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公开(公告)号：CN110500952A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910514617.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种封闭煤场环形单轨移动式激光盘煤装置，属于机械设备领域。封闭煤场环形单轨移动式激光盘煤装置由环形轨道，驱动定位装置，盘煤装置和驱动控制系统组成。本发明的封闭煤场环形单轨移动式激光盘煤装置采用环形单轨道，可根据封闭煤场实际大小与扫描范围分段铺设，实现煤场全覆盖扫描盘煤，增加了盘煤装置的通用性；通过带有行程编码器的闭环电机轴上传动齿轮与传动齿条啮合，既可为盘煤装置提供驱动力，又可用于盘煤装置自主反馈定位，这样将大大简化控制系统的难度；采用载重轴承结合导向轮承重定位的方式，能保证齿轮齿条有效啮合，从而能提高盘煤装置定位的精度，因此可有效提高扫描数据的精度，从而达到精确盘煤的目的。
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公开(公告)号：CN110370007A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910745908.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开了一种动铁与动压弹簧的装配设备,采用机械手与自动装配装置配合实现动铁与动压弹簧的自动装配，并自动将动铁与动压弹簧的装配体装入提花面板的凹槽内，提高了生产效率，降低了人工成本；本发明将动铁放置在动铁固定座内，将动压弹簧放置在动压弹簧固定座内，依靠直线运动和旋转运动将动压弹簧套在动铁的凸齿上，完成动铁与动压弹簧的装配；本发明利用线性振动器将动压弹簧拉开间距，并巧妙设置转移推送机构，让动压弹簧落入动压弹簧固定座内，实现后续的装配动作。
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公开(公告)号：CN110165599A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910426826.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种双分裂输电导线四轮驱动间隔棒检修机器人及其作业方法，其包括机箱；机体；移动臂；作业臂，可进行伸缩，旋转，横移，纵移。其中作业臂一末端布置有夹持机构，用于夹持间隔棒连杆，作业臂二末端布置有螺栓紧固机构，用于紧固和松开间隔棒螺栓。通过各关节协调运动，本发明装置可实现高压输电线路上带电进行间隔棒更换作业。
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公开(公告)号：CN109848993A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910125033.1
申请日：2019-02-20
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种用于风载荷作用下柔性电力线检修机器人位姿控制方法，实现电力线引流板检修作业机器人在柔性线路、风载荷、强电磁场作用下的位姿控制，通过高压输电导线斜抛物线模型的建立，推导出了柔性导线弧垂与线路结构参数的数学关系表达式，通过风载荷作用下侧倾模型的建立，推导出了机器人风偏角与风载荷的数学关系表达式，通过对机器人在强电场中的近似处理，得到了机器人进出电场的等效电路模型；最后设计了BP神经网络闭环控制器，通过闭环控制系统的动态调节，有效降低了柔性环境、风载荷、强电磁场对于机器人位姿的影响。本发明的实施有效地提高了机器人对于作业环境的自适应性及机器人作业过程的智能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108747355A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810883058.3
申请日：2018-08-06
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004 , B23P2700/50
Abstract: 本发明涉及一种汽车喇叭组件自动化装配的生产系统，包括主模循环装置、喇叭壳体运入装置、绝缘件装配与校正装置、橡胶件与螺钉自动装配装置、成品收集装置，喇叭壳体运入装置位于主模循环装置的右方，绝缘件装配与校正装置、橡胶件与螺钉自动装配装置、成品收集装置从右至左的顺序位次位于主模循环装置的上方以及前后两侧。本发明的主模循环装置采用“回”字型导向滑槽，实现了工装模块载着喇叭壳体逐个完成自动装配；本发明的绝缘件装配与校正装置、橡胶件与螺钉自动装配装置的多重校正(包括喇叭壳体、绝缘件、螺钉的校正)，保障了装配的准确率；本发明的成品收集装置的精简设计，保障成品能顺利滑入成品收集箱或成品运输皮带；本发明为实现将绝缘件、橡胶件、螺钉与喇叭壳体进行自动化装配提供了一种可靠的技术方案，不仅提高了生产效率，而且减少了企业的工人的数量，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN108532119A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810374685.4
申请日：2018-04-24
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动立体伸缩式袜机转模与检测装置，属于纺织机械设备。该全自动立体伸缩式袜机转模与检测装置由循环机构、袜模旋转机构、袜模机构、CCD检测机构、分袜机构组成。其工作原理主要通过袜模旋转机构中的旋转块、弧形连接杆等导向结构来实现袜模机构在接袜过程中的伸缩功能，完成接袜和自动套袜的工序，并利用光电开关传感器实时对滑块进行反馈以达到限位要求，另外，CCD检测机构对袜子进行颜色识别后，利用分袜机构实现袜子颜色的自动归类。该装置的发明可以用机器代替人工，减少了生产时间和人工成本，大大提高了生产效率，为袜子的自动化生产提供了可靠的技术方案。
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公开(公告)号：CN107570990A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710984226.3
申请日：2017-10-20
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车喇叭绝缘件装配与校正装置，属于小零件装配设备类。该汽车喇叭绝缘件装配与校正装置由装配横移机构、喇叭壳体校正机构、壳体压紧机构、绝缘件送料机构、绝缘件校正机构组成；本发明中的喇叭壳体校正机构与绝缘件校正机构的双重校正，保证了装配的准确率，实现喇叭绝缘件的装精准装配；本发明的装配横移机构中，合理运用滑台气缸与导轨配合，以及机械限位，保证了装配过程的稳定性；本发明的绝缘件送料机构能有效地使绝缘件逐个被送至指定位置，为整个设备提供送料保障；本发明为汽车喇叭绝缘件的装配与校正提供了一种可靠的技术方案，实现了汽车喇叭绝缘件的精准装配的自动化。
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公开(公告)号：CN105218285A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410233338.1
申请日：2014-05-29
Applicant: 福建海峡科化股份有限公司 , 武汉纺织大学
IPC: C06C7/02
Abstract: 本发明涉及一种工业基础雷管浮药擦除机，属于机械设备领域。工业基础雷管浮药擦除机由支架、平台板、上顶系统、换模系统、擦药装置组成。工业基础雷管浮药擦除机采用了同向双层运输方式，加大了运输模之间的距离，保证了相互之间的爆炸安全距离，有效地防止相互碰撞或者静电造成的殉爆；擦药装置采用弹性材料，能有效地防范静电造成安全事故，防止其在擦拭过程中划伤工业基础雷管外壁，从而减少了不合格品的产生。本发明设计合理，自动化程度高，可操作性强，可大大减少工业雷管生产中的擦药时间，提高雷管生产效率，降低人工劳动强度，提高工业雷管生产的本质安全性。
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公开(公告)号：CN117486302A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311263709.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种微胶囊组装体制备废水回收处理方法及系统，一种微胶囊组装体制备废水回收处理方法，包括以下步骤：1、将微胶囊组装体制备完成后产生的废液通过废液口排出到废液处理室，检测废液是否达到排放标准，若达到则排放至回收存放室，否则排放至过滤装置；2、对上一步的废液进行处理，吸附制备微胶囊组装体的过程中产生的细小颗粒，将过滤后的废液排放至再生废液处理装置；3、对上一步得到的废液进行再生处理，得到再生废水，对再生废水进行检测，判断是否达到排放标准，若达标则进行排放或储存处理，否则将再生废水输送到过滤装置。本发明可以对微胶囊组装体制备过程中产生的废液进行一个回收处理，降低生产成本，减小对环境的污染。
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