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公开(公告)号：CN108533638B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810323705.5
申请日：2018-04-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F16D48/02
Abstract: 本发明涉及一种自动离合器操纵机构，控制器接受分离信号后控制液压缸活塞杆伸出使推片推动副摇臂带动离合摇臂轴旋转，控制器接受接合信号后控制液压缸活塞杆缩回使复位弹簧能带动离合摇臂轴复位，液压缸活塞杆运动时活动套沿活动杆运动且不推拉活动杆；操作离合器踏板时活动杆上拉活动套使主摇臂带动离合摇臂轴旋转，松开离合器踏板时复位弹簧带动离合摇臂轴复位，离合器踏板运动时副摇臂空套在延长杆上运动；控制器通过实时液压缸活塞杆位置控制液压缸活塞杆伸出到位、缩回到位以及缩回速度。该机构的脚踏离合和液压式自动离合各自独立工作互不影响，提高了离合器接合时的平顺性。
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公开(公告)号：CN108533638A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810323705.5
申请日：2018-04-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F16D48/02
Abstract: 本发明涉及一种自动离合器操纵机构，控制器接受分离信号后控制液压缸活塞杆伸出使推片推动副摇臂带动离合摇臂轴旋转，控制器接受接合信号后控制液压缸活塞杆缩回使复位弹簧能带动离合摇臂轴复位，液压缸活塞杆运动时活动套沿活动杆运动且不推拉活动杆；操作离合器踏板时活动杆上拉活动套使主摇臂带动离合摇臂轴旋转，松开离合器踏板时复位弹簧带动离合摇臂轴复位，离合器踏板运动时副摇臂空套在延长杆上运动；控制器通过实时液压缸活塞杆位置控制液压缸活塞杆伸出到位、缩回到位以及缩回速度。该机构的脚踏离合和液压式自动离合各自独立工作互不影响，提高了离合器接合时的平顺性。
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公开(公告)号：CN114065490A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111307532.6
申请日：2021-11-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆轨迹跟踪的仿真方法、装置、设备及存储介质，其包括：根据目标赛道的图像信息构建赛道模型；根据实际车辆信息构建对应的车辆模型，所述车辆模型包括车辆属性；在所述赛道模型中规划出预设路线的轨迹点；设置所述车辆模型的仿真参数，使所述车辆模型根据所述仿真参数以及车辆属性按照所述预设路线的轨迹点进行仿真寻迹。本发明通过目标赛道的图像信息构建赛道模型，并根据实际车辆信息构建对应的车辆模型，在赛道模型中规划路径，然后设置仿真参数，让车辆模型在赛道模型中按照预设路径寻迹，通过本发明可以获得车辆更详细运动参数，有效判断赛车在跟随轨迹行驶时的运动状态并通过运动结果的抖动程度可以评判规划轨迹的质量。
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公开(公告)号：CN102507207B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201110313182.4
申请日：2011-10-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司 , 武汉理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种多CCD或CMOS图像传感器汽车行驶性能测试系统及其控制方法，具体提供了一种在汽车出厂检验的试车道上设置2～10个固定的测点、在每个测点处安装2～3个CCD或CMOS图像传感器的非接触汽车道路行驶性能测试系统和控制多CCD或CMOS图像传感器协同工作的控制方法。本发明的一种多CCD或CMOS图像传感器汽车行驶性能测试系统及控制方法克服汽车出厂前整车性能测试过程中室外道路行驶性能测试环节中人工主观判断的诸多不足，避免了由于人工主观判断存在受检测人员素质、情绪、精神状态等多因素的影响，以及检测结果的准确性差，存在质量问题的车辆进入市场的现象。并且对于汽车出厂前的整车性能测试而言，满足了汽车生产节拍（大多为1～2分钟一辆车）的要求。
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公开(公告)号：CN103335075B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310280454.4
申请日：2013-07-05
Applicant: 武汉理工大学
Inventor： 何耀华
Abstract: 本发明涉及一种电控调速无级变速系统与控制方法，主要包括调速电机、与调速电机输出轴连接的减速齿轮、与减速齿轮啮合的行星齿轮机构、行星齿轮机构行星架中心轴上设置的倒挡齿轮机构、与倒挡齿轮机构的倒挡从动齿轮相连接的输出轴，以及用于切换挡位的三个啮合套组件；通过控制三个啮合套组件的移动位置，实现变速系统在空挡、前进挡和倒挡之间的自由切换。一方面增加了发动机发挥大功率的机会提高了汽车的动力性能；另一方面增加了发动机在低燃料消耗区工作的可能性，降低了汽车的燃料消耗量，提高了其燃料经济性能。可显著提高汽车的动力性和燃料经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104333843A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410616738.0
申请日：2014-10-31
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H04W4/00 , H04L29/06 , G01M17/007
CPC classification number: H04W4/00 , G01M17/007 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供一种在汽车行驶跑偏测试系统中提高通信实时性的通信方法。无线通信的实时性和可靠性是跑偏测试得以有效进行的前提。然而，在强干扰环境下，很容易出现通信中断进而产生明显通信延时。因此本发明提供了一种分时通信方法，降低了通信延时所带来的影响，使得强干扰的环境下的通信实时性大幅度提高。具体而言，将启动测试过程中的持续通信方法变为分时通信方法，分时通信方法包含闲时通信和忙时通信。将主要信息的发送放在干扰小，实时性要求低的被测车辆信息的提取阶段，即闲时进行通信。而在干扰大、实时性要求高的启动测试阶段即忙时，只进行无线通信连接，并根据客户端IP，调用相对应的车辆身份信息，对车辆身份进行验证并激活测试。
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公开(公告)号：CN102003954B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201010290348.0
申请日：2010-09-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种数字摄影测量光学参数自动配置系统，其主要由环境光传感器、计算机、系统控制器、配光用照明灯和图像传感器组成，其中：设置在图像传感器测试区的环境光传感器及系统控制器的输入端用屏蔽信号线与计算机的数据采集卡相连，系统控制器的两个输出端分别用信号线与配光用照明灯及图像传感器相连，测试区的光强信号由信号线直接传给计算机，计算机依据光强信号计算出图像传感器的最佳配光参数，并向系统控制器发出控制指令，系统控制器根据计算机发出的控制指令实时控制配光用照明灯的开、闭和调节图像传感器的配光参数。本发明可以有效实现对高速运动物体的测量，并且可确保图像传感器测得的图像效果最佳。
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公开(公告)号：CN103335075A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310280454.4
申请日：2013-07-05
Applicant: 武汉理工大学
Inventor： 何耀华
Abstract: 本发明涉及一种电控调速无级变速系统与控制方法，主要包括调速电机、与调速电机输出轴连接的减速齿轮、与减速齿轮啮合的行星齿轮机构、行星齿轮机构行星架中心轴上设置的倒档齿轮机构、与倒档齿轮机构的倒档从动齿轮相连接的输出轴，以及用于切换档位的三个啮合套组件；通过控制三个啮合套组件的移动位置，实现变速系统在空挡、前进挡和倒档之间的自由切换。一方面增加了发动机发挥大功率的机会提高了汽车的动力性能；另一方面增加了发动机在低燃料消耗区工作的可能性，降低了汽车的燃料消耗量，提高了其燃料经济性能。可显著提高汽车的动力性和燃料经济性。
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公开(公告)号：CN100391766C
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200510019275.0
申请日：2005-08-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60T11/10
Abstract: 本发明涉及一种汽车制动系统。气液混合多活塞盘式制动器系统，它包括液压盘式制动器(2)、液压主泵(7)、贮液罐(8)，液压主泵(7)的活塞腔由油管与液压盘式制动器(2)的液压分泵的活塞腔相连通，其特征在于：液压主泵(7)的活塞杆与动力气室(9)的气压活塞杆相连接，动力气室(9)的气腔由第一进气管(10)与气压制动控制阀(13)的输出端口相连通，气压制动控制阀(13)上设有制动踏板(12)，气压制动控制阀(13)的输入端口(A)、输入端口(B)由第二进气管(11)及第三进气管(14)分别与贮气筒的两个相互独立的气室或与两个贮气筒连通。本发明具有制动压力大、所需踏板力很小、制动距离短、制动摩擦块受力均匀的特点。
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公开(公告)号：CN203315866U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320286036.1
申请日：2013-05-23
Applicant: 湖北三环专用汽车有限公司 , 武汉理工大学
IPC: B01D36/02
Abstract: 本实用新型提出了车载城镇生活污水处理系统。其技术方案为：粗过滤装置和细过滤装置通过安装支架固定在收集洁净水的净水罐内，粗过滤装置与细过滤装置是固液分离装置，粗过滤装置用于较大固体物的分离，细过滤装置用于细小固体物的分离，细过滤装置由动力传动装置驱动；过滤后的水留在净水罐内。其工作方法：滤掉粗大固体物的污水从粗过滤装置进入细过滤装置，经过过滤细小固体物后，由净水罐收集水；粗大固体物及细小固体物分别从粗过滤装置及细过滤装置排出。车载城镇生活污水处理系统将生活污水中的固体物分离出来，回收并充分利用生活污水中的有机成分（粪便是很好的化工原料），控制生活污水对水体的污染。
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