-
公开(公告)号：CN110925787A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911303626.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于锅炉的燃油油舱的平衡控油装置，包括油舱主体，其特征在于油舱主体的外壁设置有与油舱主体内部和外部相连通的出油口，出油口的上侧设置有与其轴线相垂直的转动杆；出油口内部设置有挡板，挡板的直径与出油口内径相同；转动杆向出油口内部延伸并固定连接于挡板边缘；转动杆的轴线与挡板在同一平面内；转动杆转动时带动挡板自转。本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种用于锅炉的燃油油舱的平衡控油装置，保证了排出流量的平衡和协调。
-
公开(公告)号：CN106354123A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610958142.8
申请日：2016-11-01
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0235
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的大型机械设备故障自动检测系统，包括感知层、网络层、应用层；感知层包括安装机械设备上用于实时收集设备运行数据的多个传感器；网络层获取感知层的数据并传输到应用层；应用层根据设备类型及其运行参数采用对应的神经网络模型进行分布式并行处理数据，将运算结果与正常期望值对比，判断设备运行数据是否存在异常，并预测设备出现故障的时间。本发明将传感器检测技术和物联网技术应用到设备运行数据采集中，实时监测多台设备运转状况，并预测设备出现故障的时间，以确保提前进行维护，保证港口的生产效率。
-
公开(公告)号：CN118025436B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410278971.6
申请日：2024-03-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于船体的垃圾清理水下机器人，涉及船体的垃圾清理技术领域，其包括机器人外壳，所述机器人外壳的内壁转动连接有清洁机构，所述机器人外壳的内壁固定连接有刮除机构。本发明通过设置清洁机构对船体表面的藤壶等生物和铁锈进行清理，再将藤壶等生物与铁锈分开处理，对藤壶等生物进行破碎，防止其跨海域生存，造成生物入侵，同时刮除机构可更加贴合船体弧度对船体表面较为顽固的污垢铁屑等进行刮除，导流机构配合清洁机构和刮除机构对船体上附着的垃圾进行高压冲刷，使得清洁机构和刮除机构更加轻松地对船体进行清理；通过设置防掉落机构，在清理过程中海洋生物撞到清理机器人时，防撞机构可对撞击力进行缓冲。
-
公开(公告)号：CN118188525A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410347585.8
申请日：2024-03-26
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出一种用于离心泵的性能试验与评估验证的试验平台及试验方法，包括水箱，及与水箱进出口连通的并联设置的单级离心泵测试管路和多级离心泵测试管路，以及监测单级离心泵和多级离心泵运行状态的感知系统，感知系统与外部控制终端电连接，可以对离心泵的性能进行监测，还能够进行可靠性评估和集成测试验证，本发明提高了测试效率和测试精度，提高了生产效率和降低了维护成本。
-
公开(公告)号：CN116279869A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310447770.X
申请日：2023-04-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/265 , B05B9/047
Abstract: 本发明涉及一种爬壁机器人，包括机器人主体、行走结构、及多组磁吸结构；行走结构包括设于机器人主体的行走部及驱动部，行走部用以相对壁面活动设置，使得机器人主体能够在壁面上移动，驱动部与行走部驱动连接；各组磁吸结构包括工作电磁铁，工作电磁铁可拆卸地安装于行走部，且其用以在通电时吸附于壁面、并在断电时能够脱离壁面，且多个工作电磁铁间隔设置，以在行走部活动时，使得至少部分工作电磁铁能够磁性吸附于壁面。本方案借助于工作电磁铁的磁力能够使得机器人主体活动于存在裂缝、凹凸的壁面，提高了爬壁机器人的吸附可靠性；同时，工作电磁铁与行走部可拆卸连接，以便于工作电磁铁出现损坏时能够及时更换。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115897692A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211052606.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明针对绞吸式挖泥船施工环境恶劣造成的关键参数传感器故障而导致的施工不连续问题，提出了一种提高挖泥船感知作业系统可靠性的方法、系统，建立基于“数字孪生”思想的传感器网络回归预测模型，该模型利用Stacking算法建立挖泥船施工关键参数传感器与其他高可靠性传感器之间的关联模型，可在挖泥船运行时同步计算出任意一个关键参数传感器的“孪生”数据，与关键参数传感器互为备份。经“长狮12”CSD施工案例验证该方法预测精度较高，所建立的所有关键参数预测拟合优度值均高于0.9，可较好的解决关键传感器故障而导致的施工不连续问题。
-
公开(公告)号：CN115303441A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211004328.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种无键螺旋桨液压装配过程可视化与推入量智能控制方法，包括：通过主控制器输入桨轴与桨毂的关键参数，计算装配起始位置、推入量、轴向油压和径向油压；进行桨毂实体装配：先输入径向油压，进而输入轴向油压；在桨毂推入过程中记录温度压力一体传感器、位移传感器采集的实时数据，并反馈到主控制器；通过主控制器对装配过程进行仿真模拟，得到桨毂与桨轴啮合面的的轴向应力、应变折线图，对装配过程应力、应变进行分析，若出现不合理情况及时调整推入量；构建无键螺旋桨非参数贝叶斯模型，对装配结果进行预测优化。本发明对装配过程中桨毂与桨轴的状态进行实时监控，对装配过程进行仿真模拟，推入量进行调节，保证装配的精度与质量。
-
公开(公告)号：CN112762274B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110048934.2
申请日：2021-01-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L57/00 , F17D5/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种原油管道泄漏检测机器人，包括：支撑主体，所述支撑主体的内部沿着轴向方向开设有一个圆柱形空腔，所述支撑主体的外侧沿着圆周方向均匀开设有若干个条形槽，每个所述条形槽内均固定安装有一个导轨，相邻两个所述条形槽交错设置；多个脚轮组件，多个所述脚轮组件张开成为伞形结构且与所述原油管道的内壁接触，或者闭合收拢；旋转驱动组件，用于驱动所述脚轮组件旋转；多个轴向推进组件，所述轴向推进组件为无轴推进器，多个所述无轴推进器沿圆周方向均匀安装在所述支撑主体上，用于驱动所述支撑主体主动前进。所述原油管道泄漏检测机器人，既能迅速到达指定范围又能缓慢运行配合检测的管道内部检漏机器人，实用性增强，检测效率得到提高。
-
公开(公告)号：CN113935520A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111097406.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06F30/27 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及一种基于贝叶斯推断的船舶多部件线性退化预测方法，包括：S1、船舶部件退化数据分析；S2、选择合适的退化量统计概率模型；S3、引入专家经验和先验知识，构建多部件分层退化模型；S4、对多部件分层退化模型进行参数估计，得到多部件退化量‑时间的预测拟合图。本发明采用贝叶斯推断建立分层退化模型，对退化量统计概率模型增加先验分布和超先验分布，充分利用专家经验和先验知识；并且在优化模型时既考虑了多部件的相似性，也考虑了部件之间的异质性，实现了更加精准的部件退化预测。
-
公开(公告)号：CN111473189B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010268349.9
申请日：2020-04-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/48 , F16L101/12
Abstract: 本发明提供一种智能型原油运输管道清理装置，外壳的至少一侧设有驱动轮，机体外壳的内腔中设有动力机构和驱动模块；疏通组件包括刀片，从动清理组件包括滚动足盘，滚动足盘与管道接触的端面上设有刮片；动力机构分别与疏通组件和驱动轮连接，为刀片和驱动轮提供动力；驱动模块包括信号执行器和信号接收器，信号接收器用于接收管道外发出的指令并转达给信号执行器，信号执行器将指令通过动力机构分别发送给疏通组件和驱动轮。本发明驱动疏通组件对管壁进行一次疏通清理，同时从动清理组件随着整体移动而移动，进而对管道内壁进行二次清理，整个过程通过驱动模块远程接收指令，从而实现了清理装置的智能化，降低了工作人员的工作强度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.026 seconds)
