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公开(公告)号：CN109041645B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811153603.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 江南大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转供种甘蔗切种设备，属于农业种植机械领域。一种旋转供种甘蔗切种设备包括间歇供种机构、输送机构、识别设备、切种箱、位置标定机构、分拣通道；所述识别设备位于输送机构正上方；切种箱两端分别设置有输送机构及分拣通道；输送机构靠近切种箱处设置有位置标定机构；间歇供种机构、输送机构、识别设备、位置标定机构、切种箱、分拣通道大幅优化各部件匹配次序。基于视觉识别技术对对整根蔗种进行识别，分析各茎节及病虫害的位置，提前计算出电机的转动量，实现整杆的精准切割及病虫害蔗种与合格蔗种的分拣。本发明实现蔗种整周图像采集，含病虫害蔗种段的清除，提高蔗种段合格率，增加甘蔗产量，实现蔗农的增收。
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公开(公告)号：CN108917517A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810330074.X
申请日：2018-04-13
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车缸盖测量检具，属于机械制造领域。本发明所述汽车缸盖测量检具：包括有机架板、上部升降机构、下部升降机构、测量组件、送料组件；所述测量组件包括上测量组件、下测量组件、前测量组件、后测量组件。本发明检具通过上、下、前、后四组检测组件的设置，可同时对待检汽车缸盖的上下前后端面的上的孔的位置度进行检测，包括盲孔与通孔的检测，相对于传统的单面检测，提高了检测的效率，且扩大了孔的检测范围，提到了检具的适用范围。
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公开(公告)号：CN108627132A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810329977.6
申请日：2018-04-13
Applicant: 江南大学
Abstract: 发明公开了一种用于检测阶梯轴外径和齿轮内孔的检具，属于汽车零部件装配尺寸检验技术领域。本发明的阶梯轴外径和齿轮内孔综合检具包括用于阶梯轴定位的定位组件，用于阶梯轴送料的送料组件，用于阶梯轴外径测量的外径测量组件，用于齿轮内孔检测的内孔测量组件。定位组件、送料组件、外径测量组件、内径测量组件都安装在底板上。本发明提供的检具结构简单、定位精确、便于操作、阶梯轴外径和齿轮内孔测量效率高。
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公开(公告)号：CN105866239A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610262305.9
申请日：2016-04-25
Applicant: 江南大学
IPC: G01N27/83
CPC classification number: G01N27/83
Abstract: 本发明提供了一种基于铁磁性试件的U型脉冲融合型传感器检测方法，本方法是针对铁磁性试件在U型线圈激励下表面缺陷和亚表面缺陷检测方式单一的问题，通过设计的U型脉冲融合型传感器检测方法实现对缺陷位置的确定和定量检测。所述的U型脉冲融合型传感器在检测铁磁性试件时，缺陷部位的响应信号会发生畸变；霍尔传感器则通过低通滤波电路处理信号，差分式检测线圈输出信号经过带通滤波电路处理，分别实现对表面缺陷和亚表面缺陷检测信号的图像化和对缺陷的识别和定量分析。本发明将两种检测方式同时进行，提高了检测效率；检测线圈采用差分式检测方法，霍尔传感器采用铁磁屏蔽罩，去除外界干扰信号，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN105527339A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610115156.3
申请日：2016-03-01
Applicant: 江南大学
IPC: G01N27/82
CPC classification number: G01N27/82
Abstract: 本发明提供了一种基于复合式U型脉冲电磁传感器的无损检测方法，将定点式检测探头和差分式检测探头相结合，Hall传感器在PCB上对称性布置，使得传感器输出差分式检测结果，设计带有滚轮的支架结构，使得传感器可以进行动态检测，并克服了传感器与铁磁性试件之间的摩擦阻力和磁性吸引力，实现对缺陷损伤部位的位置检测和检测结果的定量分析。本发明解决了常规检测效果单一和精度不高的问题，获得了更为精确的脉冲电磁检测结果，丰富了U型传感器在脉冲涡流中的研究手段。本系统主要包括了信号发生器、功率放大器、Hall传感器、低通滤波器、信号调理模块、信号采集模块和U型激励线圈检测探头等部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115373385B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210930020.3
申请日：2022-08-03
Applicant: 江南大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码定位导航的AGV控制系统及其控制方法，属于AGV控制领域。所述方法优化了小车上电初始化步骤，提供一种上电自动简单归位程序，通过新式归位方法，解决了传统AGV上电后处于静默状态，无法自动简单归位的缺点，达到了启动自动消除角度偏差，简化后续纠偏复杂度的目的；通过多策略纠偏方案，解决了传统纠偏方式的单一化，应用面窄的问题，达到了简化纠偏方式，有效减少纠偏时间的目的；通过多传感器数据融合，解决了传统纠偏方案中获取数据单一，数据获取片面化，导致纠偏策略的失效的问题，有效地提高了AGV控制系统的稳定性和纠偏精度。
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公开(公告)号：CN119168515A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411283272.7
申请日：2024-09-13
Applicant: 江南大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/04 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及一种环形轨道式穿梭车模型关键参数分析方法及系统，属于物流自动化技术领域。包括：构建排队系统模型，确定模型的等待机制、混合机制、第一和第二评价指标；根据排队系统模型的服务对象数量和机制，确定等待制和混合制的排队系统，并结合第一和第一评价指标的计算方法建立穿梭车数量计算模型、缓存位大小评估模型和排队系统吞吐量评估模型；将物流参数输入至穿梭车数量计算模型中获得最优穿梭车数量；将物流参数和最优穿梭车数量输入至缓存位大小评估模型中获得最优缓存位大小；将物流参数、最优穿梭车数量和最优缓存位大小输入至吞吐量评估模型中获得最优入库率。本发明提高了物流系统的搬运效率和吞吐量、减少了货物的平均等待时间。
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公开(公告)号：CN116843668B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202310888622.1
申请日：2023-07-19
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/00 , G06V20/68 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06V10/771 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的苹果表皮缺陷检测方法和系统，方法包括：获取苹果表皮图像；构建改进的YOLOv5s模型；通过改进的YOLOv5s模型对所述苹果表皮图像进行缺陷检测，并输出缺陷检测结果；其中，改进的YOLOv5s模型包括Backbone模块、Neck模块和Head模块，Backbone模块包括若干DSCS结构，DSCS结构用于提取浅层特征和深层特征，并将所述浅层特征和深层特征进行拼接，再对拼接后的特征进行特征筛选；Neck模块用于对Backbone模块筛选的特征进行特征融合；Head模块用于对Neck模块融合得到的特征进行预测。本发明能够对苹果表皮的缺陷进行准确预测。
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公开(公告)号：CN117764959B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202311807106.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及一种光伏电池组件缺陷检测方法和系统，其中，方法包括：步骤S1：获取关于光伏电池组件的图像数据；步骤S2：构建检测模型，检测模型基于YOLOv8‑nano构建，包括依次连接的Backbone模块、Neck模块和Head模块；在Backbone模块中加入EMA注意力机制，得到YOLOv8n‑EMA模型；步骤S4：通过最小化损失函数来训练所述YOLOv8n‑EMA模型，使所述YOLOv8n‑EMA模型收敛；步骤S5：利用收敛的YOLOv8n‑EMA模型对光伏电池组件的图像数据进行缺陷检测。本发明的YOLOv8n‑EMA模型提升了对缺陷特征学习的能力，进而提高了光伏电池组件缺陷检测的精度。
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公开(公告)号：CN118266300A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410695028.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及播种机技术领域，尤其是指一种豆类播种机，包括：车体框架；行进机构，其包括自转驱动组件以及与所述自转驱动组件传动相连的行进装置；多路排种机构，其包括排种装置以及通路控制装置，所述排种装置包括补偿通道以及多个排种通道；播种机构，其包括平台升降装置以及设于所述平台升降装置升降端的挖坑覆土装置，所述挖坑覆土装置包括挖土爪，所述挖土爪与通路控制装置相连通；计数模块、识别模块以及控制模块。本发明能够实现多路精量落种，确保种子的最优化分布，减少种子浪费，提高播种效率；同时，能够通过播种车的横向移动准确控制种子行距，能够在复杂地形中精确控制行进路径和速度。
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