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公开(公告)号：CN110400350A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910654639.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的甘蔗茎节识别方法，属于图像处理技术领域。所述方法通过分离出黑色背景甘蔗图像RGB空间中的R分量图，识别R分量图中叶痕线的位置，间接识别甘蔗茎节位置，同时对去噪后甘蔗图像进行横向sobel边缘检测，在构造矩形积分算子时，矩阵的宽度为变量B取[5，15]中的奇数值，进而循环查找特征描述向量中的最大值，通过限制茎节之间的距离和茎节处向量元素的最小值，确定甘蔗图像中所有茎节位置，本方法鲁棒性好，通过实验证明茎节识别率能够达到95％，其执行效率高，单张甘蔗图像识别用时少于0.5s，本发明经过一次处理能够识别甘蔗图像中的所有茎节，简单快速准确。
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公开(公告)号：CN110188758A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910475212.8
申请日：2019-06-03
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 江南大学
Abstract: 本申请揭示了一种甘蔗图像中感兴趣区域获取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括对甘蔗图像进行纠偏处理，得到纠偏图像，纠偏图像中甘蔗的中心轴线与甘蔗图像的X轴平行；对纠偏图像进行图像预处理，图像预处理包括灰度化、二值化、膨胀、腐蚀处理；搜索图像预处理后的纠偏图像中的轮廓；按照预定方式获取包含轮廓的旋转矩形；从旋转矩形中搜索包含甘蔗轮廓的旋转矩形，将搜索到的旋转矩形确定为甘蔗图像的感兴趣区域。本申请通过对甘蔗图像进行纠偏，对纠偏后的甘蔗图像进行灰度化、二值化、膨胀、腐蚀处理，降低了甘蔗图像中背景干扰物的影响，提高了甘蔗中感兴趣区域的识别准确度。
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公开(公告)号：CN109041645A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811153603.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 江南大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转供种甘蔗切种设备，属于农业种植机械领域。一种旋转供种甘蔗切种设备包括间歇供种机构、输送机构、识别设备、切种箱、位置标定机构、分拣通道；所述识别设备位于输送机构正上方；切种箱两端分别设置有输送机构及分拣通道；输送机构靠近切种箱处设置有位置标定机构；间歇供种机构、输送机构、识别设备、位置标定机构、切种箱、分拣通道大幅优化各部件匹配次序。基于视觉识别技术对对整根蔗种进行识别，分析各茎节及病虫害的位置，提前计算出电机的转动量，实现整杆的精准切割及病虫害蔗种与合格蔗种的分拣。本发明实现蔗种整周图像采集，含病虫害蔗种段的清除，提高蔗种段合格率，增加甘蔗产量，实现蔗农的增收。
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公开(公告)号：CN109104935B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811153742.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 江南大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种整杆蔗种切种装置及方法，属于农业种植机械领域。一种整杆蔗种切种装置包括：蔗种箱、螺旋取种盘、红外传感器组成间歇供种机构；视觉处理设备、左旋螺杆组成识别机构；倾斜滑板、液压推板、输送器组成蔗种输送机构；蔗种箱、螺旋取种盘、导向斗、倾斜滑板、液压推板、左旋螺杆、视觉处理设备、输送带、切种箱、分拣通道依次设置。基于视觉识别技术对对整根蔗种进行识别，分析各茎节及病虫害的位置，提前计算出电机的转动量，实现整杆的精准切割；设置旋转取种盘，防止其他蔗种进入作业区，影响在作业的蔗种。本发明结构提高蔗种段合格率，增加甘蔗产量，实现蔗农的增收。
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公开(公告)号：CN109104935A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811153742.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 江南大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种整杆蔗种切种装置及方法，属于农业种植机械领域。一种整杆蔗种切种装置包括：蔗种箱、螺旋取种盘、红外传感器组成间歇供种机构；视觉处理设备、左旋螺杆组成识别机构；倾斜滑板、液压推板、输送器组成蔗种输送机构；蔗种箱、螺旋取种盘、导向斗、倾斜滑板、液压推板、左旋螺杆、视觉处理设备、输送带、切种箱、分拣通道依次设置。基于视觉识别技术对对整根蔗种进行识别，分析各茎节及病虫害的位置，提前计算出电机的转动量，实现整杆的精准切割；设置旋转取种盘，防止其他蔗种进入作业区，影响在作业的蔗种。本发明结构提高蔗种段合格率，增加甘蔗产量，实现蔗农的增收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109041645B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811153603.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 江南大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转供种甘蔗切种设备，属于农业种植机械领域。一种旋转供种甘蔗切种设备包括间歇供种机构、输送机构、识别设备、切种箱、位置标定机构、分拣通道；所述识别设备位于输送机构正上方；切种箱两端分别设置有输送机构及分拣通道；输送机构靠近切种箱处设置有位置标定机构；间歇供种机构、输送机构、识别设备、位置标定机构、切种箱、分拣通道大幅优化各部件匹配次序。基于视觉识别技术对对整根蔗种进行识别，分析各茎节及病虫害的位置，提前计算出电机的转动量，实现整杆的精准切割及病虫害蔗种与合格蔗种的分拣。本发明实现蔗种整周图像采集，含病虫害蔗种段的清除，提高蔗种段合格率，增加甘蔗产量，实现蔗农的增收。
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公开(公告)号：CN108627132A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810329977.6
申请日：2018-04-13
Applicant: 江南大学
Abstract: 发明公开了一种用于检测阶梯轴外径和齿轮内孔的检具，属于汽车零部件装配尺寸检验技术领域。本发明的阶梯轴外径和齿轮内孔综合检具包括用于阶梯轴定位的定位组件，用于阶梯轴送料的送料组件，用于阶梯轴外径测量的外径测量组件，用于齿轮内孔检测的内孔测量组件。定位组件、送料组件、外径测量组件、内径测量组件都安装在底板上。本发明提供的检具结构简单、定位精确、便于操作、阶梯轴外径和齿轮内孔测量效率高。
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公开(公告)号：CN109612425A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811484684.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种转子视觉测量机，属于汽车零部件检测的技术领域。一种转子视觉测量机包括：传送组件、运料组件、视觉处理设备、定位组件、转子转盘组件、内孔测量组件、盲孔测量组件、高度测量组件、标记组件、出料推料组件；转子被传动组件进入本测量机，经运料组件抓取转子送至检测工位，经过检测表面缺陷、内孔检测、盲孔深度检测、测量转子高度，到达出料推料组件，根据检测结果被分送至不同区域，测量机根据不用检测结果对转子进行标记。本发明提供了一种定位精度高，便于操作，测量效率高，适用于大规模自动化生产加工的转子视觉测量机。
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公开(公告)号：CN109470465A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811484685.6
申请日：2018-12-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种定子视觉测量机，属于汽车零部件检测的技术领域。本发明包括传送组件、送料组件、运送组件、视觉处理设备、定子转盘组件、标记组件、推料组件、废料收集组件；传送组件包括进料组件和下料组件，分别安装在设备的两端；进料组件与送料组件相邻，送料组件安装于运送组件上，视觉处理设备、定子转盘组件、标记组件安装于底板上，推料组件、废料收集组件依次安装在底板上；上端面检测工位、下齿面检测工位、上齿面检测工位、下端面检测工位、定子中转工位从左到右依次布置；实现有序检测定子的上端面、下齿面、上齿面、下端面、定子爪顶。本发明提供了一种定位精度高，便于操作，测量效率高，适用于大规模自动化生产加工的定子视觉测量机。
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公开(公告)号：CN109275376A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811153609.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉识别甘蔗切种机，属于农业种植机械领域。一种视觉识别甘蔗切种机包括预供种机构、输送机构、识别机构、切种箱；所述预供种机构与输送机构相连；输送机构设置有标定滑板及挡板；识别机构设置有滚刷。种盘从种箱内对甘蔗取种后，甘蔗从下端掉落，经导向槽、标定滑板进入输送通道，滚刷转动带动甘蔗转动，相机采集整周图像，主动辊转动带动甘蔗横向运动，甘蔗进入切种箱实现切割作业。增加挡板及滚刷，滚刷带动甘蔗转动实现整周图像的采集，挡板避免滚刷带动甘蔗转动时，甘蔗位置发生改变，导致位置标定结果失效。本发明实现甘蔗整周图像采集，含病虫害甘蔗段的清除，提高甘蔗段合格率，增加甘蔗产量。
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