用羽毛球在空中飞行过程中自动调整方向的特性,将收集起来的羽毛球自动将其排列整齐,使得捡球过程大大方便和简化。

    一种正负刚度并联三平移振动与冲击隔离平台

    公开(公告)号:CN101871505B

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201010200037.0

    申请日:2010-06-12

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种正负刚度并联三平移振动与冲击隔离平台,属于多轴振动控制技术和装置领域,包括上平台(1)、下平台(9)、8条弹性支链结构和硅胶磁流变阻尼器(11);8条弹性支链结构按4点正交对称支撑方式两两固定于上平台(1)和下平台(9)之间,每点的两条所述弹性支链结构的轴线相互垂直;硅胶磁流变阻尼器(11)设置于上平台(1)和下平台(9)之间的几何中心处。本发明可广泛应用于航空、航天、兵器、车辆、船舶、建筑、核工业、机械工业、光学工业、半导体工业、感光化学等领域仪器设备。本发明具有承载能力大、稳定性高、体积小、固有频率低、阻尼可控,制作和维护成本低等优点。

    一种超大型剪板机剪切刀刀具间隙自动检测调整系统

    公开(公告)号:CN104842001B

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510168671.3

    申请日:2015-04-10

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种超大型剪板机剪切刀刀具间隙自动检测调整系统,包括刀具间隙采集装置、PLC自动化检测控制平台和刀具间隙自动调整装置;刀具间隙采集装置包括至少两个平行设置的电涡流传感器和信号采集处理电路,电涡流传感器用于检测上剪切刀刀口和下剪切刀间的刀具间隙信号;信号采集处理电路用于采集刀具间隙信号并传送给PLC自动化检测控制平台;PLC自动化检测控制平台包括自动化平台和触摸屏,自动化平台用于接收、转换、计算处理刀具间隙信号并发出指令给刀具间隙自动调整装置执行相应控制策略。本发明检测调整系统通过采用开环和闭环相结合的控制方法来自动调整刀具间隙,提高了实时性和准确性,使调整过程快速、自动化程度高。

    一种羽毛球捡球机
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102805916B

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201210241530.6

    申请日:2012-07-13

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开一种羽毛球捡球机,车架上设一圆筒结构的转台,转台上面盖有一漏斗状的圆盘,沿漏斗圆盘的圆周方向均布与转台的轴向同向设置的四个球筒和四个挡板,电动机通过传动轴连接由两个反向安装的棘轮机构组成的棘轮组;棘轮组上的棘轮机构D通过链条乙与链齿机构连接,链齿机构与连接于转台的外端底面上的冠状齿F相啮合;棘轮组上的棘轮机构通过链条甲连接设在捡拾机构的转轴上的链轮甲,捡拾机构包括转轴及固定设在转轴上的摩天轮,在转台和捡拾机构之间设有漏斗,球筒始终有一个位于漏斗的正下方;利用羽毛球在空中飞行过程中自动调整方向的特性,将收集起来的羽毛球自动将其排列整齐,使得捡球过程大大方便和简化。

    一种正负刚度并联三平移振动与冲击隔离平台

    公开(公告)号:CN101871505A

    公开(公告)日:2010-10-27

    申请号:CN201010200037.0

    申请日:2010-06-12

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种正负刚度并联三平移振动与冲击隔离平台,属于多轴振动控制技术和装置领域,包括上平台(1)、下平台(9)、8条弹性支链结构和硅胶磁流变阻尼器(11);8条弹性支链结构按4点正交对称支撑方式两两固定于上平台(1)和下平台(9)之间,每点的两条所述弹性支链结构的轴线相互垂直;硅胶磁流变阻尼器(11)设置于上平台(1)和下平台(9)之间的几何中心处。本发明可广泛应用于航空、航天、兵器、车辆、船舶、建筑、核工业、机械工业、光学工业、半导体工业、感光化学等领域仪器设备。本发明具有承载能力大、稳定性高、体积小、固有频率低、阻尼可控,制作和维护成本低等优点。

    一种移动载体搭载设备六轴振动与冲击隔离平台

    公开(公告)号:CN101858403A

    公开(公告)日:2010-10-13

    申请号:CN201010200047.4

    申请日:2010-06-12

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种移动载体搭载设备六轴振动与冲击隔离平台,属于多轴振动控制技术和装置领域,包括上平台(1)、下平台(7)、交叉连接隔振装置系统;仪器设备安放于上平台(1)上,下平台(7)通过地脚螺钉8固定于移动载体上,交叉连接隔振装置系统包括4对交叉连接隔振装置(5),4对交叉连接隔振装置(5)按4点支撑方式正交对称布置于上平台和下平台之间。本发明提供一种安全可靠、承载能力大、稳定性高、刚度和阻尼可变的,能保证移动载体搭载设备运行六轴向振动参数在标准范围内的移动载体搭载设备六轴振动与冲击隔离平台。

    一种超大型剪板机刀具变形量自动调节装置

    公开(公告)号:CN104439496B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201410682441.4

    申请日:2014-11-25

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种超大型剪板机刀具变形量自动调节装置,包括轨道小车、送进机构、扳手连接机构、夹紧装置和扳手机构;轨道小车采用V型槽轮和V型导轨配合,确保小车运行的平稳,同时使得小车在受到垂直于运行方向上的力的时候,小车不会脱轨和摆动;轨道小车使用齿轮齿条啮合,使用伺服电机提供驱动力,为轨道小车运行时行走方向的定位提供了精确的定位控制;扳手送进机构用作扳手机构送进和回退,送进机构上采用了柔性受力,使得扳手机构的套筒能够在扳手伺服电机点动的情况下与调节螺栓啮合;本发明在解放手工调节的基础上能够大大的加快刀刃变形量的调节,使得工作的效率和作业的精确度大幅度的提高。

    一种超大型剪板机刀具变形量自动调节扳手

    公开(公告)号:CN104551207A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410713627.1

    申请日:2014-12-02

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动扳手,具体涉及一种超大型剪板机刀具变形量自动调节扳手。包括伺服电机、外壳、联轴器、行星齿轮传动机构、圆锥齿轮传动机构和伺服驱动器。伺服驱动器为伺服电机提供控制信号,伺服电机为行星齿轮传动机构输入轴提供驱动力。行星齿轮传动机构分为三级,每一级均包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈。三级行星齿轮机构做减速装置,大大增加了伺服电机输出扭矩,在确定的传动比下精确控制输出转动角度;使用圆锥齿轮传动机构有效的改变传动方向,使得本发明能够适用剪板机工作平台;行星齿轮传动和圆锥齿轮传动结构紧凑、空间利用率大、体积小、传动损耗小。

    超大型剪板机板料剪切边缘变形量自动补偿系统及方法

    公开(公告)号:CN104384594B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201410685174.6

    申请日:2014-11-25

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了超大型剪板机板料剪切边缘变形量自动补偿系统及方法,通过CCD工业相机对板料剪切边缘进行拍照获得试剪切后板料的边缘曲线数据,检测快速准确,效率高;图像采集卡将数据,并发送给Sysmac自动化平台进行数据处理,得到板料的边缘曲线、下剪切刀具边缘调整曲线和各调整点每个顶、拉调节螺栓需要转动的圈数,并将控制信号发送给所述刀具变形量自动调节装置,通过所述调节螺栓总成改变所述下剪切刀具的变形量;本发明在解放手工调节的基础上能够大大的加快刀刃变形量的调节,同时检测快速准确,使得工作的效率和作业的精确度幅度的提高。

    一种超大型剪板机刀具变形量自动调节装置

    公开(公告)号:CN104439496A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410682441.4

    申请日:2014-11-25

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种超大型剪板机刀具变形量自动调节装置,包括轨道小车、送进机构、扳手连接机构、夹紧装置和扳手机构;轨道小车采用V型槽轮和V型导轨配合,确保小车运行的平稳,同时使得小车在受到垂直于运行方向上的力的时候,小车不会脱轨和摆动;轨道小车使用齿轮齿条啮合,使用伺服电机提供驱动力,为轨道小车运行时行走方向的定位提供了精确的定位控制;扳手送进机构用作扳手机构送进和回退,送进机构上采用了柔性受力,使得扳手机构的套筒能够在扳手伺服电机点动的情况下与调节螺栓啮合;本发明在解放手工调节的基础上能够大大的加快刀刃变形量的调节,使得工作的效率和作业的精确度大幅度的提高。

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