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公开(公告)号：CN118963176A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411065684.3
申请日：2024-08-05
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供基于任务‑部件级的机器人感知规划仿真方法及系统，方法包括：依据测试任务需求和任务‑部件级方法分解机器人仿真模型，确定机器人仿真的各学科领域仿真软件和仿真任务，并通过采用分布式模块实现各软件之间数据交互，通过数据之间的迭代完成机器人多学科联合仿真。本发明解决了实现机器人感知规划任务算法和性能全面仿真验证的技术问题。
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公开(公告)号：CN120057146A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510212457.7
申请日：2025-02-25
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明实施例涉及机器人技术领域，公开一种机器人的足部结构，包括驱动机构、脚底板、脚踝、传动铰链和脚底弹性元件。其中脚底板的前脚掌和后脚板通过传动铰链铰接；脚踝放置后脚板；脚底弹性元件设置于脚底板的下表面；驱动机构设置于脚底板的上表面，包含电机、传动推杆、传动连接轴、传动连杆和从动轴；设置于后脚板的电机连接传动推杆一端，传动推杆的另一端通过传动连接轴与传动连杆的第一端连接，传动连杆的第二端通过从动轴与前脚掌连接；电机驱动传动推杆运动，传动推杆通过传动连接轴、传动连杆和从动轴以驱动前脚掌绕传动铰链旋转。以此实现精确控制脚趾，并根据不同的需求使机器人足部脚趾部件形成自锁，从而使机器人的足部动作保持。
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公开(公告)号：CN119217361B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411270947.4
申请日：2024-09-11
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提供基于混合现实的多人协同排爆机器人的交互方法及系统，方法包括：利用MR设备及计算机开机并运行预置软件；在专家监督模式、多人协同的信息融合操作、多人配合操作多机器人的模式中进行模式选择；设置虚拟物体位姿关系；采集操作员数据；数据处理；发送控制指令控制排爆机器人；关闭装置，任务结束。本发明解决了交互装备过于冗余、操作过程复杂导致对人工操作经验的依赖、交互控制效果较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN119782310A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411824467.8
申请日：2024-12-12
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06F16/22 , G06F16/25 , G06F16/23 , G06F16/242 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种样机设计研发中BOM表的图谱生成及更新方法和系统，方法步骤如下：定时从源数据库中抽取主物料与子物料的BOM数据，建立主物料与子物料的对应关系及数量明细表，采用SQL查询和物料层级结构的重组，将数据按物料的层级关系进行转换，生成多个主物料与子物料的层级转换表，并表加载到目标SQL Server数据库中；通过在Excel中建立数据库连接，更新和查询层级转换表，并提取BOM各层级数据放到多张工作表中分别进行展示；通过将多张所述工作表中分别展示的单层级BOM数据按层级结构进行多行转多列重构，最终汇总到同一张多级BOM表；定时从多级BOM表中提取各层级物料信息，通过Kettle的转换和作业调度功能，自动生成节点关系数据，并定期更新至Neo4j数据库；根据Neo4j图数据库中的节点关系信息，使用D3力导向图实现所述多级BOM表的图形化展示。本发明提高了BOM数据处理的自动化程度和可视化效果。
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公开(公告)号：CN119770305A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411763036.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提供了一种髋部宽度调节装置，涉及康复机器人领域，为解决现有髋部宽度调节装置长时间使用容易松脱，存在较大安全隐患的问题而设计。该髋部宽度调节装置包括髋部主体、调宽结构、左连接件、右连接件和锁紧结构，其中，左连接件和所述右连接件滑动安装于髋部主体；调宽结构安装于髋部主体且位于左连接件与右连接件之间，调宽结构与左连接件及右连接件均传动连接，调宽结构用于驱动左连接件及右连接件同步靠近或同步远离；锁紧结构用于在左连接件和右连接件两者运动至设定位置时，将左连接件和右连接件两者锁定于髋部主体。本发明能够对髋部宽度对称调节，而且，还避免了该髋部宽度调节装置在长时间使用后的松脱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119723627A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411762776.7
申请日：2024-12-03
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明公开了一种用于指尖的多曲率高分辨率仿生微型视触觉传感器，涉及传感器技术领域，包括指尖结构、透明支撑结构、柔性硅胶感知层和图像采集模块；指尖结构内部设置有空腔；透明支撑结构卡设于所述空腔中；柔性硅胶感知层粘接于透明支撑结构，且表面附有黑色圆形阵列标记点；图像采集模块设置于指尖结构上，图像采集模块的采集端设置于透明支撑结构上方，且采集端的视场区域覆盖整个柔性硅胶感知层区域；该视触觉传感器相较于其他指尖触觉传感器，应是空间分辨率最高、整体体积最小、制作成本最低的仿人指尖视触觉传感器。
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公开(公告)号：CN119691992A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411683253.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及机器人评估技术领域，公开了一种基于最小场景的机器人评估方法，包括：定义最小场景环境参数，完成最小场景的搭建；设定所述最小场景下的评估指标，在所述最小场景的基础上对机器人进行测试，获取该最小场景所对应评估指标所需要相关的测试数据，并利用参数寻优模型获得最小场景下的评估指标的权重；将最小场景进行耦合获得复杂场景，并设定复杂场景下的评估指标，获取复杂场景下的测试数据并通过权重信息熵融合的方式，获取复杂场景中最小场景所对应的权重。本发明通过设计和评估多个最小场景，全面考察机器人在不同功能和环境下的性能表现。同时，通过将多个最小场景耦合形成复杂场景，可以更好地模拟实际应用场景，提供更准确的性能评估。
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公开(公告)号：CN119653253A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411762785.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: H04N23/959 , H04N23/63
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人联合仿真的深度相机组件模拟系统及方法，深度相机传感器在UE引擎中封装为传感器组件以在ROS2平台中使用，传感器组件包括交互层、通信层、数据层和纹理捕获层；纹理捕获层获取场景深度图并储存；数据层中的深度数据获取模块获取场景深度图中每个像素的深度值，并转化为opencv中通用的图像格式，通过数据格式封装模块将转化后的图像封装；通信层中集成了Fastdds通信模块，以获取封装后的图像并进行发布；交互层中设置有图片传输参数配置模块和相机参数配置模块，以配置相机参数和图片传输参数，并保存配置文件；该深度相机组件模拟系统及方法，提升了深度图像获取效率。
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公开(公告)号：CN119646122A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411568785.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06F16/332 , G06F16/36 , G06F40/284 , G06F40/30 , G06N3/0455 , G06N3/042 , G06N5/022 , G06N5/04
Abstract: 本发明一种利用大模型创建机器人领域自然语言推理问答系统，该系统构建步骤如下：S1、从已有知识图谱中导出实体表、意图规则表，结合正则匹配及相似度算法，制定NLU模块；S2、接入离线大模型chatglm和在线星火大模型，构建多种场景的使用；S3、构建问题改写模块，使问题更符合大模型的提问标准；S4、构建web socket通信模块，实现流式输出；S5、结合NLU和大模型以及问题改写模块生成问答系统。本发明还提供一种利用上述问答系统的问答方法。本发明能够有效提高机器人设备领域问答系统的准确性和效率，显著改善用户体验。系统不仅能够快速响应用户提问，还能够提供详尽且精准的答案，满足用户的多样化需求。
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公开(公告)号：CN119526390A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411593282.0
申请日：2024-11-08
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提供绳驱机械臂解决绳索柔性形变振动问题的建模方法及系统，方法包括：建立起绳索到关节角映射关系；根据电机驱动绞盘带动绳索收放变化量及当前关节绳索映射长度，建立绳索形变弹性势能；定义电机驱动绳索传动机械臂关节转动、臂杆运动动能和势能，构建拉格朗日函数；根据第二类拉格朗日方程，推得绳索变化量控制输入和机械臂关节角映射关系的绳驱机械臂系统动力学方程；优化模型，证明稳定性，验证算法有效性和可靠性。本发明解决了电路、绳索柔性以及机械臂系统中存在柔性振动、摩擦、绳索变形以及迟滞等非线性特性导致机械臂可靠性伺服缺陷、跟踪既定期望轨迹精度低以及高频振动的技术问题。
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