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公开(公告)号：CN110350264B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN201910655631.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H01M10/54
Abstract: 一种电池四步切割拆解装置及拆解方法，涉及电池加工技术领域。该电池四步切割拆解装置包括用于输送电池的第一输送组件和第二输送组件、用于切割电池顶盖和底盖的第一切割组件和第二切割组件、用于识别切割后电池极群组层数的视觉识别组件、用于将一层极群组的电池从第一输送组件推送至第二输送组件的第一推送组件、用于将具有一层极群组的电池上表面切割的第三切割组件、用于将两层极群组的电池从第一输送组件推送至第二输送组件的第二推送组件、用于将两层极群组的电池上表面和下表面切割的第四切割组件及用于将电池内的极群组推出电池的推料组件。本申请实施例提供的电池四步切割拆解装置及拆解方法能够快速高效的将电池的壳体与极群组分离。
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公开(公告)号：CN118937113A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411060234.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无接触式球团生球落下强度在线检测装置及方法，包括：取样组件装置；生球粒径检测与筛分装置、生球强度检测装置；计算机控制系统用于控制生球粒径检测与筛分装置和生球强度检测装置中检测相机的动作，同时获取相机的图像进行识别判断，并将识别判断的结果转化为对应的数据进行显示。确保检测过程人体与生球无接触，既保证了生球的完整性，又提高了检测结果的准确性，以便于能够在脱离工作人员主观经验判断后独立完成生球强度的检测；同事可以捕捉到生球多个维度和角度的信息，借助图像处理技术，可以对生球的形态、结构和表面特征进行精确分析，有利于生产过程的优化和改进。大幅度提高强度检测效率和检测的精度。
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公开(公告)号：CN110328552B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910655632.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适应多规格动力电池的整理上线装置及方法，包括视觉识别测量装置以及动力上线整理装置，动力上线整理装置包括前后排平行并列设置的两个步进装置，在前排的步进装置上顺次设置两个工位，第一个工位设置平齐与电池的推送装置，在第二个工位处设置一个视觉识别测量装置；后排步进装置的步进初始位置设置三号工位；另一个视觉识别测量装置于三号工位处设置，三号工位上方还设置能够下降并夹紧调整电池在Z轴方向位置的Z轴方向整理装置；在Z轴方向整理装置下游两个工位上，顺次设置Y轴方向整理装置和X轴方向整理装置。适用于电池流水线切割之前，有效的将尺寸各异的电池摆放整齐，便于后续切割机对电池的切割。
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公开(公告)号：CN107732354B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201711051343.0
申请日：2017-11-01
Applicant: 贵州岑祥资源科技有限责任公司 , 武汉科技大学 , 襄阳远锐资源工程技术有限公司
IPC: H01M10/54
Abstract: 本发明公布了一种废旧铅酸蓄电池翻转震落变胞机构及回收处理方法，所述变胞机构包括门形机架、位于门形机架框架内底部的翻转机架、铰接固定在两侧门柱上的两侧V形导杆、与V形导杆连接的U形拉杆、以及用于驱动U形拉杆的活塞杆自由端朝下设置的两个驱动油缸、以及可旋转的固定铰接在翻转机架上并间歇性与两侧V形导杆成线接触高副运动的翻转架；所述翻转架用于夹持切割后废旧铅酸蓄电池，并在V形导杆和自身重力作用下进行翻转而与翻转机架碰撞接触。用翻转震落的变胞机构代替人工完成电池翻转180、并实现槽体与极群组的分离；有效解决人工翻转分离效率低，危害人体健康以及环境等问题，而且变胞机构具有制造成本低廉，对维护保养要求低，具有较高的可靠性和自动化程度。
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公开(公告)号：CN110953986A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911185695.4
申请日：2019-11-27
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式板材尺寸自动测量设备，包括初检装置，用于对板材的尺寸进行初步检测，由初检线阵相机、初检光电开关、初检系统支架、初检线阵光源、初检光源遮光板组成；尺寸精检装置，用于对板材的尺寸进行精确测量，由左检测线阵相机、可移动的右检测线阵相机、精检光电开关、精检线阵光源、精检系统支架、精检光源遮光板、伺服电机、丝杠、直线导轨组成；检测机台，其上设置有板材托运装置，用于板材的运输；控制柜，与所述初检装置和尺寸精检装置连接，用于图像的处理和分析，得到板材的精确尺寸，并完成尺寸信息的记录和统计工作。本发明的非接触式板材尺寸自动测量设备灵活性好，解决了人工检测效率低，不能实时检测的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110328552A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910655632.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适应多规格动力电池的整理上线装置及方法，包括视觉识别测量装置以及动力上线整理装置，动力上线整理装置包括前后排平行并列设置的两个步进装置，在前排的步进装置上顺次设置两个工位，第一个工位设置平齐与电池的推送装置，在第二个工位处设置一个视觉识别测量装置；后排步进装置的步进初始位置设置三号工位；另一个视觉识别测量装置于三号工位处设置，三号工位上方还设置能够下降并夹紧调整电池在Z轴方向位置的Z轴方向整理装置；在Z轴方向整理装置下游两个工位上，顺次设置Y轴方向整理装置和X轴方向整理装置。适用于电池流水线切割之前，有效的将尺寸各异的电池摆放整齐，便于后续切割机对电池的切割。
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公开(公告)号：CN110304433A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910656718.9
申请日：2019-07-19
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 一种电池储存卸料装置及电池储存卸料方法，涉及输送装置领域。本申请提供的电池储存卸料装置包括用于输送电池的第一输送组件、位于第一输送组件下方的至少一个卸料仓、至少一个支板卸料组件及至少一个挡板卸料组件；卸料仓设有供电池进入的进料口及与进料口连通的排料口；支板卸料组件包括多个可同步转动的支板及用于驱动各个支板同步转动的驱动组件；多个支板同步转动至第一位置时形成一支撑平面支撑电池，多个支板同步转动至第二位置时使支撑平面上的电池落入进料口或排料口；挡板卸料组件用于将第一输送装置输送的电池推动至支撑平面上。本申请提供的电池储存卸料装置及电池储存卸料方法能够快速高效的将电池输送存储并整齐的摆放输出。
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公开(公告)号：CN108053404A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810028750.8
申请日：2018-01-12
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T2207/10004
Abstract: 本发明公开了一种锂电池涂布边界高效定位方法，利用图像处理加相应的图像边界处理算法，达到对涂布边界高效、高精确度的定位提取，所述图像边界提取算法包括以下过程：（1）将原始涂布图像进行方向边界检测；（2）对边缘图像进行二值化处理；（3）采用纵向投影查找边缘算法遍历整个图像获取非零像素位置；（4）采用基于纵向投影的邻域差分法去除投影值中的干扰噪声；（5）采用局部快速排序算法获取涂布边界的位置。该锂电池涂布边界高效定位方法从工程应用的角度出发，充分考虑了涂布运行特点，克服了常用边缘求取算法耗时长、定位不准的固有缺陷；同时解决了在涂布运行过程中，由于铝箔制基材较薄，张力不均很容易造成涂布边界的异常变化，导致实时监测精确度差的问题，具有高效率和更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105277147B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510811103.0
申请日：2015-11-20
Applicant: 襄阳远锐资源工程技术有限公司 , 武汉科技大学 , 贵州岑祥资源科技有限责任公司
IPC: G01B15/00
Abstract: 本发明涉及一种精确检测废旧铅酸蓄电池汇流条高度的方法及装置,废旧铅酸蓄电池经过前期拆垛，完成铅酸蓄电池的上线，在进入本发明装置后，停止在固定位置接受X射线发生器扫描，再通过图像处理获得铅酸蓄电池汇流条的高度信息，然后将此信息传送至切割机以便于后期切割机精确分离废旧铅酸蓄电池上盖与槽体。本发明装置含有X射线发生器，能够准确的找到切割高度，使废旧铅酸蓄电池分离的各物质具有更高的纯度；利用X射线发生器与线阵探测器同步移动，使得一个行程向下移动到下限位置和向上移动回位可扫描两个铅酸蓄电池，这将很大程度上提高工作效率，更节能。
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公开(公告)号：CN105304970B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510817781.8
申请日：2015-11-20
Applicant: 襄阳远锐资源工程技术有限公司 , 武汉科技大学 , 贵州岑祥资源科技有限责任公司 , 北京工业大学
IPC: H01M10/54
CPC classification number: Y02W30/84
Abstract: 本发明涉及一种用四分头间隙机构处理废旧铅酸电池的方法及装置，主要包括：间隙周向旋转的四分头平台；周向间隔90°并对称固定在四分头平台上并以四分头平台的中心为旋转中心的4个四分头振动臂；逆时针方向，在第一个四分头振动臂所在位置附近设置的上盖夹取机构，上盖夹取机构下方设置上盖传送带，在第二和第三个四分头振动臂所在位置以及两者之间下方设置漏斗，漏斗下方设置极群传送带；最后一个四分头振动臂所在的下方设置槽体传送带。采用专用四分头间隙旋转机构，并通过优化布置各对应工作位机构位置，优化工作步骤及节奏，使得夹取和翻转以及振动等物理分离步骤同步进行，节省等待和停留的时间，避免化学分离的环境缺陷并增加工作效率。
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